《欧姆龙PLC指令》PPT课件.ppt

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1、第5章 OMRON公司PLC内部资源,5.1 欧姆龙PLC简介5.2 内部继电器区（IR）5.3 特殊辅助继电器区（SR）5.4 保持继电器区（HR）和辅助记忆继电器区（AR）5.5 暂存继电器区（TR）和链接继电器（LR）5.6 定时器/计数器区（TIM/CNT）5.7数据存储区（DM）,5.1 欧姆龙PLC简介,一、欧姆龙PLC主要有大、中、小和微型机等种类1微型机：SP系列（SP10/SP16/SP20）,体积小，速度极快，常用于机器人控制。2小型机：P型，H型，CPM1A/2A/2C，CQM1/1H等，应用广泛，使用灵活，性价比高，选择丰富。3中型机：C200H/H/HX/HG/HE,

2、CS1等，I/O模块配置齐全，通信网络功能较强。4大型机：C1000H/2000H,CV500/1000,CVM1等，内部资源丰富，指令执行快，易调试，通信功能强大。,二、CPM系列简介,CPM2A CPU单元的种类,5.2 内部继电器区（IR）,IR区分为两部分：1、输入/输出继电器区，供输入点/输出点用，接收外部设备的输入信号和对外部设备控制的输出信号；2、内部辅助继电器区，一般用来扩展和辅助之用，存放一些逻辑状态，相当于中间继电器。,CPM1A内部继电器区的字地址用5位数表示,前3位数字为该位所在通道的通道号，后2位数字为该通道的位地址。一个通道中16个位的序号为0015，如20004其

3、中200为通道号，04为该通道的位地址。,CPU单元和I/O扩展单元的连接及输入、输出继电器编号如下图所示,一、输入/输出继电器区,CPM1A输入继电器区有10个通道000009，其中，000，001通道是CPU单元输入通道，002009通道用于和CPU单元连接的扩展单元的输入通道。,输入继电器地址表如下,输出继电器区有10个通道010-019，其中，010，011通道用于CPU单元输出通道，012019通道用于和CPU单元连接的扩展单元的输出通道。,输出继电器地址表如下,例如，由CPM1A-40CDR-A CPU单元和CPM1A-20EDR I/O扩展单元组成的系统.000，001表示CPU

4、单元的输入通道，010，011表示CPU单元的输出通道。CPM1A-20EDR有20个I/O点，其输入点为12个，占用一个输入通道号；输出点8个，占用一个输出通道号。40点的CPU单元最多可连接3个I/O扩展单元。002、012表示第一个I/O扩展单元的输入通道、输出通道；003，013表示第二个I/O扩展单元的输入通道、输出通道；004，014表示第三个I/O扩展单元的输入通道、输出通道。,内部辅助继电器区有32个通道（200231），共计512点。另外，输入/输出继电器区中未被使用的通道也可作为内部辅助继电器使用 下表为内部辅助继电器地址,二、内部辅助继电器区,5.3 特殊辅助继电器区（S

5、R）,特殊辅助继电器区共有24个通道（232255），共计384点。SR区和IR区实际上是PLC的同一数据区，SR区的通道在IR区之后顺序编号。IR和SR的区别在于前者供用户使用，而后者由系统使用，用于暂存CPM1A有关动作的标志、各种功能的设定值及当前值。分为前半部分（232251）和后半部分（252255）,1、前半部分（232251）,SR区的前半部分（232251）通常以通道为单位使用,240243：中断0中断3的计数器设定值通道。244247：中断0中断3的计数器当前值通道。248249：高速计数器的当前值通道。,以上通道（232249）未用上述指定的功能时，可作为内部辅助继电器使用

6、。,250251：模拟电位器0，1的设定值通道。通道250251不可作为内部辅助继电器使用。,2、后半部分（252255）,SR区的后半部分（252255）是用来存储CPM1A的工作状态标志，发出工作启动信号，产生时钟脉冲等。除25200外，对其它继电器，用户程序只能利用其状态而不能改变其状态，或者说用户程序只能用其触点，不能将其作输出用。下面介绍常用的特殊辅助继电器，其它的内容见使用说明书。,高速计数器的软件复位标志25200：其状态可由用户程序控制，当其为ON时，高速计数器被复位，高速计数器的当前值被置为0000。故障码存储区2530025307：执行故障诊断指令后，2位BCD码（8421

7、码）表示的故障码输出到2530025307，其中低位数字存放在2530025303，高位数字存放在2530425307。故障码由用户编号，范围为0199。,扫描时间出错标志25309：当扫描时间超过100ms时，该继电器状态成为ON.25313为常ON继电器，25314为常OFF继电器。25315：25315常用作初始化脉冲，它在PLC运行的第一个扫描周期，处于ON状态，然后处于OFF状态。25407：步启动标志25407，STEP指令中一个行程开始时，该位ON一个扫描周期。,时钟标志继电器2540025401，2550025502：时钟是占空比为1:1的方波，利用这些时钟标志可以构成闪烁电路

8、。还可与计数器配合使用，构成当前值断电后可保持的定时器，构成各种周期和占空比的时钟等。CPM1A共有5个内部时钟标志，周期分别为0.02s到1min。25400：1分钟时钟脉冲。25401：0.02秒时钟脉冲。当扫描时间T0.01秒时，该时钟无法正常使用。25500：0.1秒时钟脉冲。当扫描时间T0.05秒时，该时钟无法正常使用。25501：0.2秒时钟脉冲。当扫描时间T0.1秒时，该时钟无法正常使用。25502：1秒时钟脉冲。,指令执行出错标志ER，25503：当执行指令出错时，出错标志位25503为ON。该位为ON时，当前指令不执行。运算标志位2550425507：进位标志位CY，2550

9、4：运算结果有进位或借位时，该位为ON。可利用STC指令将该位置为ON，利用CLC指令将该位置为OFF。大于标志位GR，25505：执行比较指令时，若第一个比较数大于第二个比较数时，则该位为ON。相等标志位EQ，25506：执行比较指令时，若两个操作数相等，或执行运算指令时运算结果为0000，则该位为ON。小于标志位LE，25507：执行比较指令时，若第一个比较数小于第二个比较数时，则该位为ON。,5.4 保持继电器区（HR）和辅助记忆继电器区（AR）,一、保持继电器区（HR）保持继电器具有断电保持功能，即当电源掉电时，它们能够保持掉电前的ON/OFF状态。保持继电器以HR标识。有20个通道H

10、R00HR19。每个通道有16个继电器，编号为0015，共有320个继电器。保持继电器的使用方法同内部辅助继电器一样。,保持继电器既能以位为单位使用，又能以通道为单位使用。断电保持功能通常有两种用法：以通道为单位使用，用作数据通道，此时断电后数据不会丢失，恢复供电时，数据亦可恢复。以位为单位使用，与KEEP指令配合作用，或者用于本身带有自保电路，断电后再恢复时，该位能保持掉电前的状态。下表为保持继电器地址表,辅助记忆继电器区共有16个通道AR00AR15。AR区用来存储PLC的工作状态信息，包括扩展单元连接的台数、断电发生的次数、扫描周期最大值及当前值，以及高速计数、脉冲输出的工作状态标志，和

11、通信出错码、系统设定区域异常标志等。用户可根据其状态了解系统运行状况。辅助记忆继电器区具有断电保持功能,二、辅助记忆继电器区（AR）,一、暂存继电器区（TR）暂存继电器用于暂存复杂梯形图中分支点之前的ON/OFF状态，在语句表编程时使用。CPM1A有8个暂存继电器，其范围为TR0TR7。在同一程序段中，最多可用8个TR，且不得重复使用。但在不同程序段中，同一个TR可多次重复使用。使用TR时，必须在编号之前冠以TR，如TR0、TR1等,5.5 暂存继电器区（TR）和链接继电器（LR）,二、链接继电器（LR）链接继电器区共有16个通道LR00LR15。当CPM1A与CPM1A之间，CPM1A与CQ

12、M1、CPM1、SRM1，以及C200HS、C200HX/HG/HE之间进行11链接时，用链接继电器与对方交换数据。不进行11链接时，链接继电器可作内部辅助继电器使用。,5.6 定时器/计数器区（TIM/CNT）,定时器/计数器区用于定时器和计数器。CPM1A的定时器和计数器统一编号，编号又称为TC号。CPM1A共有128个定时器和计数器，其TC号为000127。CPM1A有2种定时器和2种计数器。分别为：普通定时器TIM、高速定时器TIMH；普通计数器CNT、可逆计数器CNTR。一个TC号既可用作定时器，又可用作计数器，但所有的定时器或计数器的TC号不能重复。,例如，TC号000用作普通定时

13、器TIM000，则其它的普通定时器、高速定时器、普通计数器、可逆计数器便不能再使用TC 000号。当电源断电时，定时器复位，计数器保持断电前的状态。,5.7数据存储区（DM）,数据存储区用来存储数据，共有1536个字(通道)，范围为DM0000DM1023，DM6144DM6655，每个字16个位、4位数字。数据存储器区只能以字为单位使用，不能以位为单位使用。利用DM区可进行间接寻址。DM区有断电保持功能。DM可以分为以下四个区,(1)DM00000999，DM10221023为程序可读写区，用户程序可自由读写其内容。(2)DM10001021主要用来作故障履历存储器，记录有关故障信息，如果不

14、用作故障履历存储器，可作为普通数据存储器使用。是否作为故障履历存储器，由DM6655的0003位来设定。(3)DM6144DM6599为只读存储区，用户程序可以读出但不能改写其内容，利用编程器可预先写入数据内容。,(4)DM6600DM6655称为系统设定区，用来设定各种系统参数，通道中的数据不能用程序写入，只能用编程器写入。DM6600DM6614仅在编程模式的时候设定；DM6615DM6655可在编程模式的时候设定，也可在监控模式的时候设定。,PLC系统设定区域的内容可以在下述的时间定时读出，以反应CPM1A的动作。DM6600DM6614：CPM1A的电源ON时，仅一次读出；DM6615

15、DM6644：运行开始时（执行程序），仅一次读出；DM6645DM6655：CPM1A的电源ON时，经常被读出。,若PLC系统设定区域的设定内容有错，则在CPM1A的定时读出时，会产生运行出错（故障码9B），此时反应设定通道有错的辅助记忆继电器AR1300AR1302将为ON。对于有错误的设定只有用初始化来处理。,PLC系统设定区的功能简介如下：DM6600：电源ON时PLC 工作模式（编程、监控、运行）的设定。DM6601：电源ON时内部继电器是否清零。DM6602：用户程序可否改写、编程器显示用英文还是日文。DM6617：外设口通信服务时间设定。DM6618DM6619：扫描周期监视时间设定。DM6620DM6625：输入时间常数设定。DM6628：输入中断设定。DM6642：高速计数器设定。DM6650DM6653：外设端口通信设定。,CPM1A内部资源简表,