《机械结构钢》PPT课件.ppt
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1、概述 结构钢的强度与脆性 整体强化态钢 表面强化态钢 其他机械制造结构钢,第3章 机械制造结构钢,用途 制造各种机械零件,如汽车、拖拉机、机床、矿山机械、冶金机械、电站设备等机器上的轴、齿轮、连杆、弹簧、紧固件等。成分 C:0.080.65%Me:Mn、Si、Cr、Ni、Mo、W、V、Nb、Ti、Al、B等。通常合金元素含量不超过5%,少数钢在510%。质量 一般为优质钢,少数为高级优质钢。按用途分类 渗碳钢、低碳马氏体钢、调质钢、氮化钢、弹簧钢、易切削钢等。,3.1 概述,按热处理状态来分,(2)在整体淬火回火状态下使用的钢种:,弹簧钢:在淬火中温回火状态下使用 滚动轴承钢:在淬火低温状态下
2、使用 超高强度钢:包括在淬火低温回火下使用的中碳或低碳马氏体型钢、二次硬化型超高强度钢和马氏体时效钢。,调质钢,在淬火高温回火状态下使用,(1)一般供应或正火状态下使用的钢种,3.1 概述,(4)高频淬火用钢,高、中频淬火后低温回火使用,(3)在化学热处理后使用的钢种,3.1 概述,3.1 概述,机器零件用钢的服役条件:,1、承受拉伸、压缩、扭转、剪切、弯曲、冲击、疲劳、摩擦等力的作用,或者是多种载荷的交互作用。服役环境是大气、水和润滑油,温度在-50+100范围之间。2、机器零件要求结构紧凑、运转快速准确以及零件间有合适的公差配合等。因此机器零件用钢在性能上的要求与工程构件用钢有所不同。,3
3、.1 概述,机器零件用钢对力学性能要求:,1、要求一定的强度和韧性,以保证机器零件体积小、结构紧凑及安全性好;2、要求有良好的疲劳性能与耐磨性等。因此对机器零件用钢必须进行热处理强化以充分发挥钢材的性能潜力。,3.1 概述,机器零件对工艺性能的要求:,主要是便于制造加工。通常机器零件的制造工艺流程为:型材改锻预先热处理粗加工最终热处理精加工 其中以切削加工性能和热处理工艺性能为机器零件用钢的主要工艺性能;对钢材的其它工艺性能(如冶炼性能、浇注性能、可锻性能等)也有要求,但一般问题不大。机器零件用钢通常以力学性能为主,工艺性能为辅。,3.1 概述,机器零件用钢合金化特点:,主加元素,Cr、Mn、
4、Si、Ni。主要作用:淬透性和力学性能。,辅加元素,Mo、W、V等。过热敏感性,回火脆性,淬透性。,最佳范围,结构钢常用范围:1.2%Si,2%Mn,12%Cr,14%Ni,0.5%Mo,0.2%V,0.1%Ti,0.40.8%W。单独加入或复合加入。,有的元素增多后,会降低材料塑韧性。如低碳构件钢中的Si、Mn含量。,有些元素增多,会恶化K的分布。如轴承钢中的Cr。,有的元素含量过多,会改变K类型,增加热处理过程的难度。如V、Mo含量。,合金元素的作用往往不是随量的增加而线性地增加的。,3.1 概述,3.1 概述,零件材料和工艺选择途径:,低碳马氏体型结构钢,采用淬火+低温回火。为提高耐磨性
5、,可进行渗碳处理;汽车、拖拉机齿轮类为代表。,回火索氏体型,选用中碳钢,采用淬火+高温回火。为了提高耐磨性,可进行渗氮处理或高频感应加热淬火等表面硬化工艺方法。轴类零件为典型。,1、对于要求良好综合力学性能,零件选材的途径为:,3.1 概述,2、如要求更高的强度,则适当牺牲塑韧性。可选择中碳钢,采用低温回火工艺。如低合金中碳马氏体钢。农用机械应用较多。,3、如要求高的弹性极限和屈服强度,又要有较高的塑性和韧度,则选择中高碳钢,进行中温回火。如弹簧钢。,4、零件要求高强度、高硬度、高接触疲劳性和一定的塑性和韧度,可用高碳钢,淬火+低温回火。如轴承钢。,3.2 结构钢的强度与脆性,一、结构钢的强化
6、,1.位错强化 在再结晶温度以下,随着形变量增大,在晶体内产生均匀分布的高密度位错或不均匀分布的胞状结构(即位错密度低的区域被高密度位错墙所分割),位错密度升高,硬度上升、塑性和韧性下降。0Gb1/2 金属的流变应力;0退火金属的流变应力;系数,0.5;G切变模量;b柏氏矢量;位错密度 途径:冷形变,相变过程中的切变。,3.2 结构钢的强度与脆性,2.细晶强化s=0+kyd-1/2 d:淬火前奥氏体晶粒尺寸。(淬火回火钢)措施:未溶碳化物阻止奥氏体晶粒长大。多次循环加热淬火细化奥氏体晶粒。3.固溶强化(1)利用碳的固溶强化。具有多型性转变是进行淬火的必要条件。1%C:可使s 增高550MPa,
7、但C在-Fe中溶解度0.025%。(2)利用合金元素的固溶强化。利用Mn,Si,Cr,Ni等在相中的固溶强化。1%Mo:在-Fe中溶解度30%,但其提高s 的强化系数只有11MPa/%。,3.2 结构钢的强度与脆性,4.沉淀强化 将多量的合金元素溶入铁中,形成过饱和固溶体,然后通过时效或回火处理,使过饱和原子析出新相,产生强化作用。合金钢:析出碳化物。马氏体时效钢:析出金属间化合物(Ni3Ti,Ni3Mo,Fe2Mo等)。,5.马氏体强化 来源于:固溶强化,沉淀强化,相变冷作硬化。前两项合计占85%90%。,析出物的数量;析出物本身特性;析出物尺寸和弥散度。,影响因素,3.2 结构钢的强度与脆
8、性,二、结构钢的脆性断裂 零件的损坏主要分为变形和断裂。,韧性断裂:经过大量的塑性变形后的断裂。脆性断裂:没有发生较大量的塑性变形或仅 仅发生少量塑性变形的断裂。,分类,3.2 结构钢的强度与脆性,1.脆性断裂:金属材料的屈服强度与断裂强度是它的两个基本性能指标。,(1)来自强化:s,使塑性变形能力下降,脆断倾向增加。(2)来自脆化:生产、加工过程中产生了缺陷,s不增加,而f 下降。,sf:垂直于力作用方向的平面上产生的应力先 达到屈服强度,就会发生塑性变形。sf:垂直于力作用方向的平面上产生的应力达 到断裂强度,就会发生脆性断裂。,3.2 结构钢的强度与脆性,2.温度对脆性断裂的影响 TTk
9、,sf,脆性断裂。3.韧-脆转变温度Tk的测量(1)低强度钢、中强度钢;有明显脆性转变温度,常用冲击试验法来测量。必须避免在脆转温度以下使用。(2)高强度钢 没有明显的韧-脆转变温度。室温下冲击功也很低,被认为是半脆性材料,必须用其它性能指标来衡量抗脆断能力。,3.2 结构钢的强度与脆性,4.断裂韧性 kIC kIC:金属材料抵抗材料中裂纹突然扩展的能力,是高强度钢结构设计的依据。在高强度钢中存在有微小的裂纹,当裂纹尺寸增大到一定尺寸时,裂纹突然扩展,零件发生脆断。,a:裂纹突然扩展时裂纹的尺寸之半。对一定组织、结构的材料来说,kIC为定值,是其内部组织的特征性能。随着钢的屈服强度的增高,其冲
10、击韧性和断裂韧性不断下降。,3.2 结构钢的强度与脆性,5.表面缺陷的敏感性 金属材料和内部总是存在着或大或小的裂纹。尺寸小于检验方法灵敏度的裂纹则潜伏在工件内部而未被检测出来,它们在设计应力下不致使工件马上发生突然断裂,但是在长时间的无数次周期变化的应力作用下,将逐渐扩大,当扩大到一定尺寸后,所余下来界面不能负担所加的外力,工件就会发生韧性断裂或脆性断裂,所以疲劳断裂是引起机械零件破坏的最常见的方式。低、中强度钢:钢的强度上升,缺口强度也上升。高强度钢:钢的强度上升,缺口强度反而下降。,3.3 整体强化态钢,整体强化态钢均承受拉、压、扭等交变应力,大部分是整体受力。其主要失效形式是疲劳破坏;
11、主要性能指标-1、Rb、Ak、KIC等。总体上要求良好的综合力学性能。,基本情况,主要制造轴、杆、轴承类等机器零件,如连杆、螺栓、主轴、半轴等。这类钢主要有调质钢、弹簧钢、低碳马氏体钢、超高强度钢等。,主要应用,3.3 整体强化态钢,一、调质钢,淬透性原则:淬透性相近的同类调质钢,可互相代用。,屈服强度相同的碳钢和合金结构钢断面收缩率变化,0.250.45%C的合金钢经调质后室温性能变化,(一)调质钢的用途与性能要求 1.用途 常采用淬火+高温回火工艺,制造要求较高综合机械性能的齿轮、轴、拉杆等零件,在机械零件中用量最大。实际上,还可采用正火、等温淬火、低温回火等工艺手段。,结构钢抗拉强度与硬
12、度的关系,结构钢是否淬透对屈强比的影响,3.3 整体强化态钢,3.3 整体强化态钢,2.性能要求(1)良好的综合机械性能;HHF+S。HF:铁素体基体的硬度。(铁素体的晶粒大小;合金元素的固溶强化。):碳化物的强化系数。S:碳化物颗粒总表面积。(碳化物的分散度越大,碳化物的颗粒越细,其总表面积就越大,弥散强化作用越大。)H:钢高温回火后的硬度。,3.3 整体强化态钢,(2)足够的淬透性 单向均匀拉、压、剪切:心部90%马氏体。弯扭:离轴的表面1/41/2R(半径)处90%马氏体。曲轴:离表面1/4R处50%马氏体。(3)防止高温回火脆性,3.3 整体强化态钢,(二)调质钢的合金化 1.调质钢的
13、化学成分特点,0.25%0.45%钢中的碳可保证有足够大的碳化物体积分数以获得高的强度。碳含量过低时,淬硬性不够;碳含量过高则韧性下降。,中碳,提高淬透性。Cr、Mo、W、V等:阻碍碳化物在高温回火时的聚集长大,保持钢的高硬度;Mn:会增大过热敏感性;Cr有回火脆性倾向;Mo、V:细化晶粒;Mo:降低回火脆性;V:降低过热敏感性。,Cr、Mn、Mo、V、Si、Ni、B等,3.3 整体强化态钢,调质处理是淬火后进行高温回火,回火温度又正好处于第二类回火脆性的温度范围。高温回火慢冷时极容易产生第二类回火脆性,合金调质钢一般用于制造大截面零件,用快速冷却难以抑制这类回火脆性,因此通常在这类钢中加入M
14、o、W来防止回火脆性。,抑制回火脆性元素,3.3 整体强化态钢,在机械制造工业中,调质钢是按淬透性高低来分级的。Dc为油淬临界直径。,低淬透性合金钢:Dc3040mm,有40Cr、40Mn2、42SiMn、35CrMo、42Mn2V等,中淬透性合金钢:Dc:4060mm,有40CrNi、42CrMo、40CrMn、30CrMnSi等,高淬透性合金钢:Dc60100mm,有37CrNi3、40CrNiMo、40CrMnMo等,不同合金化对钢淬透性的影响(DC为油淬临界直径),3.3 整体强化态钢,3.3 整体强化态钢,二、微合金非调质钢,非调质钢是不进行调质处理而通过锻造时控制终锻温度及锻后的冷
15、却速度即可获得具有高强韧性的钢材。如YF45V钢。(一)微合金元素对强韧化的贡献 非调质钢组织:主要是F+P+弥散析出K。主要强化作用:细化组织和相间沉淀。微合金化元素:Ti、Nb、V、N等元素(V的主要贡献是沉淀强化)。多元适量,复合加入:Nb-V-N和Ti-V等(主要贡献是细化组织)。,3.3 整体强化态钢,(二)非调质钢强韧化工艺 利用控轧(锻)控冷技术来提高钢的强韧性能。1.控制轧(锻)形变温度和形变量既能影响再结晶温度和奥氏体晶粒大小,又影响形变诱发析出的程度。适当开展较低的终轧(锻)温度,可有效地产生形变诱发析出的弥散质点。同时,再结晶驱动力小,晶粒可进一步细化。形变产生的应力破坏
16、了原有的热平衡,使奥氏体中C和Me的平衡含量下降,同时由于产生了大量的位错等缺陷,提供了碳化物脱溶析出的场所,诱发了碳化物的析出,而细小弥散的第二相质点可阻碍再结晶的进行。,3.3 整体强化态钢,2.控制冷却 加工后快冷,特别是在800500之间快冷能细化晶粒组织,阻止析出物长大,进一步提高强度和韧度。但过快的冷却又会使相间析出不能充分进行,不能获得好的强化效果。所以一般冷速控制在150/min。,3.3 整体强化态钢,(三)低碳贝氏体型和马氏体型非调质钢 1.低碳贝氏体型非调质钢(如VMC25,可替代Cr-Mo调质钢)(1)适当碳含量(2)Cr、Mn含量,并适当添加Ti、B 强度,同时韧度大
17、为改善;Cr、Mn、B贝氏体的淬透性,使贝氏体数量增多。(3)锻后适当加快冷速:增大过冷度,提高形核率,有利于贝氏体的形成。,3.3 整体强化态钢,2.马氏体型非调质钢 被称为第三代非调质钢。(1)有足够的Nb、Ti,细化组织,控制成分以确保Ms200。(2)直接从锻造温度淬火而产生自回火,得到细小均匀分布的碳化物和板条状马氏体,强韧度达到合金调质钢的水平。,3.3 整体强化态钢,三、弹簧钢,板簧:承受弯曲载荷;螺旋弹簧(压簧、拉簧和扭簧):主要承受扭转应力;主要失效形式为疲劳破坏;另一个常见的失效形式是弹性减退,即弹簧材料长期在动、静载荷作用下,在室温发生塑性变形和弹性模量降低的现象。,(一
18、)弹簧钢的特点 弹簧的主要作用是吸收冲击能量,缓和机器的振动和冲击作用,或储存能量使机件完成事先规定的动作,保证机器和仪表的正常工作。包括板簧、螺旋弹簧和其他弹性元件。,3.3 整体强化态钢,1.性能要求(1)高的屈服强度和弹性极限,高的屈强比,避免发生永久变形。(2)高的疲劳极限。(3)足够的冲击韧性和塑性。(4)足够的淬透性。(5)在某些环境下,还要求具有导电、导磁、耐高温和耐蚀性。2.组织 经淬火+中温回火后得到回火屈氏体组织。,3.3 整体强化态钢,(二)合金化,使弹簧具有很高的强度。碳素弹簧钢:0.601.05%C;合金弹簧钢:0.400.74%C,碳,淬透性;固溶强化铁素体,Si
19、弹性极限;Si钢的回火稳定性,使其在相同的回火温度下具有高的硬度和强度。但Si含量高时大C石墨化的倾向,且在加热时易于脱碳;Mn则易于使钢过热。,Si、Mn,提高淬透性;Mo(W)、V、为碳化物形成元素,它们可以防止过热(细化晶粒)和脱碳,提高回火稳定性。,Cr、Mo(W)、V、B,3.3 整体强化态钢,(三)弹簧钢的分类及热处理,通过冷变形或热处理,使钢材具备一定性能之后,再用冷成形方法制成一定形状的弹簧。如先作冷变形的高强度钢丝(钢琴丝)、硬钢丝、不锈钢丝等。冷成形的弹簧在冷成形之后要进行200400的低温回火。由于冷成形弹簧在成形之前,钢丝已具备了一定的性能,即已处于硬化状态,所以通常只
20、能制造小型弹簧。,冷成形弹簧钢,一般用于制造大型弹簧或形状复杂的弹簧。钢材在热成形之前并不具备弹簧所要求的性能,在热成形之后,进行淬火+中温回火,以获得所要求的性能。在热成形之后于830870进行油冷淬火,然后再于420520左右进行中温回火,获得回火屈氏体,渗碳体以细小的颗粒分布在相的基体上的组织。,热成形弹簧钢,3.3 整体强化态钢,弹簧在热处理后通常还要进行喷丸处理,使表面强化并在表面产生残余压应力以提高疲劳强度,寿命提高26倍。在实用中,还可以根据钢材的表面状态调整回火温度。如钢材表面质量较好(经过磨削),可选用低限回火温度,以保证高的弹性;如表面质量欠佳,则可选用上限回火温度,以提高
21、钢的韧性,降低弹簧对表面缺陷的敏感性。此外,在成形及热处理过程中,要特别注意防止表面产生氧化脱碳及伤痕,防止疲劳裂纹源的形成。,3.3 整体强化态钢,四、轴承钢,(1)受力状况(以单列向心滚动轴承为例)高的接触应力;滚动轴承内外套圈与滚动体之间呈点或线接触,接触面积极小,接触应力达到30005000MPa。扭转、弯曲等交变负荷;既有滚动摩擦,还有滑动摩擦。受大气和润滑剂的腐蚀作用。正常破坏形式是接触疲劳破坏,其次是磨损使精度丧失。,滚动轴承的作用是支撑轴。轴承钢制造滚动轴承的内套、外套、滚动体。(一)轴承钢的合金化 1.滚动轴承的工作条件及性能要求,3.3 整体强化态钢,(2)疲劳裂纹的产生及
22、扩展 疲劳裂纹的产生,外因,在接触表面下0.786b深度处切应力达到最大值,在高应力长时间运转下,这个区域产生剧烈的塑性变形。(b:滚动体与套圈接触带的宽度),A.回火马氏体在切应力作用下转变为回火索氏体。强度降低;比容减小,引起附加张应力。B.存在非金属夹杂和粗大碳化物。,内因,3.3 整体强化态钢,疲劳裂纹的扩展 裂纹沿切应力方向发展,扩展方向与表面呈45夹角,沿内部组织、成分、应力不均匀区延伸至表面。材料内部的各种缺陷、软点和夹杂物的存在是产生疲劳裂纹的主要原因,危害最大。,(3)性能要求 高而均匀的硬度和耐磨性;高的接触疲劳强度;高的弹性极限和一定的冲击韧性;尺寸稳定性好,保证工作时的
23、精度。一定的抵抗大气、润滑油化学腐蚀的能力;具有良好的冷、热加工工艺性。,3.3 整体强化态钢,2.轴承钢的显微组织(以GCr15为例)回火马氏体基体上均匀分布着细小颗粒的碳化物,加上少量的残余奥氏体,淬火后的晶粒度在58级以上。,回火马氏体,为板条马氏体和片状马氏体的混合型。固溶体中碳含量一般为0.50.6%研究表明,马氏体基体含C量为0.45%。此时疲劳寿命最高。含C量低时,马氏体强度低。含C量高时,马氏体脆性大。马氏体中碳浓度均匀,可以阻止裂纹扩展。高碳区脆性大,低碳区强度低,裂纹通常沿高 碳区和低碳区的交界处扩展。,3.3 整体强化态钢,未溶碳化物,提高耐磨性,并在淬火加热时细化奥氏体
24、晶粒。数量为78%(体积);均匀分布;颗粒细小,通常为0.50.6m;大小匀称。,残余奥氏体,少量残余奥氏体可阻碍裂纹形成和扩展。吸收应变能,减少应力集中;产生加工硬化和相变强化。残余奥氏体过多会降低硬度和耐磨性,并影响尺寸稳定性。,淬火晶粒度,细化晶粒可提高机械性能。马氏体组织的细化及改善碳浓度的均匀性。提高强度和韧性。提高抗裂纹扩展能力。,3.3 整体强化态钢,高碳,0.95-1.15%,保证马氏体的碳含量和未溶碳化物的数量。,Cr,主要作用是提高淬透性,促使淬火及回火后整个截面上获得较均匀的组织;部分形成比较稳定的(Fe,Cr)3C。,Mo,Mn,Si,V,进一步增加淬透性,用于制造大型
25、轴承。,严格控制杂质元素(S,P)和残余元素(Ni,Cu)含量,GCr15的化学成分,3.3 整体强化态钢,(二)轴承钢的冶金质量 轴承钢由非金属夹杂物和碳化物不均匀性冶金质量缺陷造成的失效占总失效的65%。,1.非金属夹杂物(1)非金属夹杂物对轴承钢疲劳寿命的影响 非金属夹杂物,破坏了金属的连续性,在交变应力作用下,易于引起应力集中,成为疲劳裂纹源,显著降低疲劳寿命。其影响与数量、类型、大小、形态和分布有关,需综合考虑。,3.3 整体强化态钢,夹杂物尺寸越大,危害也越大。2030m,急剧降低疲劳寿命。,在相同尺寸大小情况下,夹杂物的危害大小程度顺序为:刚玉尖晶石点状不变形夹杂物半塑性夹杂物塑
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