《振动诊断》PPT课件.ppt
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1、第4章 振动诊断,4.1 振动信号的采集4.2 振动诊断的内容与方法4.3 转轴的振动诊断4.4 齿轮的的振动诊断4.5 轴承的诊断,几个基本认识:设备在运行中或多或少总会产生振动:广泛性 设备发生故障时,振动将发生改变(通常振幅会增大):可能性不同类型、性质、原因和部位产生的故障所激发的振动将具有不同的特征。这些特征可表示为频率成分、幅值大小、波形形状,能量分布状况等:可识别性振动信号性质、特征不仅与故障有关还与设备的特性(如固有频率)、检测位置、传递路径等有关:复杂性,4.1 振动信号的采集,信号采集是对不易测量的物理量(力、位移、转角、噪声等),通过传感器转换为易于测量的物理量(电压、电
2、流)。振动信号的测量参量可以是位移、速度和加速度。对旋转机械还需要测量转速。下面分别介绍其测量用的传感器。,一、测振传感器1电涡流振动位移传感器电涡流振动位移传感器是在线圈中通以高频电,由于电磁感应在被测体中产生电涡流,电涡流将产生一个涡流磁场,反过来使线圈的阻抗、电感和品质因素改变,且改变量与线圈到被测体的距离有关,因此把位移量转化成了电量。电涡流位移传感器的频率响应范围约为010KHz。,2磁电式速度传感器传感器因被测体的激振而作强迫振动,传感器内的磁钢与线圈发生相对运动,切割磁力线,产生感应电动势,其大小与切割磁力线的速度正比。当被测体的运动频率远大于传感器的固有频率时,磁钢与线圈间的相
3、对运动与壳体(被测物)的运动同步,两者的速度相等。因此感应电动势的大小与被测物的振动速度成正比。,磁电式速度传感器有两种形式:一种是将磁钢固定在壳体上,弹簧与线圈连接(如下图);另一种是线圈固定在壳体上,弹簧与磁钢连接。磁电式速度传感器的频率响应范围约102KHz。,3压电式加速度传感器测量原理是:它首先将输入的绝对振动加速度转换成质量块对壳体的相对位移(两者成正比)。再经“硬弹簧”转换成与其成正比的力,最后经压电片转换成电荷输出。当被测体的运动频率远小于传感器的固有频率时,压电元件表面的电荷量与被测体的振动加速度幅值成正比。,1一基座,2一压电元件,3一质量块,4一预紧弹簧,压电式加速度传感
4、器的频率响应范围约为050KHa。安装方法主要有:钢螺栓固定 粘接 永久磁铁 手持探针,4电阻应变式加速度计基础振动带动质量块产生振动,从而使悬臂梁产生弯曲变形,粘贴在梁上的应变片随之变形。由加速度频率特性可知,位移与输入加速度成比例,而粘贴在梁上的应变片将质量块的相对壳体位移转换成电阻变化,再经电桥转换成电压输出。电阻应变式加速度计工作频率较低,为01KHz,可测量超低频振动,常与动态应变仪配合使用。,5.磁阻式磁电转速传感器由线圈和磁铁组成,线圈和磁铁都是静止的。被测物旋转时会改变传感器磁路的磁阻,因而改变贯穿线圈的磁能量,在线圈中产生感应电动势,感应电动势的频率反映出被测物转速的大小。,
5、6.光电式转速传感器核心部件是光电管,它能根据光电效应将光能转换为电能。它分为直射式和反射式两类。直射式光电转速传感器的读数盘和测量盘有间隔相同的缝隙。测量盘随被测物体转动,每转过一条缝隙,从光源投射到光敏元件上的光线产生一次明暗变化,光敏元件即输出电流脉冲信号。这样,输出的脉冲数就反映了被测物的转速。,采用反射式光电转速传感器测量时,先在被测旋转物体表面贴一反光片,当该反光片旋转到传感器所在位置时,传感器收到的反射光的强度将增强,光电管处于“开”的状态,传感器将输出一个电脉冲;旋转物体的其他表面通过传感器时,光电管处于“闭”的状态,传感器没有电脉冲输出。输出的脉冲数就反映了被测物的转速。,二
6、、选用传感器应考虑的问题:1测量范围:又称量程,必须保证不超过传感器的测量量程。2.频响范围:振动参量的最显著特性就是其频率构成特性,即一个机械振动信号往往是由许多频率不同的信号叠加而成。传感器的频响特性要好,也就是要求其幅频特性的水平范围尽可能宽,频率下限尽可能地低,频率上限尽可能地高。3.灵敏度:一般而言,总是希望传感器的灵敏度尽量高,以便检测微小信号。要求传感器的信噪比(S/N)要高,有效地抑制噪声信号 4.精度 5.稳定性:包括时间稳定性和环境稳定性 此外,传感器的工作方式、外形尺寸、重量等也是需要考虑的因素。,三、信号调理信号调理的作用是提高信号测量的准确性,并保护测量系统。具体功能
7、有:1)为AD转换器提供适合其输入量程的输入信号;将输入电压化为A/D转换器的输入信号电压范围0-5v(或10V)。2)运用隔离技术抑制共模干扰电压。3)信号滤波及线性化处理。,4.2 振动诊断的内容与方法,一、振动诊断工作的内容确定诊断对象:量力而行,重点突出2.确定检测方式便携式测振仪作现场测量。现场用记录仪(如磁带)记录振动数据,实验室分析。使用永久监测设备,不间断地监测系统若干点的振动,并对振动数据作实时分析。设备停机或运行时,外加激振力,同时测量激振力和振动响应,然后进行分析。,3.选定测量参数可测量的振动参量可以是位移、速度和加速度。可以根据所关心的振动频率构成来进行选择。a=v=
8、2s,大时,a,v的测量灵敏度较高。当振动频率在0100Hz时,常使用位移传感器;当振动频率在101000Hz时,推荐使用速度传感器,也可以使用加速度传感器;如果测量的振动频率高于1000Hz,一般采用加速度传感器。,4选择监测点:包括监测点的位置和数量。选择的原则是:能全面描述设备的振动状态;是设备振动的敏感点;是离设备核心部位近的关键点;是容易产生劣化的易损点。监测点一经确定,就应该作标记,以保证在同一点测量。,测量旋转机械振动时:对非高速旋转体,一般测轴承振动;对高速旋转体,测轴的振动位移。因为高速时轴承振动的测定灵敏度下降。测量轴的振动时,一般测轴与轴承座的相对振动。测轴承振动时,测量
9、点应尽量靠近轴承的承载区。,对于低频振动,应在水平和垂直两个方向同时测量,必要时还要在轴向测量。对于高频振动,一般只测一个方向,因为高频振动对方向不敏感。,5确定测量周期:可以是定期检测、随机检测或长期监测。有故障史的:诊断周期故障发生间隔的1/10高速旋转机械:每天普通旋转机械:每周,6确定记录内容:设备编号、名称;设备基本参数(如转速、输出功率);测量参数;测量点和测量方向;测量周期;测量结果;测量条件;初始值(或标准值);评价标准;保养维修记录;老化特性曲线示意图等。,7确定判断标准绝对判别标准:将被测量与事先设定的标准状态门槛值相比较。如ISO2372建议的绝对判别标准,适用于转速10
10、200r/s,频率101000Hz的旋转机械。,转机振动标准举例(轴承振动)ISO2372,ISO3945,振动烈度:振动速度的有效值测量频率范围 101000Hz,I 级:小型机械 例15kW以下电机II级:中型机械 例1575kW以下电机 和300kW以下机械III级:大型机械,刚性基础 60012000r/minIV 级:大型机械,柔性基础 60012000r/min,(轴振动)转机振动标准举例,VDI德国工程师协会IEC 国际电工协会API 美国石油协会NEMA MITI/JEAC,2)相对判别标准:连续监测设备的运行,根据被测量依运行时间的相对变化规律进行判别。,相对法确定振动限值,
11、滚动轴承齿 轮,旋转机械滑动轴承,3)类比判别标准:把数台相同的设备或零部件在相同环境下的测量值进行比较。,类比法确定振动限值,C泵的振动超过同类诸泵的振动一倍,C泵应定为有故障,二、振动诊断的一般方法1时域幅值诊断常以检测点振动参量(位移、速度或加速度)的均方根值(有效值)作为判断标准。如振动烈度。其他常用指标有:峰值、峭度等。,2振幅时间图诊断法主要测量机器开机和停机过程中振幅随时间变化的过程。,3频谱(spectrum)诊断法根据功率谱或振幅谱进行诊断。,4频率响应函数诊断法对机器施加激振力,测量其频率响应函数H(),与标准值(或初始值)对比,根据差异情况判别机器状况。频率响应函数定义为
12、 H()=Y()/X(),式中,Y()一输出信号y(t)的傅立叶变换,X()一输入信号x(t)的傅立叶变换。注:经推导可得出H()Gxy()Gx(),从而可利用功率谱的多次采样平均或进行频率光滑,大大减小H()测量的随机误差。,5倒频谱(Cepstrum)诊断法倒频谱是频域函数的对数值进行傅立叶逆变换。复倒频谱:,称为倒频率,单位是时间。,实倒频谱:,利用倒频谱可对信号进行分解,以识别信号的组成。设系统的输出为y(t),输入为x(t),脉冲响应函数为 h(t),则:,式中*表示卷积。利用倒频谱,可将信号的频谱与传递函数的频谱分离。,例如:在轴承振动信号的检测过程中,当传感器置于轴承的不同位置时
13、,故障发出的冲击激励将通过不同的传递途径被传感器接受,由于传递途径不同,导致传递函数不同,而使功率谱图不同,然而反映在它们的倒频谱图上,与故障相应的倒频谱波峰是相同的。,6转速谱图诊断法转速谱图诊断法用于旋转机械的诊断。转速谱图又称频谱瀑布图,是把不同转速下相应的各自功率谱图画在同一张图上,形成一个三维图谱。,通过测量出机器运转时的转速谱图,与标准转速谱对比,根据差异情况,可辨认故障苗头。通过了解机组振动在骤变过程或启停机过程中各个频率成分的幅值变化,可以判断机器的临界转速、振动原因以及阻尼情况。比如,机组过临界转速、轴承发生油膜振荡、零件磨损以及各种突发性的亚异步振动等,均可以在这张图上获得
14、分析故障原因的有用信息。,7相关分析诊断法相关分析诊断法可用于确定系统中某点的振动响应的大小主要与哪个输入有关。如司机座椅振动过大,是由发动机振动引起的,还是由车轮不平衡惯性力引起的?每个车轮的影响有多大?这个问题可通过测量发动机、每个车轮与座椅振动间的相干函数来观察求解。,8系统参数诊断法根据模态参数识别实验,测出多自由度系统振动方程Mx+Bx+Kx=f中的质量矩阵M、阻尼矩阵B和刚度矩阵K(三者总称系统参数)。若系统参数在设备使用过程中发生变化,就反映出一定问题。如刚度变化变小,说明可能有松动或裂纹;若阻尼变小可能是阻尼器漏油、橡胶元件老化;阻尼变大可能是介质粘度增加。该方法测量工作量很大
15、,应用较少。,转轴的常见故障:不平衡 不同轴(不对中)机械松动 自激振动(如油膜振荡,它是由于工作频率与油膜涡动频率产生共振造成)其他,4.3 转轴的振动诊断,一、振动诊断方法1时域诊断利用时域波形图进行诊断,时域波形图显示各个振动通道所测的振动位移(总振值)与时间(周期)的变化关系。在正常状态下,波形图应为较平滑的正弦波,且重复性好。,动不平衡:在一个周期内为典型的正弦波,且振幅较大;对中不良:在一个周期内波峰翻倍,波形光滑、稳定重复性好;磨损:波峰多,波形毛糙、不稳定:自激振动:波形杂乱、重复性差、波动性大。,2频域诊断频域诊断利用频谱图进行诊断,频谱图显示了各种频率下的振动分量的振幅值。
16、转轴的振动诊断基于对各类缺陷的激振频率及其振动波形的识别。在正常状态下,转轴的一倍频总是最大,二倍频小于一倍频的一半,低频(自选频段)微量,三倍频、四倍频、逐步递减。,1)转子不平衡故障的频谱,波形为简谐波,少毛刺。轴心轨迹为圆或椭圆。1X频率为主。轴向振动不大。振幅随转速升高而增大。过临界转速有共振峰。,2)转子不对中故障的频谱,正确对中 e=0,=0,平行不对中 e 0,=0,角度不对中 e=0,0,综合不对中 e 0,0,转子不对中的类型,转子不对中故障的频谱,出现 2X 频率成分。轴向振动一般较大。与转速关系不大轴心轨迹成香蕉形或8字形。本例中,出现叶片通过频率。,半径方向存在位移量不
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