《永磁材料》PPT课件.ppt
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1、概述永磁材料的理论基础金属永磁材料铁氧体永磁材料,第三章 永磁材料,3.1 概述,应用:精密的仪器仪表;电讯、电声器件;工业设备;控制器件;其它器件。作用原理利用永磁材料在给定的空间产生一定的磁场强度;利用永磁合金的磁滞特性产生转动矩,使电能转化为机械能。特点充磁后,去掉外磁场后仍可保留磁性。,3.2.1 永磁材料分类及特性要求3.2.2 永磁材料的矫顽力机理3.2.3 提高永磁特性的措施,3.2 永磁材料理论基础,3.2.1 永磁材料的分类与特性要求,什么是永磁材料?常见的磁滞回线是什么样子?分类特性要求,2、常见的磁滞回线是什么样子?,所谓永磁材料,是指材料被外磁场磁化以后,去掉磁场仍保持
2、着较强的剩磁的磁性材料。,什么是永磁材料?,永磁材料可分为:金属永磁材料和铁氧体永磁材料两大类;金属永磁材料按不同的分类方法可分许多类。按成分分:碳钢、铝铝镍钴、合金稀土合金按工艺分:铸造型烧结型粘结型按高矫顽力机理分:单畴型、成核型、钉扎型、高应力型;,3 永磁材料分类,4、永磁体的特性要求,4、永磁体的特性要求,(1)、对永磁特性参数的要求剩余磁感应强度高矫顽力HCJ和HCB高(BH)max要大曲线的退磁凸出系数趋于1,=(BH)m/(BrHc);稳定性好。温度稳定性、磁场稳定性、时间稳定性(2)、将永磁体选用在最佳工作点,即最大磁能 积点 附近。(3)、经济性好,部分永磁材料的性能,3.
3、2.2 永磁材料矫顽力机理,磁化机理:不可逆壁移、磁畴内磁化矢量的不可逆转动;矫顽力Hc的定义BHc:使磁感应强度B=0所需的磁场值;MHc:使磁感应强度M=0所需的磁场值;,1、单畴型永磁材料的矫顽力磁晶各向异性能决定的矫顽力形状各向异性能决定的矫顽力,2、成核型永磁材料的矫顽力,3、钉扎型永磁材料的矫顽力点缺陷钉扎的矫顽力面缺陷钉扎的矫顽力,(1)单轴晶体材料的矫顽力(RCo5、R2Co17等六角晶系)a 对于单畴颗粒:(当=180)(当=135)式中 为单畴晶系的磁晶各向异性常数;为磁场与易磁化畴间的夹角。b 对单畴集合体(当不考虑粒子之间的相互作用):(各向异性)(各向同性),1、单畴
4、型永磁材料的矫顽力磁晶各向异性能决定的矫顽力,(2)立方晶体材料的矫顽力:(如AlNiCo、FeCrCo等)a 对于单畴颗粒:b 对单畴集合体(当不考虑粒子之间的相互作用):(K1 0,各向同性),(1)单畴颗粒:椭圆形单畴,时:式中Nd 为椭圆球短轴 d 方向的退磁因子;Nl为椭球长轴 l 方向的退磁因子。(2)单畴集合体(当不考虑粒子间的相互作用)(各向异性)(各向同性)当考虑粒子间相互作用时:(各向异性)(各向同性),1、单畴型永磁材料的矫顽力形状各向异性能决定的矫顽力,2、成核型永磁材料的矫顽力,磁化时会形成反磁化核,并长大成反磁化畴,出现畴壁,当的磁化场达到临界场时畴壁迅速移动而实现
5、磁化式中,临界场平均值;畴壁能(密度);d0 临界短轴长。(d d0 时,反磁化核才能从长轴和短轴方向长大)。,3、钉扎型永磁材料的矫顽力,畴壁钉扎:是指在材料反磁化过程中,当反向磁场低于某一钉扎场Hp时,畴壁基本上固定不动。只有当反向磁场超过钉扎场Hp时,畴壁才能挣脱束缚,开始发生不可逆位移。点缺陷、位错、晶界、堆垛、层错等有关的局域性交换作用和局域性各向异性起伏等都可以是畴壁钉扎点的重要来源,3、钉扎型永磁材料的矫顽力,(1)点缺陷钉扎的矫顽力 式中,点缺陷密度;E0 E(y)的常数;r畴壁能密度;Lz畴壁在Z方向的尺度 0畴壁基本厚度。点缺陷越多,与畴壁的相互作用能越大、畴壁越窄,其Hc
6、越高,3、钉扎型永磁材料的矫顽力,(2)面缺陷钉扎的矫顽力式中A、K、Ms为均匀区的磁参数,A/、K/、M2为缺陷区的磁参数 面缺陷的钉扎作用和点缺陷类似,是通过交换作用能、磁晶各向异性能、磁弹性能等的综合作用,而形成面缺陷与畴壁的相互作用能,使畴壁能最低。,面缺陷钉扎畴壁是决定矫顽力的一种普遍机理,适用于金属用词和软磁材料(坡莫合金除外);畴壁愈薄),面缺陷的影响便愈严重,矫顽力愈大;面缺陷内的交换能常数、磁各向异性常数和饱和磁化强度越小,则矫顽力愈大。,相变、脱溶和失稳分解,一、固态相变1、定义当外界条件(温度、压强)作连续变化时,固体物质在确定的条件下,其化学成分或浓度、结构类型、晶体组
7、织、有序度、体积、形状、物理特性等一项或多项发生突变。2、相变的驱动力和阻力 相变的方向 G0 G=VgvVV 驱动力:Vgv 总的化学自由能 阻力:总界面能V和总应变能V3、金属磁性材料的固态相变主要通过热处理工艺来控制。对于软磁,常通过高温退火,让材料在室温附近保持均匀的单相,使界面能和应变能尽量降低,以获得高()和低(Hc),对于永磁常通过淬火和低温时效处理,让材料具有多相结构,来提高(Br)和(Hc)。,二、过饱和固溶体的脱溶1、定义:过饱和固溶体析出第二相,而其母相仍然保留,但浓度由过饱和达到饱和的相变。条件:固溶度随温度、成份、压强变化。2、分类连续脱溶不连续脱溶3、脱溶过程 GP
8、区“:母相 GP区:溶质原子偏聚区、“:过渡相:新相 平衡相:应变能最小,界面能最高;过渡相;应变能居中而偏高,界面能居中而偏低GP区:界面能和应变能较小4、脱熔对磁性合金的影响、金属软磁合金使杂质从合金中脱熔;控制杂质的分布状态。可以有效地改善合金的软磁特性。金属永磁合金脱溶对金属永磁特性的提高有重要作用,特别是析出硬化磁钢。,3、脱溶过程 GP区“:母相 GP区:溶质原子偏聚区、“:过渡相:新相 平衡相:应变能最小,界面能最高;过渡相;应变能居中而偏高,界面能居中而偏低GP区:界面能和应变能较小4、脱熔对磁性合金的影响、金属软磁合金使杂质从合金中脱熔;控制杂质的分布状态。可以有效地改善合金
9、的软磁特性。金属永磁合金脱溶对金属永磁特性的提高有重要作用,特别是析出硬化磁钢,三、失稳分解过饱和固溶体的脱溶大部分为不连续的局部脱溶,形成非均匀的混合固溶体。但是当合金的成分、系统温度、压强、时效时间等条件综合变化到适当的状态范围,也可以发生全域性均匀的普遍脱熔,也就是发生匀相转变。其中失稳分解就是这种匀相转变中的很重要的一类。1、概念当均匀固溶体中自由能与成份的关系满足 时,此固溶体就会失去稳定,而出现幅度越来越大的成分涨落,并最终分解为两相。2、特点匀相转变,全域性的均匀、连续分解,系统中各处几乎是同时发生,并非形核成长过程。浓度波幅度越来越大的涨落是依靠逆扩散来进行的。产生的两相和母相
10、的晶格类型是相同 的,仅晶格常数稍有偏差。3、对金属永磁材料的影响分解时,控制磁性相成单畴,或造成对畴壁的钉扎。可使材料获得极高的矫顽力,具有优异的永磁特性。,金属磁性材料的织构化,一、织构化的概念在材料结构一定的情况下,其晶粒或磁畴在一个方向上成规则排列的状态,称为织构。使多晶材料产生织构就是织构化。织构的种类:结晶织构磁性织构双重织构,二、磁性织构的形成、磁场热处理将磁性材料加热到居里温度附近,这时加上直流磁场,让磁性材料在磁场中保温一定时间并慢冷(或控速冷却)到室温。所加磁场的方向为该材料的宏观易磁化方向。磁伸缩理论能解释部分材料的磁场热处理效果纯金属s0,无磁场热处理效果合金s0,却仍
11、然磁场热处理效果好奈耳谷口原子对方向性有序化理论、磁场成型将具有形状各向异性的非单畴永磁粉末,在磁场中压制或成型(挤压、注塑)制成粘结体,或再经适当温度烧结成永磁体,这些永磁体就具有磁性织构。,二、结晶织构的形成、反复冷轧热处理 应力感生方向有序排列和晶格滑移感生方向有序排列、定向结晶使磁性合金从熔融状态开始,严格控制温度梯度进行冷却,让结晶沿一定方向进行,从而得到定向结晶。冷金属板法发热铸型法蜂巢铸型法,3.2.4 提高永磁特性的措施 永磁材料磁性的优劣主要由最大磁能积(BH)m判定,而(BH)m又取决于Br、Hc及隆起度w。一般Br变化范围小,如由0.2至1.5T,仅相差约8倍;而 Hc变
12、化范围大,如由4103至8103安/米,相差200倍,w可在0.0250.85间变化。,一、剩磁Br提高MS(MS由成分决定)对于成分给定的永磁材料,提高Br/Bs的比值定向结晶(铝镍钴系列)磁场热处理(铝镍钴系列)磁场成型 结晶定向、磁畴定向,二、矫顽力Hc 不可逆壁移 磁畴内磁化矢量的不可逆转动是使残余磁感应强度变为零时所需的反向磁场的大小,主要依赖增加畴壁位移和畴转的阻力增大Hc值。如果Hc是由壁移机制决定的,可在合金内增加应力梯度及非磁性相来增加Hc。这种机制只能获得较低的Hc值若Hc是由畴转过程决定的,则磁畴在不可逆转动过程中受到的阻力就是Hc值的度量。这时依赖于造成单畴粒子或弥散的
13、单畴脱溶相及其三种各向异性(磁晶、应力及形状)来增加畴转的阻力,从而获得高的Hc值。,畴壁钉扎:是指在材料反磁化过程中,当反向磁场低于某一钉扎场Hp时,畴壁基本上固定不动。只有当反向磁场超过钉扎场Hp时,畴壁才能挣脱束缚,开始发生不可逆位移。点缺陷、位错、晶界、堆垛、层错等有关的局域性交换作用和局域性各向异性起伏等都可以是畴壁钉扎点的重要来源,三、隆起度组织敏感参数。w是永磁材料的晶体织构和磁结构程度的外观表现。可利用定向结晶,磁场及应力热处理等方法来提高w。,四、稳定性=(Z/Z)100%不可逆变化自然变化可逆变化当条件复原或重新充磁,永磁体的性能可以恢复。如温度、外磁场干扰、机械冲击、振动
14、等。,措施:选择高的Hc,高f 配方,并可添加有益杂质,以及利用不同系列合金,正负温度等效互相补偿来提高稳定性。时效处理,进行人工老化(时效温度比工作温度高3050摄氏度)。温度 循环处理,在比工作温度范围宽的温度,反复循环多次。交流退磁处理,在比干扰场稍大的交流磁场中退磁。正确选择永磁体的工作点。利用热磁合金进行外补偿,可以提高温度稳定性。,3.3金属永磁材料,3.3.1 发展概述 3.3.2 金属永磁材料3.3.2 稀土永磁材料,3.3.1 发展概述,1880年,碳钢,1931年,铝镍铁、铝镍钴等 20世纪30年代,铁氧体20世纪60年代,Sm-Co系稀土永磁材料20世纪80年代,Nd-F
15、e-B系稀土永磁材料近年来,交换耦合作用机制的纳米双相永磁材料 RE-Fe-N系永磁体,3.3.2 金属永磁材料,3.3.2.1 淬火硬化型磁钢3.3.2.2 析出硬化型磁钢3.3.2.3 时效硬化型磁钢,3.3.2.1 淬火硬化型磁钢,这一类材料主要包括碳钢、钨钢、钴钢和铝钢等;矫顽力主要通过高温淬火手段这类材料已很少使用,3.3.2.2 析出硬化型磁钢,这一类材料主要包括Fe-Cu、Fe-Co和 Al-Ni-Co三类;Fe-Cu主要用于铁簧继电器等方面;Fe-Co主要用于某些存储单元;Al-Ni-Co系在20世纪70年代几乎成了永磁材料的代名词,矫顽力机理,?,Al-Ni-Co永磁材料的矫
16、顽力机理,析出硬化型永磁材料,又称沉淀硬化型磁钢,其矫顽力是在合金冷却过程中获得的,通过失稳分解沉淀出近似单畴大小的伸长形磁性相弥散分布于弱磁性相中,利用磁性相的形状各向异性,其反磁化依靠磁矩的非均匀转动。,Hc是由畴转过程决定的,则磁畴在不可逆转动过程中受到的阻力就是Hc值的度量。这时依赖于造成单畴粒子或弥散的单畴脱溶相及其三种各向异性(磁晶、应力及形状)来增加畴转的阻力,从而获得高的Hc值。,?,Hc,立方晶系单畴颗粒,Al-Ni-Co永磁材料的制备工艺,各向异性铝镍钴永磁体的制备工艺如下:,主要包括配料、熔炼、固溶化处理、热处理等,?,如何通过控制制备工艺过程获得高Hc的铝镍钴材料?工艺
17、进程中的每一步分别起什么作用?,配料:成分优化设计熔炼:均匀化固溶化处理:形成单相固溶体磁场热处理:发生失稳分解(1、2),同时形成磁性织构时效处理:调整两相间化学成分的浓度,提高永磁性能,主配方其它合金元素在合金中添加Nb(0.51%),B(0.05%)元素可提高密度和磁性能,添加S(0.5%)、Hf(0.5%)元素可减低合金脆性,改善加工性能,添加Si(1%)、Bi(0.13%)和Te(0.53.0%)元素则可促进柱状晶长大,磁性能提高。,在实际应用中,AlNiCo合金有AlNiCo5和AlNiCo8两种,AlNiCo5的成份为14.5%Ni8%Al24%Co3%Cu余Feat%,AlNi
18、Co8的成份为1415%Ni78Al%34%Co 3%Cu 5%Ti余Fe at%合金从高温冷却到900附近时,为单相固溶体,继续冷却并适当控制冷速的情况下,于850以下发生失稳分解,分解为两相12,其析出相1和基体相2是共晶格的,分解初期没有明显的相界面,1和2两相均仍属体心立方,其晶格常数a都为2.87左右,合金内部形成组元浓度周期性起伏的调幅结构。当于600进行回火时,合金中不仅发生1相长大(呈伸长形),同时由于2相中过溶的Fe和Co在回火温度下容易向1相中扩散,即发生回溶现象,另一方面,1相又将过溶的Ni和Al扩散到2相,发生Ni、Al的脱溶,使合金中1和2相之间的成份和磁化强度差别增
19、大,从而导致合金获得良好的永磁性能。,研究表明,高温固熔后的AlNiCo合金在900780的控速冷却过程中,如果对合金外加磁场,即进行磁场热处理,则合金的磁滞回线将发生显著的变化,尤其是退磁曲线的凸出系数明显提高,这是由于合金中形成了磁性织构的缘故,1相的长轴顺着磁场方向排列,具有感生单轴各向异性,影响磁场热处理效果的因素有三个:磁场热处理的有效温度范围;冷却速度;外加磁场大小,AlNiFe系合金:主要成份是Fe55-70at%,Ni 2035at%,Al 1016at%,还可添加少量其他元素。含有5060%Fe的AlNiFe三元合金在1000以上是单相的固溶体,晶体结构为体心立方结构,a=2
20、.87;在900以下时,分解为两相12,其中铁磁性相1颗粒尺寸很小,近似单畴尺寸,且具有形状各向异性,1相均匀弥散分布于弱磁性2相基体中,由2相将1相分割包围,使得磁化和反磁化过程只有通过磁化矢量的转动来实现,故而获得高矫顽力。特别注意的是,在AlNiFe系合金的制造工艺中,可以通过控制冷却速度来实现1+2析出或分解过程的控制,而获得最佳永磁特性的冷却速度称为临界冷却速度,它与相分解的相变温度和合金成份两个因素有关,铸造铝镍钴合金永磁的磁能,3.3.2.3 时效硬化型永磁合金,这类合金机械性能好,可通过冲压、轧制、车削等手段加工成各种带材、片材和板材;介绍几种有代表性的可加工永磁合金-铁基合金
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