《流体流动过程》PPT课件.ppt
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1、过 程 系 统 原 理,第二章 流体流动过程,主讲人:程 明,南京工业大学本科系列课程,2023/7/19,Process System Principle,2,教学内容,流体的物理性质,流体静力学,流体动力学,流体流动阻力及计算,流体输送管路计算,流速与流量测量,2023/7/19,Process System Principle,3,流体的物理性质,流体包括液体和气体。流体在运动时内部分子间会发生相对运动。人们把运动时物质内部各部分会发生相对运动的特性称为流动性。,流体流动考察方法,流体是具有“易流动性”的物态。“易流动性”是指静止流体不能承受剪应力的特性。,1、连续性假设:,假定流体是由
2、大量质点组成的、彼此间没有间隙、完全充满所占空间的连续介质。,质点:指的是一个含有大量分子的流体微团,其尺寸远小于设备尺寸,但比起分子自由程却要大得多。,2023/7/19,Process System Principle,4,流体的物理性质,目的:流体的物理性质及运动参数在空间作连续分布,从而可以使用连续函数的数学工具加以描述。,流体流动考察方法,实践证明:连续性假定在绝大多数情况下是适合的,然而,在高真空稀薄气体的倩况下,这样的假定将不复成立。,2、运动的描述方法,(1)拉格朗日法:选定一个流体质点,对其跟踪观察,描述其运动参数(如位移、速度等)与时间的关系。,(2)欧拉法:在固定空间位置
3、上观察流体质点的运动倩况,如空间各点的速度、压强、密度等,即欧拉法系直接描述各有关运动参数在空间各点的分布倩况和随时间的变化。,2023/7/19,Process System Principle,5,流体的物理性质,流体流动考察方法,3、定态流动,若运动空间各点的状态不随时间而变化,则该流动称为定态流动。,轨线:是某一流体质点的运动轨迹。轨线是采用拉格朗日法考察流体运动所得的结果。,4、流线与轨线,流线:是采用欧拉法考察的结果。流线上各点的切线表示同一时刻各点的速度方向。,图2-1 流线,两者区别:轨线描述的是同一质点在不同时间的位置,而流线表示的则是同一瞬间不同质点的速度方向。,2023/
4、7/19,Process System Principle,6,流体的物理性质,单位体积流体具有的质量称为流体的密度。,式中:-流体的密度,kg/m3。m-流体的质量,kg。V-流体的体积,m3。,流体的密度,液体的密度基本上不随压强变化(极高压强除外),但随温度略有改变。,气体是可压缩的流体,其密度随压强和温度变化。,一般,当压强不太高、温度不太低时,可按理想气体来处理。,2023/7/19,Process System Principle,7,流体的物理性质,流体的密度,对于一定质量 m 的理想气体,其体积V、压强P和温度T之间的变化关系为:,将密度的定义代入上式并整理得:,实际上,某状态
5、下理想气体得密度可按下式进行计算:,或,2023/7/19,Process System Principle,8,流体的物理性质,式中:M-气体的摩尔质量,kg/kmol。R-气体常数,其值为 8.315103 J/(kmolK)。下标“0”-表示标准状态。,流体的密度,化工流体一般为多组分的混合物。密度应为平均密度m。,对于液体混合物:,式中:-液体混合物中各纯组分的密度;-液体混合物中各组分的质量分数。,2023/7/19,Process System Principle,9,流体的物理性质,流体的密度,对于气体混合物:,式中:-气体混合物中各纯组分的密度;-气体混合物中各组分的体积分数。
6、,2023/7/19,Process System Principle,10,流体的物理性质,流体的粘度,剪应力:设有间距甚小的两平行平板,其间充满流体(如图2-2所示)。下板固定,上板施加一平行于平板的切向力 F,使平板以速度 u 做匀速运动。紧贴于运动板下方的流体层以同一速度 u 流动,而紧贴于固定板上方的流体层则静止不动。两板间各层流体的速度不同,其大小如图中箭头所示。,单位面积的切向力(F/A)即为流体的剪应力。,2023/7/19,Process System Principle,11,流体的物理性质,流体的粘度,对大多数流体,剪应力 服从下列牛顿粘性定律:,式中:du/dy 法向速
7、度梯度,1/S;流体的粘度,NS/m2,即 PaS;剪应力,Pa。,粘性定律指出:剪应力与法向速度梯度成正比,与法向压力无关。,du/dy 是一维流动中因剪切而造成的角变形速率,简称剪切率。运动着的粘性流体内部的剪切力亦称为内摩擦力。,2023/7/19,Process System Principle,12,图2-4 粘性流体在管内的速度分布 图2-5 理想流体在管内的速度分布,流体的物理性质,流体的粘度,粘度是流体的一种物性。粘度愈大,同样的剪应力将造成较小的速度梯度。流体流经圆管时的速度沿半径方向的变化规律如图2-4、图2-5所示。,流体的粘度是影响流体流动的一个重要的物理性质。通常液体
8、的粘度随温度增加而减小。气体的粘度成百倍地小于液体的粘度,其值随温度上升而增大。,2023/7/19,Process System Principle,13,流体的物理性质,流体的粘度,粘度的单位是PaS,早期用泊(达因秒/厘米2)或厘泊(0.01泊)表示。其间的关系为:1厘泊(cP)=10-3 PaS,称运动粘度,单位m2/s表示。称动力粘度,称密度。,定义运动粘度()为:,2023/7/19,Process System Principle,14,流体静力学,式中:PB B 点静压强,N/m2;A 面积,m2;F作用在A面上的内法向力,N。A0A减小到 B 处的质点量级而非分子量级微小面积
9、。,空间点的静压强,定义为:,流体静压强,1、静压强的定义:,说明:,在静止流体内部的任一平面,所受到的力只可能是内法向的压力。若存在剪切力或张力,则流体不可能静止。,2023/7/19,Process System Principle,15,流体静力学,流体静压强值有两种表达方法:,流体静压强,静止流体中任一点位置的静压强值与测定的方向无关。,2、流体静压强值表达方法,表压强 pg 以外界大气压的绝对压强 p0值作为零而计量的静压强值。即:pg=p-p0,绝对压强 p 以绝对真空时的静压强值作为零而计量的静压强值;,表压强为正值时,通常称为正压,为负值时则称为负压。负压的另一表示法是真空度。
10、即:p真=p0-p,2023/7/19,Process System Principle,16,图2-6,流体静力学,图2-6表示绝对压、表压或真空度之间的关系:,压强的其他表示方法:,流体静压强,液柱高度 h 与压强的关系为:,在压强不大的场合,工程上常间接地以流体柱高度表示,如用米水柱或毫米汞柱等。,2023/7/19,Process System Principle,17,流体静力学,压强各单位之间的换算关系:,流体静压强,2023/7/19,Process System Principle,18,流体静力学,流体静力学方程,1、流体微元的受力分析,图2-7,2023/7/19,Proc
11、ess System Principle,19,流体静力学,流体静力学方程,作用在流体微元上的力有两种:,表面力:,体积力:,设作用与单位质量流体上的体积力在 x 方向的分量为 X,则微元所受的体积力在x 方向的分量为Xxyz。,2023/7/19,Process System Principle,20,流体静力学,流体静力学方程,流体处于静止状态,则:,各项除以微元体的流体质量xyz可得:,同理:,上式称为欧拉平衡方程。等式左边为单位质量流体所受的体积力和压力。,2023/7/19,Process System Principle,21,流体静力学,流体静力学方程,2、流体静力学方程,将微元
12、流体移动dl距离。则:,即:,2、流体静力学方程在重力场的应用:,X=0;Y=0;Z=-g,则上式为:,2023/7/19,Process System Principle,22,流体静力学,流体静力学方程,设流体不可压缩,则:,对于静止流体中的任意两点1和2,如图2-8所示:,或写成:,图2-8,2023/7/19,Process System Principle,23,流体静力学,方程的工程应用,(1)测压:,2023/7/19,Process System Principle,24,流体静力学,方程的工程应用,2023/7/19,Process System Principle,25,流
13、体静力学,方程的工程应用,(2)烟囱拔烟:,2023/7/19,Process System Principle,26,流体静力学,方程的工程应用,(3)复式 U 型测压计:,蒸汽锅炉上装置一复式 U 型水银测压计,如图所示。,试求锅炉内水面上的蒸汽压强。,截面2、4间充满水。已知对某基准面而言各点的标高为:,2023/7/19,Process System Principle,27,流体静力学,方程的工程应用,解:根据同一水平面上的压强相等的原理,有:,对水平面1-2而言:,对水平面3-4而言:,对水平面5-6而言:,锅炉蒸汽压强:,蒸汽的表压为:,2023/7/19,Process Sys
14、tem Principle,28,流体动力学,流量与流速,1、流量:,单位时间内流过管道任一截面的流体量,称为流量。,体积流量qv:单位为 m3/s 或 m3/h。质量流量qm:单位为 kg/s 或 kg/h。,2、流速:,单位时间内流体在流动方向上流经的距离,称为流速。,流速(u)单位为 m/s 或 m/h。,一般使用平均流速:,质量流速G:,2023/7/19,Process System Principle,29,流体动力学,质量守恒方程,图2-9 控制体中的质量守恒,如图2-9所示。取截面1-1至2-2之间的管段作为控制体。,根据质量守恒定律,有:,进料量出料量 控制体内的累积量,即:
15、,定态流动时:,讨论:,对不可压缩流体:,对于截面为圆管:,2023/7/19,Process System Principle,30,流体动力学,机械能守恒方程,1、理想流体(=0)的运动方程,2、理想流体管流的机械能守恒,3、实际流体管流的机械能守恒,又称为柏努利方程,2023/7/19,Process System Principle,31,流体动力学,由于:,所以:,-校正系数,因此:,机械能守恒方程,2023/7/19,Process System Principle,32,流体动力学,机械能守恒方程,若速度分布比较均匀,则取=1,方程式改为:,4、柏努利方程讨论,稳态流动的流体;,
16、单位质量流体具有的能量:J/kg。,可压缩流体:(p1-p2)/p12)时可用,用平均密度m。,静止流体:,2023/7/19,Process System Principle,33,流体动力学,机械能守恒方程,不同衡算基准下的柏努利方程:,以单位重量流体为衡算基准,单位为m:,以单位体积流体为衡算基准,单位为Pa:,2023/7/19,Process System Principle,34,流体动力学,机械能守恒方程,5、解题要点:,6、应用示例:,测风量,由1-1至2-2排方程:,压差计:,2023/7/19,Process System Principle,35,流体动力学,机械能守恒方
17、程,可得:,虹吸,由1-1至2-2排方程:,可得:,2023/7/19,Process System Principle,36,流体流动阻力及计算,流体流动形态,1、雷诺实验:,图2-10 雷诺实验装置,2023/7/19,Process System Principle,37,流体流动阻力及计算,流体流动形态,2、雷诺实验结论:,湍流(紊流):流体在流动过程中,在保持主体流向的同时,流体质点有不规则的运动(脉动),流体内部产生漩涡。,流体流动形态分两种:层流(滞流)、湍流(紊流)。,层流(滞流):流体作有次序、层次分明的流动,流速层间没有质点扩散现象发生,流体内部没有产生漩涡。,3、流型判据
18、(Re数):,定义:,2023/7/19,Process System Principle,38,流体流动阻力及计算,流体流动形态,判定:,层流区:Re 4000。,注意:流动区分为三种,但流体流动类型只有两种。,层流和湍流的本质区别:是否存在速度、压强的脉动性。,4、流体流动边界层:,(1)边界层,流速降为主体流速的99以内的区域称为边界层,边界层外缘于垂直壁面间的距离称为边界层厚度。,2023/7/19,Process System Principle,39,流体流动阻力及计算,流体流动形态,流体在平板上流动时的边界层:如图2-11所示,由于边界层的形成,把沿壁面的流动分为两个区域:边界层
19、区和主流区。,图2-11 流体在平板上流动时的边界层(1),边界层区(边界层内):沿板面法向的速度梯度很大,需考虑粘度的影响,剪应力不可忽略。,2023/7/19,Process System Principle,40,流体流动阻力及计算,流体流动形态,主流区(边界层外):速度梯度很小,剪应力可以忽略,可视为理想流体。,图2-12 流体在平板上流动时的边界层(2),边界层流型也分为层流边界层与湍流边界层。,离平板前沿一段距离后,边界层内的流型转为湍流,称为湍流边界层。,在平板的前段,边界层内的流型为层流,称为层流边界层。,2023/7/19,Process System Principle,4
20、1,流体流动阻力及计算,流体流动形态,流体在圆管内流动时的边界层:如图2-13所示。,图2-13 流体在圆管内流动时的边界层,对于管流来说,只在进口段内才有边界层内外之分。,在边界层汇合处,若边界层内流动是层流,则以后的管内流动为层流;若在汇合之前边界层内的流动已经发展成湍流,则以后的管内流动为湍流。,2023/7/19,Process System Principle,42,流体流动阻力及计算,流体流动形态,(2)边界层的分离:,流体流过曲面,如球体或圆柱体,则存在流体边界层与固体表面的脱离,并在脱离处产生漩涡,流体质点碰撞加剧,造成大量的能量损失。如图2-14所示。,图2-14 流体对圆柱
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