《机器视觉应用》PPT课件.ppt
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2、量巨大。精度与可靠性的矛盾机器人装配的精度要求越高,需要的治具的精度也越高。治具的精度越高,机器人本体的精度越难以可以每次都准确、可靠的装配。接触式定位的弊端某些产品因为表面细腻,不能够通过机械夹具来加持,以免破坏表面。有些产品因为是柔性材质,也无法实现可靠的抓取。,机器人应用介绍,为什么机器人需要视觉系统,视觉系统对机器人应用的帮助位置修调使用视觉系统告知机器人产品的位置,提供抓取的定位信息,更换产品也只需要更换产品的检测文件即可。节省大量的机械成本及更换治具需要的时间。多次定位保证精确性可以用低精度的治具或者粗定位的视觉系统实现机器人完成抓取产品的工作。抓取后再通过视觉系统精确的捕捉物体的
3、特征,实现高精度的定位,使机器人在抓取后能够进一步修正位置,实现精密装配。非接触式测量视觉系统采用的是光学测量的方法,不会破坏物体的表面也不会因为物体是柔性的而无法测量。,机器人应用介绍,为什么视觉系统需要机器人,单独视觉系统在生产中的局限性无法全面的观测从成像的原理来说,一台相机只能捕获一个平面的图像信息。对于复杂的物体,需要检测多个面的情况下,往往需要很多相机协同工作。如果产品的规格很多,不同的规格相机需要调整到不同的位置来检测。使得整个检测系统异常的复杂。精度与视野的矛盾受制于相机感光芯片的分辨率的限制,越是大的视野,分辨的精度越低。在这种情况下,对于大的物体,无法实现高精度的检测。,机
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