《工程机械维修》PPT课件.ppt
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1、工程机械维修,李德泉,目录,第一章 机械设备的老化与故障理论第二章 可靠性理论与维修理论第三章 摩擦与润滑第四章 机械零件的失效分析第五章 机械零件的修复技术与再制造,第六章 典型零件的修复第七章 机械修理过程的主要工艺及修理管理第八章 现在柴油机典型修理装配工艺第九章 工程机械底盘修理,课程概述,工程机械的高精度、自动化、复杂化的发展,使得其维修比较困难,同时有促进了以检测与诊断技术为基础、可靠性为中心、多种维修方式相结合的维修模式的更快发展。工程机械销售的发展要求服务技术手段的提高,也就要求服务人员对故障理论的理解。工程机械的发展势必会促进工程机械再制造工程的发展。这些都要求工程机械专业的
2、学生对于工程机械维修理论和方法进行系统的学习,工程机械维修是工程机械专业的一门专业课,主要解决工程机械维修理论和维修方法的系统学习。它是在学习专业基础课和相应的专业课的条件上,对于所学专业知识,结合工程机械专业特点,进行系统的整合,所以学生在学习本门课时,必须对于原来学习过的知识进行复习、总结。对于扩充知识进行资讯整合。,维修的发展方向概论,1.对维修重要性的认识逐步提高2.维修的方式逐步改革3.检测技术发展迅速4.仪器检测与经验判断相结合,简易检测与精密检测相结合5.检测仪器的使用简单化6.检测技术软件的开发与应用普及化7.检测标准逐步建立,国产化检测设备发展迅速8.维修新技术、新工艺与成熟
3、的维修技术相结合9.旧件修复专业化已得到重视10.维修管理人员的培训引起重视11.逐步采用“以可靠性为中心的维修分析方法”12.机械设备修理工作的原则“预防为主,定期检测,视情修理”广泛推行,学习方法,一、必须搞懂的,需要掌握的;二、不光要搞懂,而且要记忆;三、只要了解,懂得资讯。,第一章 机械设备的老化与故障理论,第一节 机械设备的老化及起因 第二节 老化规律及补偿 第三节 机械故障理论概述 第四节 故障理论及故障规律,教学目的:1、理解机械的老化及老化规律 2、掌握故障产生机理及故障规律,4课时,第一节 机械设备的老化及起因,老化的分类 1、有形老化 2、无形老化老化的数量指标老化的起因
4、1、周围介质能量的作用 2、机械内部机械能的作用 3、在制造中聚集在机械零件材料内部的潜伏能量的作用,1、1 机械设备的老化,机械设备无论设计和制造得多么完美,都会随着长期的使用、保管或闲置过程产生工作能力下降,精度降低,价值贬低,可靠性降低等现象,这种现象称为老化(或劣化)。研究老化的规律,研究对机械设备造成有害作用的根源及相应对策是机械维修的重要内容及理论基础。,1、2 老化的分类,(一)有形老化 第种有形老化一般表现在:1)零部件的原始尺寸,甚至形状发生改变;2)零部件之间的公差配合性质发生变化,精度降低;3)零件破坏。,1、2 老化的分类,正常老化指的是在正常使用条件下发生的不可避免的
5、老化,如机械摩擦磨损不正常老化指的是在一般情况下可以避免的一类老化,若非正常的快速磨损或灾难性磨损。对于不正常老化应采取各种措施消除其根源和发生的条件;对于正常老化则应设法减缓其产生和发展的过程速率。第种有形老化与使用时间和强度有关。,1、2 老化的分类,第种有形老化为:由于自然力的作用,在保管和闲置过程中造成变形、金属锈蚀、材料老化变质等。1、第种有形老化与闲置时间和保管状态有关,时间久了会自然丧失精度和工作能力。2、技术进步常与提高速度、压力、载荷和温度相联系,这些会加剧机械的有形老化 3、当机械老化到一定程度时,其使用价值降低,使用费用提高。,1、2 老化的分类,(二)无形老化 1由于科
6、技进步使生产率提高,劳动耗费降低,生产工艺改进,增大生产规模等原因,虽机械设备的技术结构和经济性能并未改变,但再生产该种机械的价格降低,而使其贬值的现象,叫做第种无形老化。2由于不断出现结构更合理、技术性能更佳、效率更高、经济效益更好的新型机械设备,使原机械显得技术陈旧、功能落后而产生的经济老化(原机械的价值相对降低)称作第种无形老化。,1、2 老化的分类,无形老化是社会生产力发展的结果,老化愈快,说明科技进步愈快。因此对无形老化我们不能防止它,而应认真研究其规律,使机械购入后,尽早尽快投入使用,提高利用率,在经济寿命期间内创造更多的价值,取得较高的经济效益。,1、2 老化的分类,K1,K1,
7、1、4 老化的起因,无形老化的产生主要是因为科技进步引起。引起有形老化的原因较多,从能量的角度考察可归纳为三类:一、周围介质能量的作用。1热能;2化学能;3其它形式的能量;4操作和修理机械的人员因误操作或操作不合要求。二、机械内部机械能的作用。三、在制造中聚集在机械零件内部潜伏作用的能量。,思考题,设备产品为什么会有“老化”,举出生活中老化的例子。,第二节 老化的规律及补偿,老化的共同规律 1、零件寿命的不平衡性和分散性 2、机械设备的地区性和递减性 3、机械设备性能和效率的递减性 4、材料性能的不可递减性老化过程的分类老化后的补偿,2、1 老化的共同规律,(一)零件寿命的不平衡性和分散性(二
8、)机械设备寿命的地区性和递减性(三)机械设备性能和效率的递减性(四)材料性状的不可逆性,2、2 老化过程的分类,根据老化过程涉及到的是零件整体或者仅仅是零件表面层,并按外部特征(损伤类型)进行分类。损伤是机械零件发生诸如磨损、变形、腐蚀、断裂、老化等等现象的通称。在上述分类中零件整体可能发生破坏、变形和材料性能变化,其中破坏是最具危险和灾难性的老化过程。而零件的表面层由于直接受到温度、介质和机械等外部作用,最易发生老化。,2、3 老化后的补偿,机械设备老化形式与其补偿形式的相互关系,思考问题,根据已学的机、电、液、柴知识说明老化的一般规律,第三节 机械故障的理论概述,机械故障的定义机械故障的分
9、类机械故障的度量 1、累计故障率 2、故障密度 3、故障率 4、平均故障间隔时间和平均寿命时间,3、1 机械故障的定义,机械设备(系统)或零部件丧失了规定功能的状态,通常把机械丧失规定的功能称为功能故障,简称故障。故障是不合格的状态。对于故障,应明确规定的对象规定的时间规定的条件规定的功能和一定的故障程度。如一定的故障程度应从定量的角度来估计功能丧失的严重性。通常见到的发动机发动不起来,汽车刹车不灵,机械传动系统运转不平稳,发动机的功率降低,工作机械的工作能力下降,燃料和润滑油的消耗量异常增加等都是机械故障的表现形式,当其超出了规定的指标,即发生了故障。,3、2 故障的分类,机械设备的故障可从
10、不同的角度进行分类,我们按其性质、原因、影响程度、故障发生时间等做分类,不间断故障,能量角度看机械故障产生的框图,3、3 故障的量度(了解内容),(三)故障率 1瞬时故障率 产品在某一瞬态时t的单位时间内发生故障的概率,叫做瞬时故障率,有时简称故障率用 表示。2平均故障率 产生在某一段时刻内单位时间发生故障的概率,叫做平均故障率,以 表示。故障率是单位时间内故障数与残存数的比值,故障密度是单位时间内故障数与总数的比值,比 反映故障情况更灵敏。根据不同的变化规律,故障率可分为常数型、负指数型、正指数型和浴盆曲线型等四种类型。,负指数曲线,浴盆曲线,3、3 故障的量度,(四)平均故障间隔期(MTB
11、F)和平均寿命时间(MTTF)可修复产品在相邻两次故障间的平均时间称为平均故障间隔时间MTBF。平均故障间隔时间越长,说明机械工作越可靠。对不可修复产品,从开始使用到失效前的平均工作时间,叫做平均寿命时间MTTF。寿命服从于指数分布的产品,当工作到平均故障间隔期MTBF或平均寿命时间MTTF时,不出故障的数量只占总数的36.8%;而寿命服从正态分布的产品,工作到该时间时,未出故障的占总数的50%。,思考题,几种寿命规律曲线如何而来,第四节 故障理论和故障规律,故障理论故障规律 1、基本规律 2、故障模式 3、故障的影响因素,4、1 故障理论,故障理论揭示了机械设备在使用过程中的运动规律,它包括
12、故障统计分析(故障宏观理论)和故障物理分析(故障微观理论)。1故障统计分析 应用可靠性理论、统计技术和方法,从宏观现象上定性和定量地描述分析机械设备运动过程的模型、特点和规律性。故障统计分析包括故障的分类,故障分布和特征量,故障的逻辑决断等。2故障物理分析 从微观和亚微观的角度分析研究故障从发生、发展到形成的过程,故障的机理、形态、规律及影响因素。故障物理分析包括故障机理和故障形态两个方面。,4、1 故障理论,故障机理是研究机械设备发生故障的原因及其发展规律即劣化理论。故障形态的研究,是把故障机理和故障分析的研究,归结到故障的具体形态、类型和模式上。故障机理和故障类型的分析是维修策略,包括维修
13、方式、管理体制、改造和更新的决策依据,是维修技术的基础理论,对维修技术的应用和发展有重要的影响。,4、2 故障规律(整机),基本规律:最常见的机械故障率随时间变化的规律,如浴盆曲线图。机械设备在工作的初期由于设计、制造的不完善,工艺缺陷和装配调整缺陷而故障率较高,且故障率随时间的增加而迅速下降呈渐减型。机械经过早期故障阶段后,由于机械使用环境的偶然变化、操作时的人为差错、管理不善造成的“潜在缺陷”、维护不良、零部件缺陷等均可造成随机分布的偶发故障,因此,随机故障期内的故障率低而稳定,近似为常数。这一阶段是机械最佳工作时期,机械的使用寿命基本上由此阶段决定。在机械使用后期,由于机械中的主要零部件
14、的各种磨损、疲劳、老化、蚀损等的累积达到一定程度,机械的故障率便随运转时间的增加不断增大,且上升越来越快,呈渐增型,机械进入耗损故障阶段。,4、2 故障规律(零部件),对于由数量众多的零部件组成的机械设备,因各零部件结构特点和工作性质不同,其参数随时间变化的速率和极限指标也各不相同。如果用一组曲线表示各零部件的参数变化规律,即可根据各零部件达到极限指标的时刻而得到机械设备的故障分布规律。,零部件状态参数的变化与故障密度,在图中,用坐标表示零部件的状态参数,是极限值,用直线近似地表示各个零部件的状态参数随时间变化的情况。当然实际的参数变化规律大多不是线性的。一般规律可写成公式:,4、2 故障规律
15、,故障模式 故障必定表现为一定的物质状况及特征,它们反映出物理的、化学的异常现象,这些物质状况及特征称为故障模式。常见的故障模式按以下几方面进行归纳:1)属于机械零部件材料性能方面的故障:包括疲劳、断裂、裂纹、蠕变、变形、材质劣化等;2)属于化学、物理状况异常方面的故障:包括腐蚀、油质劣化、绝缘绝热劣化,导电导热劣化、溶融、蒸发等;3)属于机械运动状态方面的故障;包括振动、渗漏、堵塞、异常噪声等;4)多种原因的综合表现:如磨损等。此外,还有配合件的间隙增大或过盈丧失,固定和紧固装置松动与失效等,4、2 故障规律,故障的影响因素 1)设计 2)材料选择 3)制造质量 4)装配质量 5)合理维修,
16、6)正确使用(1)载荷(2)环境(3)保养和操作,思考题,故障理论是如何揭示故障的。找到实际例子中,看到的故障规律。,作业,1、什么是“老化”?2、老化的分类?3、“老化”的原因?4、“老化”与“故障”的区别?5、第一种有形老化和第二种有形老化的区别?,第二章 可靠性理论与维修理论,第一节 可靠性理论概述第二节 系统的可靠性及可靠性理论在机械维修中的应用第三节 维修性理论第四节 维修思想、方式及发展趋势,教学目的:1、理解机械的可靠性及维修性 2、掌握二性对维修工作的指导,4课时,第一节 可靠性理论概述,可靠性的概念常用可靠性度量指标,1、1 可靠性的概念,可靠性是对产品投入使用时无故障工作能
17、力的度量,是产品的一种时间质量指标。可靠性是体现产品耐用和可靠程度的一种性能。机械设备的可靠性又分为固有可靠性、使用可靠性和环境可靠性三方面。固有可靠性是指机械设备在设计、制造后所具有的可靠性。固有可靠性是机械设备所能达到的可靠性的最高水平 使用可靠性是机械设备在使用和维修过程中表现出来的可靠性。由于各种因素的影响,机械设备的使用可靠性与其固有可靠性会有很大的差别 环境可靠性是机械设备在周围环境的影响下所具有的可靠性。,1、1 可靠性的概念,可靠性问题的研究主要有两个方面:一是研究可靠性的数学估计方法和使用信息的统计处理方法等;二是研究故障物理学(磨损、疲劳、腐蚀等)、机械及零部件有关计算和各
18、种保证机械设备可靠性的工艺方法、维修管理措施等。,1、2 常用可靠性量度指标,机械设备可靠性的主要量度指标有:可靠度、不可靠度、累积故障率、故障率、平均故障间隔时间、平均寿命、有效度等。任何一个量度指标能表示可靠性的某一个特征方面,对不同的机械设备要使用不同的量度指标。,1、2 常用可靠性量度指标,1可靠度 可靠性用概率表示时称为可靠度。可靠度是一个随时间变化的函数,用 R(t)表示。可靠度的最大值为1,称为100%地可靠;最小值为0,称为完全不可靠。可靠度也可以理解为在规定条件下和规定的时间内,不发生任何一个故障的概率,故有人把可靠度叫做无故障工作概率(或可靠性函数)。显然可靠度与不可靠度(
19、累积故障率)构成一个完整事件组,即 有N个相同零件,当达到工作时间t时,有n(t)个零件失效,仍能正常工作的零件为N-n(t)个,则零件的可靠度为:,可靠度与不可靠度和随时间的变化曲线,故障密度与可靠度与不可靠度 的关系,可靠度与不可靠度及故障密度的关系见图。可以推出,可靠度可用故障密度与瞬时故障率之比来表达,即,2有效度 它是指机械设备或零部件在某种使用条件下和规定时间内保持正常使用状态的概率。可用数学式表示,即:在这个指标下,虽然机械产生了故障,但是只要在规定的时间内修复完毕,保证机械能恢复正常工作,就是可靠有效的。由于正常工作时间与停机故障时间都是随机的,因此有效度也是一随机函数。,可靠
20、性的经济指标 常用的经济量度指标,1)费用比:2)可靠性经济指标:式中 新设备的造价;设备使用,维修和修理的总费用;机械的使用期限。,零件可靠度的分类等级及应用情况见下表,思考题,实际工作中,如何知道设备的可靠度。,第二节 系统的可靠性及可靠性理论在机械维修中的应用,系统的可靠性可靠性理论在维修中的应用 1、以可靠性原理指导机械维修 2、通过改进型修理提高机械的可靠性 3、以可靠性原理指导维修制度的改革 4、以可靠性技术预测机械故障的概率 5、以可靠性指导维修情报的反馈,2、1 系统的可靠性,系统可靠性是建立在系统中各个单元间的作用关系和这些单元所具有的可靠性基础之上的。根据单元在系统中的联接
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