《感知识别层》PPT课件.ppt
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1、第3章 感知识别层,感知识别层概述,物联网的感知识别层相当于人类的脸面和五官,能通过视觉、听觉、嗅觉、触觉去感知内置了感应设备的物体,再通过网络传输建立起人和物之间的通信通道。感知识别层由数据采集子层、短距离通信技术和协同信息处理子层组成。物联网的数据主要通过传感器、RFID标签、多媒体信息采集、条形码和实时定位等技术进行采集。短距离通信技术和协同信息处理子层将采集到的数据在局部范围内进行协同处理,以提高信息的精度,降低信息冗余度,并通过具有自组织能力的短距离传感网接入广域承载网络。,传感器技术,1,自动识别技术,2,RFID技术,3,条形码技术,4,本章小结,5,目录,传感器技术,传感器技术
2、,其实对传感器的分析和研究就是:如何获取信息,我国国家标准(GB7665-87)对传感器(Sensortransducer)的定义是:“能够感受规定的被测量,并按照一定规律转换成可用输出信号的器件和装置”。传感器是测量装置;它的输入量是某一被测量;它的输出量是某种物理量;输出输入有对应关系。,传感器的定义,传感器-被测信息按照一定的规律转换成某种可用信号输出器件/装置,物理量、化学量、生物量/其他,便于处理和传输的信号,人的五官:,眼睛 耳朵 鼻子 舌头 皮肤,视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉,传感器技术,压力传感器(压力通过膜盒的转换使电位的变化),传感器技术,传感器的组成结构,传感器一般由敏感
3、元件、转换元件,转换电路三部分组成。,敏感元件(Sensitive element):它是直接感受被测量,并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。转换元件(Transduction element):以敏感元件的输出为输入,把输入转换成电路参数。转换电路(Transduction circuit):上述电路参数接入转换电路,便可转换成电量输出。,传感器的作用和分类,传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。获取大量人类感官无法直接获取的信息。传感器早已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其之泛的领域。传感器技术大体可分三
4、代:第一代是结构型传感器,它利用结构参量变化来感受和转化信号;第二代是20世纪70年代发展起来的固体型传感器,这种传感器由半导体、电介质、磁性材料等固体元件构成,利用材料的某些特性制成;第三代传感器是刚刚发展起来的智能型传感器,它是微型计算机技术与检测技术相结合的产物,使传感器具有一定的人工智能。,传感器的分类,1、按被测量分类 如被测量分别为温度、压力、位移、速度、加速度、湿度等非电量时,则相应的传感器称为温度传感器、压力传感器、位移传感器、速度传感器、加速度传感器、湿度传感器等。2、按物理工作原理分类(1)电学式传感器(2)磁学式传感器(3)光电式传感器(4)电势型传感器(5)电荷传感器(
5、6)半导体传感器(7)谐振式传感器(8)电化学式传感器,3、按构成原理分类 结构型传感器是利用物理学中场的定律构成的,包括动力场的运动定律,电磁场的电磁定律等。物理学中的定律一般是以方程式给出的。物性型传感器是利用物质定律构成的,如虎克定律、欧姆定律等。物质定律是表示物质某种客观性质的法则。这种法则,大多数是以物质本身的常数形式给出。4、按能量转换方式分类 能量控制型传感器,在信息变换过程中,其能量需要外电源供给。如电阻,电感、电容等电路参量传感器都属于这一类传感器。能量转换型传感器,主要由能量变换元件构成,它不需要外电源。如基于压电效应、热电效应、光电动势效应等的传感器都属于此类传感器。,传
6、感器的特性参数,传感器的特性主要是指输出与输入之间的关系。当输入量为常量,或变化极慢时,这一关系就称为静态特性;当输入量随时间变化时,这一关系就称为动态特性。,1传感器的静态特性。传感器的静态特性是指传感器转换的被测量(输入信号)数值是常量(处于稳定状态)或变化极缓慢时,传感器的输出与输入的关系。,不可忽视,影响程度取决于传感器本身,改善或限制外界条件。,衡量静态特征的主要技术指标。,(1)线性度。指其输出量与输入量之间的关系曲线偏离理想直线的程度,又称为非线性误差。(2)灵敏度。是输出量增量与被测输入量增量之比,用k来表示。线性传感器的灵敏度就是拟合直线的斜率。(3)迟滞。迟滞特性表明传感器
7、在正(输入量增大)反(输入量减小)行程中输出与输入曲线不重合的程度。,=,传感器的特性参数,(4)重复性。指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变动时所得特性曲线间不一致的程度。(5)精度。指测量结果的可靠程度,它以给定的准确度表示重复某个读数的能力,其误差率越小,则传感器精度愈高。(6)最小检测量和分辨率。指传感器能确切反映被测量的最低极限量。最小检测量愈小,表示传感器检测能力愈高。,传感器的特性参数,(7)零点漂移。传感器无输入(或某一输入值不变)时,每隔一段时间进行读数,其输出偏离零值(或原指示值),即为零点漂移(简称零漂)。(8)温漂。温漂表示温度变化时,传感器输出值的偏离程度,一
8、般用温度变化1,输出最大偏差与满量程的百分比表示:,传感器的特性参数,传感器的动态特性是指在测量动态信号时传感器的输出反映被测量的大小和随时间变化的能力。动态特性差的传感器在测量过程中,将会产生较大的动态误差。为了便于分析和处理传感器的动态特性,同样需要建立,用数学中的逻辑推理和运算方法来研究传感器数学模型的动态响应。传感器的动态性能指标有时域指标和频域指标两种。,传感器的动态特性,智能传感器,一般认为,智能传感器是指以微处理器为核心,能够自动采集、存储外部信息,并能自动对采集的数据进行逻辑思维、判断及诊断,能够通过输入输出接口与其他智能传感器(智能系统)进行通信的传感器。1智能传感器的功能(
9、1)复合敏感功能(2)自动采集数据并对数据进行预处理(3)自补偿、自校零、自校正功能(4)信息存储功能(5)通信功能(6)自学习功能,(1)精度高、测量范围宽(2)高可靠性与高稳定性(3)高信噪比与高的分辨率(4)强的自适应性(5)高的性能价格比(6)功能多样化,智能传感器的特点,智能传感器的实现技术,一般由以下几个部分组成:一个或多个敏感器件;微处理器或微控制器;非易失性可擦写存储器;双向数据通信的接口;模拟量输入输出接口(可选,如AD转换、DA转换);高效的电源模块。,智能传感器可以分为非集成化智能传感器、集成化智能传感器以及混合式智能传感器三种结构。(1)非集成化智能传感器 非集成化智能
10、传感器就是将传统的经典传感器、信号调理电路、微处理器以及相关的输入输出接口电路、存储器等进行简单组合集成而得到的测量系统。,智能传感器,(2)集成化智能传感器 传感器的集成化实现技术,是指以硅材料为基础,采用微米级的微机械加工技术和大规模集成电路工艺来实现各种仪表传感器系统的微米级尺寸化,国外也称它为专用集成微型传感技术。微型化 一体化 精度高 多功能 阵列式 使用方便,操作简单,(3)混合式智能传感器 根据需要将系统各个集成化环节,如敏感单元、信号调理电路、微处理器单元、数字总线接口等,以不同的组合方式集成在两块或三块芯片上,并封装在一个外壳里。,混合式智能传感器信号调整电路:多路开关,放大
11、器,基准源,模/数转换器。微处理器单元:数字存储器,I/O接口,微处理器,数/模转换器。,智能传感器,智能传感器的应用与方向,智能传感器已广泛应用于航天、航空、国防、科技和工农业生产等各个领域中。例如,它在机器人领域中有着广阔应用前景,智能传感器使机器人具有类人的五官和大脑功能,可感知各种现象,完成各种动作。,返回目录,自动识别技术,自动识别技术(Auto Identification and Data Capture,AIDC)是一种高度自动化的信息或数据采集技术,对字符、影像、条码、声音、信号等记录数据的载体进行机器自动识别,自动地获取被识别物品的相关信息,并提供给后台的计算机处理系统以完
12、成相关后续处理。完整的自动识别计算机管理系统包括自动识别系统(Automatic Identification System,AIDS)、应用程序接口(Application Interface,API)或者中间件(Middleware)和应用系统软件(Application Software)。,自动识别技术的特点:准确性:自动数据采集,降低了人为错误。高效性:数据采集快速,信息实时交换。兼容性:与信息管理系统无缝连接。自动识别技术按对象特征分:数据采集技术:被识别物体具有特定的识别特征载体。特征提取技术:更具被识别题的自身行为特征来完成数据的自动采集。,自动识别技术,磁条、磁光存储非接触、
13、微波,磁存储器,光存储器,自动识别技术,条码、矩阵码光标阅读器等,电存储器,触摸式存储RFID、存储卡,一维、二维,无芯片、基于芯片、智能卡,数据采集技术,特征提取术,自动识别技术的分类,其他能量扰动,视觉,特征提取技术,化学感觉,物理感觉,声音、步态,静态特征,动态特征,属性特征,特征提取技术的分类,生物识别技术,生物识别技术是指通过计算机利用人体生物学或行为特征进行身份认定的一种技术。由于人体生物特征具有不可复制的特性,这一技术的安全系数较传统意义上的身份验证机制有很大的提高。生物识别工作大多进行了这样四个步骤:原始数据获取、抽取特征、比较和匹配。,生物识别技术的分类,生物特征分为物理特征
14、和行为特点两类。物理特征包括:指纹、掌形、眼睛(视网膜和虹膜)、人体气味、脸形、皮肤毛孔、手腕手的血管纹理和DNA等;行为特点包括:签名、语音、行走的步态、击打键盘的力度等。,基于生理特征的识别技术,指纹识别全局特征纹形纹数局部特征特征点分类脊、谷、终点、分叉点和分歧点等参数方向、曲率、位置等,指纹纹线的3种基本模式是弓形、环形和螺旋形,弓形,环形,螺旋形,最常见的指纹局部特征包括纹线端点、分叉点和短纹(孤立点),短纹(孤立点),分叉点,纹线端点,指纹识别的优点表现在:研究历史较长,技术相对成熟;指纹图像提取设备小巧;同类产品中,指纹识别的成本较低,增加可靠性,只需登记更多的指纹。其缺点表现在
15、:指纹识别是物理接触式的,具有侵犯性;指纹易磨损,手指太干或太湿都不易提取图像,指纹痕迹存在被复制的可能性。,基于生理特征的识别技术,虹膜识别,虹膜识别技术:是基于在自然光或红外光照射下,对虹膜上可见的外在特征进行计算机识别的一种生物识别技术。虹膜识别接术是利用虹膜终身不变性和差异性的特点来识别身份的,虹膜是一种在眼睛中瞳孔内的织物状的各色环状物,每个虹膜都包含一个独一无二的基于水晶体、细丝、斑点、凹点、皱纹和条纹筹特征的结构。目前世界上还没有发现虹膜特征重复的案例,就是同一个人的左右眼虹膜也有很大区别。统计表明,到目前为止,虹膜识别的错误率是各种生物特征识别中最低的,并且具有很强的实用性,虹
16、膜识别技术的基本原理,优点:便于使用,可靠,无需物理接触。缺点:没有进行过任何的测试,目前只是用统计学原理进行小规模的试验,而没有进行过唯一性认证的试验。很难将设备的尺寸小型化。需要昂贵的摄像头,最低价7000美元。镜头可能产生图像畸变而是可靠性降低。黑眼睛极难读取。需要较好光源。,虹膜识别技术的优缺点,视网膜识别,人体的血管纹路也是具有独特性的,人的视网膜上面血管的图样可以利用光学方法透过人眼晶体来测定。视网膜技术的优点:视网膜是一种极其固定的人体生物特征,因为它是“隐藏”的,故而不易磨损、老化或是受疾病影响;非接触性的;视网膜是不可见的,故而不会被伪造。缺点:视网膜技术未经过任何测试;可能
17、有损使用者的健康;对于消费者没有吸引力;很难降低成本。,面像识别,面像识别技术通过对面部特征和五官之间的关系(眼睛、鼻子和嘴的位置以及它们之间的相对位置)来进行识别。用于捕捉面部图像的两项技术为标准视频和热成像技术:标准视频技术通过视频摄像头摄取面部的图像,热成像技术通过分析由面部的毛细血管的血液产生的热线来产生面部图像。,面像识别,面像识别,面部识别技术的优点:非接触性。缺点:要比较高级的摄像头才可有效高速地捕摄面部图像;使用者面部的位置与周围的光环境都可能影响系统的精确性,而且面部识别也是最容易被欺骗的;另外,对于因人体面部如头发、饰物、变老以及其他的变化引起的误差可能需要通过人工智能技术
18、来得到补偿;对于采集图像的设备会比其他技术昂贵得多。,掌纹识别,掌纹与指纹一样也具有稳定性和唯一性,利用掌纹的线特征、点特征、纹理特征、几何特征等完全可以确定一个人的身份,因此掌纹识别是基于生物特征身份认证技术的重要内容。目前采用的掌纹图像主要分脱机掌纹和在线掌纹两大类。脱机掌纹图像,是指在手掌上涂上油墨,然后在一张白纸上按印,再通过扫描仪进行扫描而得到数字化的图像。在线掌纹则是用专用的掌纹采样设备直接获取,图像质重相对比较稳定。,手形识别,手形指的是手的外部轮廓所构成的几何图形。手形识别技术中,可利用的手形几何信息包括手指不同部位的宽度、手掌宽度和厚度、手指的长度等。手形识别是速度最快的一种
19、生物特征识别技术。它对设备的要求较低,图像处理简单,且可接受程度较高。由于手形特征不像指纹和掌纹特征那样其有高度的唯一性,因此,手形特征只用于满足中低级安全要求的认证。,红外温谱图,人的身体各个部位都在向外散发热量,而这种散发热量的模式就是一种每人都不同的生物特征。通过红外设备可以获得反映身体各个部位的发热强度的图像,这种图像称为温谱图。温谱图的方法具有可接受性,因为数据的获取是非接触式的,具有非侵犯性。但是,人体的温谱值受外界环境影响很大,对于每个人来说不是完全固定的。另外,价格昂贵。还有人耳识别、味纹识别、基因识别等等技术。,基于行为特征的生物识别技术,步态识别步态是指人们行走时的方式,这
20、是一种复杂的行为特征。步态识别主要提取的特征是人体每个关节的运动。到目前为止,还没有商业化的基于步态的身份鉴别系统。击键识别击键识别是基于人击键时的特性。如击键的持续时间、击不同键之间的时间、出错的频率以及力度大小等而达到进行身份识别的目的。签名识别 签名作为身份认证的手段已经使用几百年了,而且我们都很熟悉在银行的格式表单中签名作为我们身份的标志。兼具生理特征和行为特征的声纹识别声音识别本质上是一个模式识别问题。,生物识别技术的特点,广泛性:每个人都应该具有这种特征。唯一性:每个人拥有的特征应该各不相同。稳定性:所选择的特征应该不随时间变化而发生变化。可采集性:所选择的特征应该便于测量。性能要
21、求:识别率;识别的效率;可接受性;安全性能;技术支持;是否占用较小的存储空间;是否为用户所接受;较高的注册和识别速度;是否具有非侵犯性等。,生物识别系统,生物识别系统包括“生物特征采集子系统”、“数据预处理子系统”、“生物特征匹配子系统”和“生物特征数据库子系统”,以及系统识别的对象人。“生物特征采集子系统”是通过采集系统自动获得生物特征数据的部分,它对识别对象的生物体进行采样,并把采样信号转化为数字代码。“数据预处理子系统”对采集到的生物数据进行信号预处理。一般包括滤波去噪、去伪存真、信号平滑处理等。在“生物特征数据库子系统”中,需要建立生物特征与身份信息的关联关系,并且保证数据存储的安全和
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