《振动和波动》PPT课件.ppt
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1、第5章 振动和波动,振动依机理不同区分为机械振动、电磁振动,但描述和研究方法相同。本章通过讨论机械振动认识其共性。,振动类型:自由振动、阻尼振动、受迫振动,狭义的振动:指物体在其平衡位置附近的往复运动。广义的振动:指任一物理量(如位移、电流等)在某一数值附近反复变化。,振动是一种重要的运动形式,自然界中普遍存在。,5.1 简谐振动,弹簧振子,5.1.1 简谐运动的描述,简谐振动是理想化模型,许多实际的小振幅振动都可看成简谐振动。,例.双原子分子 两个原子之间的振动。,简谐振动是最简单、最基本的振动,可用来研究复杂的振动。,简谐振动的条件:,1、在平衡位置附近来回振动。,2、受回复力作用。,弹簧
2、质量不计,不计摩擦。,1.简谐振动的运动学判据,以弹簧振子为例:,建立坐标系,o点选在弹簧平衡位置处。,回复力,一维振动,令,简谐振动微分方程,其中A为振幅,为圆频率,为初相位。,圆频率,只与弹簧振子性质有关。,解微分方程得,简谐振动运动方程,定义:凡是决定其位置的坐标按余弦或正弦函数规律随时间变化的振动都是简谐振动。,简谐振动的判据:,1.判断合外力与物体离开平衡位置的位移是否成F=-kx的形式。,2.判断位移与时间是否满足微分方程:,3.根据物体的运动是否满足方程:,单摆,在角位移很小的时候,单摆的振动是简谐振动。角频率,振动的周期分别为:,结论,当 时,简谐振动的实例,2.简谐振动的特征
3、量,由系统本身固有情况决定(弹性,惯性),(2)角(圆)频率,A 由初始条件(振动能量)决定。,单位:rad/s,单位:Hz,x位移 振动物体离开平衡位置的位移。,三个特征量:,(1)振幅A 物体离开平衡位置的最大距离。,加速度与位移成正比而反向,(3)初相,由初始条件决定,初位相确定简谐振动初始时刻的运动状态。,(t)=t+位相,物体在任一时刻的位相。,它确定简谐振动在该时刻的运动状态。,t=0时物体的位相,3.简谐振动的速度、加速度,简谐振动的 x-t,v-t,a-t图,3.振幅与初相的确定,初始条件:,A、由初始条件(何时开始计时)决定。,由,解得:,在02之间有两个解,但只有一个解符合
4、要求,为此要根据已知的x0、v0的正负来判断和取舍。,例题 在一轻弹簧下端悬挂m0=100克砝码时,弹簧伸长8厘米,现在这根弹簧下悬挂m=250克的物体。将物体从平衡位置向下拉动4厘米并给予向上的21厘米/秒的初速度。选X轴向下,求振动的表达式。,t=0,矢量与坐标轴的夹角等于初相,5.1.2 简谐振动的旋转矢量法,矢量 以角速度 逆时针作匀速圆周运动,,在平面上作一坐标轴Ox,由原点O作一长度等于振幅的矢量。,(1)解析法,振动的表示法,(2)振动曲线法,(3)旋转矢量法,3.M 点的加速度,在x轴上投影加速度,利用旋转矢量法还可以很容易确定简谐振动的初位相。,这种以一个匀速旋转的矢量,在o
5、x轴上的投影来表示简谐振动的方法,称为旋转矢量法。,1.M 点在 x 轴上投影点的运动,为简谐振动。,2.M 点的运动速度,在x轴上投影速度,研究端点 M 在 x 轴上投影点的运动,,旋转矢量法确定初位相。,在第象限,在第象限,在第象限,在第象限,几种特特殊位置初位相。,在简谐振动运动方程x=Acos(t+)中,(t+)叫做振子在t时刻的位相。在旋转矢量中,它还有一个直观的意义:在t时刻振幅矢量和x轴的夹角。,对一个确定的简谐振动来说,一定的相就对应于振动质点一定时刻的运动状态,即一定时刻的位置和速度。,在简谐振动中,常用相来表示质点的某一运动状态。,相的概念在比较两个同频率的简谐振动的步调时
6、特别有用:,两个同频率简谐振动的位相差:,A,谐振动,旋转矢量,t+,T,振幅,初相,位相,圆频率,谐振动周期,半径,初始角坐标,角坐标,角速度,园周运动周期,物理模型与数学模型比较:,0 2超前1,0 2落后1,=2n 同相,=(2n1)反相,例1.一质点沿x轴作简谐振动,振幅A=0.12m,周期T=2s,当t=0时,质点对平衡位置的位移x0=0.06m,此时刻质点向x轴正向运动。求(1)此简谐振动的表达式;(2)从初始时刻开始第一次通过平衡位置的时刻。,解:,取平衡位置为坐标原点,,由旋转矢量法可得:,(2)由旋转矢量法可知,质点第一次通过平衡位置时,振幅矢量转过的角度为:,设,例2.一质
7、点在x轴上作简谐振动,选取该质点向右运动通过A点作为计时起点(t=0),经过2s后第一次经过B点,再经过2s后第二次经过B点,若已知该质点在A、B两点具有相同的速率,且AB=10cm。求(1)质点的振动方程;(2)质点在A点处的速率。,解:,(1)由旋转矢量图和vA=vB可知,,由此两式解得:,因为A点处质点速度大于零,,振动方程:,A点作为计时起点,,(2)质点在A点处的速率,(t=0),例3.一质点作简谐振动,周期为T。求:当它由平衡位置向x轴正向运动时,从二分之一最大位移处到最大位移处这段路程所需要的时间。,解:由旋转矢量图可知,,当质点由平衡位置向x轴正向运动时,从二分之一最大位移处到
8、最大位移处时,转过的角度为:,所需的时间为:,5.1.3 简谐振动的能量,我们以弹簧振子为例来讨论简谐运动的能量问题。设振动物体在任一时刻t 的位移为x,速度为v,于是它所具有的动能Ek 和势能Ep 分别为,动能的时间平均值:,势能的时间平均值:,弹簧振子的动能和势能的平均值相等,且等于总机械能的一半。,例:一轻弹簧倔强系数为k,下端悬挂一静止的质量为m的盘子。现有一质量为M的物体从离盘h高度处由静止落下并与盘粘在一起,使盘上下振动。(1)求振幅A;(2)当 x 值为多大时,系统的势能为总能量的一半?(3)质点从平衡位置移动到此位置所需最短时间为多少?,取M、m一起振动的平衡位置为坐标原点:,
9、总能量,解:动量守恒,(2)势能,总能,由题意,,最短时间为 T/8。,(3)从平衡位置运动到,5.2.1 同方向的简谐振动的合成,合成仍为仍然是同频率的简谐振动,1.同方向、同频率的两个简谐振动的合成,合振动的位移:,讨论一:,合振幅最大。称为干涉相长,讨论二:,称为干涉相消。,一般情况:,A1=A2 时,A=0,同相,反相,例题 三个谐振动方程分别为,画出它们的旋转矢量图。并在同一 x-t 坐标上画出振动曲线。写出合振动方程。,合振动方程 x=0,附:同方向的N个同频率简谐振动的合成,设它们的振幅相等,初相位依次差一个恒量。其表达式为:,在OCP中:,在OCM中:,所以,合振动的表达式,上
10、两式相除得,讨论1:,即各分振动同相位时,合振动的振幅最大。,讨论2:,这时各分振动矢量依次相接,构成闭合的正多边形,合振动的振幅为零。,以上讨论的多个分振动的合成在说明光的干涉和衍射规律时有重要的应用。,合成振动表达式:,为了简单起见,讨论两个振幅相同,初相位也相同,在同方向上以不同频率振动的合成。其振动表达式分别为:,2.同方向、不同频率的简谐振动的合成,随t变化缓慢,随t变化较快,当 都很大,且相差甚微时,可将 视为振幅变化部分,合成振动是以 为角频率的近似谐振动。,这种振动的振幅也是周期性变化的,即振动忽强忽弱。,由于振幅是周期性变化的,所以合振动不再是简谐振动。,这种合振动忽强忽弱的
11、现象称为拍。,振幅,播放动画,1.振幅是周期变化的,,振幅A(t)随时间t缓慢地变化-“拍”现象,最大值为 2A。,2.合振幅变化频率-“拍频”。,讨论:,很小,,单位时间内振动加强或减弱的次数叫拍频,5.2.2 相互垂直简谐振动的合成,1.同频率,将两式联立,消去t,可得,再将上两式平方后相加即可得,1)合振动为线振动。,2)合振动为正椭圆。,3)一般情况下,合振动为斜椭圆。,且当 A1=A2 时,即为圆。,播放动画,播放动画,播放动画,合成运动又具有稳定的封闭轨迹,称为李萨如图。,例如.,右图:,应用举例:测定未知频率。,当两个频率有微小差别时,位相在缓慢变化,轨迹形状也会缓慢变化,不稳定
12、。,2.不同频率,但有简单整数比时,,5.3 阻尼振动 受迫振动 共振,称为为衰减因子,1.欠阻尼(0),周期比系统的固有周期长。,5.3.1 阻尼振动,在 这段时间内,振动的次数越多(即阻尼越小),表明该振动的质量越好。,定义:工程技术上定义品质因素Q,式中T、可近似用振动系统的固有周期和角频率。,品质因素的概念,能量减小到起始能量的1/e所经历的时间称为鸣响时间,2.过阻尼(0),3.临界阻尼(=0),为非周期振动。,刚能作非周期振动,且回到平衡位置的时间最短。(电表设计),音叉、钢琴弦-Q 103,例.无线电震荡回路-Q 102,激光器光学谐振腔-Q 107,5.3.2 受迫振动 共振,
13、若系统受弹性力,阻力外,还受周期性策动力,其稳定振动解为:,此稳定解与简谐振动很相似,但很不一样:,是策动力的角频率(与系统本身的性质无关),振幅 A为最大值,这称为共振现象。,注意:,在弱阻尼()情况下,当,稳定振动,共振时,振动系统能最大限度地从外界获得能量。,因为此时,即策动力与速度同相,策动力总是作正功,系统就能最大限度从外界获得能量,振幅可达最大值。,有,我国四川綦江彩虹桥的断裂。桥质量太差,齐步跑。,共振现象有利有弊。,1940年美国华盛顿州的塔科曼大桥在大风中产生共振断塌,例如:收音机 乐器 核磁共振等。,我国古代对“共振”早有认识。,公元五世纪天中记:,张华曰:此盘与宫中钟相谐
14、,,蜀人有铜盘,早、晚鸣 如人扣。,问张华。,5.4 平面简谐波,1.振动在空间的传播过程叫做波动。,2.常见的波有两大类:,近代物理发现,在微观领域中还有物质波。,3.各种波的本质不同,但其基本传播规律有许多相同之处。,下面以机械波为例来介绍波的一些物理概念,讨论波动的现象和规律。,波动是振动状态的传播,是能量的传播,而不是质点本身的传播。,根据介质质元的振动方向与波的传播方向间的关系,可以将机械波分为两类:横波和纵波。,2.波的分类,1.产生机械波的产生,产生波的条件存在弹性介质和波源,波源处质点的振动通过弹性介质中的弹性力,将振动传播开去,从而形成机械波。,5.4.1 机械波的产生与描述
15、,1)横波,各质点振动方向与波的传播方向垂直的波。,如绳波、电磁波为横波。,各质点振动方向与波的传播方向平行的波。,纵波是靠介质疏密部变化传播的。,如声波,弹簧波为纵波。,任一波例如,水波、地表波,都能分解为横波与纵波来进行研究。,2)纵波,横波和纵波只有振动方向不同,波动本质是相同的,下面以横波为例来讨论。,1、波的传播不是介质质元的传播(质元只在各自的平衡位置附近振动),传播出去的仅是质点的振动状态(亦称位相)。,2、“上游”的质元依次带动“下游”的质元振动,某时刻质元的振动状态将在较晚时刻于“下游”某处出现。波动中各质元的振动是受迫振动,它们的振动频率与波源的振动频率相同,与介质无关。,
16、3、同相位点-质元的振动状态相同。,注意:,振动是描写一个质点振动,波动是描写一系列质点作振动,4、振动与波动的区别,横轴x表示波的传播方向,,1)波形图,坐标x表示质点的平衡位置,,纵轴y表示质点的振动方向,,坐标y表示质点偏离平衡位置的位移。,表示某一选定时刻波中各质点位置的图。,x y平面上一条曲线就表示某一时刻的波形图。,说明:在横波中波形图与实际的波形是相同的,但在纵波中,由于波形图表示的是各质点位移的分布情况,而区别于质点的实际位置分布。,3.波的几何描述,4.描述波特性的几个物理量,1)周期 T:传播一个完整的波形所用的时间。或一个完整的波通过波线上某一点所需要的时间(与质点振动
17、周期相同),2)频率:单位时间内传播完整波形的个数。(与质点振动频率相同),3)波长:两相邻波峰或波谷或相位相同点间的距离,或振动在一个周期中传播的距离。,注意:周期、频率与介质无关,与波源的相同。波在不同介质中频率不变。,4)波速 u:波在介质中的传播速度。单位时间某种一定的振动状态(或振动相位)所传播的距离称为波速u,也称之相速。,机械波的波速决定于介质的惯性和弹性,因此,不同频率的同一类波在同一介质中波速相同。,在各向同性均匀固体中,横波,纵波,G 切变弹性模量,,E 杨氏模量,,密度。,液体中,纵波,K 容变弹性模量。,5)T、u 的关系,若波源作简谐振动,在波传到的区域,媒质中的质元
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