《大地测量仪器学》PPT课件.ppt

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1、大地测量仪器学,第七章 经纬仪及其检修7.1 经纬仪的构造一、概述 1、经纬仪的分类：1）按精度分：低精度、中等精度、高精度等，如J60、J15、J6、J2、J1、J07等。2）按用途分：大地测量经纬仪、矿用经纬仪、天文测量经纬仪等。3）按读数设备分类：游标经纬仪、光学经纬仪、电子经纬仪等。2、我国经纬仪系列标准简介,大地测量仪器学,二、DJ6仪器主要参数（一）望远镜 放大倍率 26倍 物镜有效孔径 35mm 视场角 120 望远镜长度 195mm 视距乘常数 100 视距加常数 0 最短视距 2m（二）水准器 圆水准器 8/2mm 照准部水准器 30/2mm 竖盘指标水准器 30/2mm,大

2、地测量仪器学,（三）度盘和光学测微器 水平度盘分划直径 77mm 水平度盘格值 30 竖盘分划直径 70mm 竖盘格值 30 光学测微器格值 20（四）重量和体积 仪器净重 4.6公斤 仪器横轴高度 200mm 仪器箱重 3.5公斤7.2 经纬仪常见故障及检修一、基 座,大地测量仪器学,（一）基座结构 基座用来支承和整平仪器。它下面用中心螺旋手柄与三脚架或底盘相连。对基座的要求是：1)有足够的强度和刚性；2)整平的灵敏度应与照准部水准器灵敏度相适应。3)仪器在观测过程中基座不得产生水平角位移。4)三个脚螺旋在运转时应舒适柔和，均匀一致，不松不紧。5)应有互换性，设有强制中心机构。TDJ6和TD

3、J2仪器的基座是通用的。基座是由三角座、安平螺旋、强制中心机构、三角底板和圆水准器等部分组成。,大地测量仪器学,基座的安装应注意的是：1）防扭簧片弹力很大，应先将三个安平螺旋旋在最低位置。再将簧片分别固定在基座和接架母上，再用专用工具将接架母顶起或拉起，再将接架母与底板用螺钉固紧。2）簧片热处理不得过硬，否则会拉断。应将三个安平螺旋安置到高低差最极限，检查防扭簧片是否工作正常。（二）基座的拆卸 1三角底板部分的拆卸 三角底板部分的拆卸可有两种方法。一种方法是先拆开防钮簧片法，如图2-4示。用改锥从基座孔中伸进旋下六个螺钉3，簧片1与接架母2分开。翻过基座，如图2-5示。用改锥旋下三角底板上的六

4、个螺钉1，则三个卡板可取下，三角底板2连同接架母和三个垫板一同,大地测量仪器学,大地测量仪器学,拆下来。将簧片从基座上拆下来。即可进行清洗或更换簧片。另一种方法是先拆接架母法。这种方法要做一个辅助工具。这个工具可以用旧的中心手柄，也可特制，螺纹为M16，形状可类似中心手柄。拆卸时从基座孔中伸进工具并旋入接架母螺孔中。将工具支撑在台面上，基座朝上，如图2-6示。一手按住基座一手用改锥旋下联接架母的三个螺钉1。松开按力接架母在簧片弹力作用下自行从三角底板孔中脱出。如果一个人一只手按不住，可以另一个人帮助。接架母拆下来后，用改锥再旋下三角底板三个角上的六个螺钉。三个卡板可拆下，三角底板也就拆下来。然

5、后再将簧片从基座上拆下来，再将簧片和接架母拆开。装复。防扭簧片时，亦用此辅助工具。,大地测量仪器学,工具3,大地测量仪器学,3安平螺旋部分的拆卸 安平螺旋部分的结构图见图2-1。安平螺旋的拆卸应在三角底板部分拆卸完后进行。先将基座倒放。用改锥旋下三个螺钉11。可取下安平手轮8。再用工具2(如图2-7)旋下压套7。取下安平螺丝5和安平丝母6。拆下防脱螺钉2。可将安平螺丝和螺母拆开。用手捻旋松顶丝4后，再用专用工具3(图2-8)从基座上拆下丝母库3。至此安平螺旋部分拆卸完成，可进行清洗加油。4强制中心机构的拆卸 强制中心机构装配关系如图2-2示。用改锥将螺钉4旋下，然后旋出基座卡子5，即可将挡卷3

6、和卡母2拆下来。拆基座卡子对应注意的是基座卡子的螺纹是反扣的。然后就可进行清洗加油了。,大地测量仪器学,5园水准器的拆卸 园水准器结构如图2-9示。用改锥旋下三个调节螺钉5，园水准壳可从基座上取下。注意钢珠3不要丢掉。再把底板4从园水准壳1上旋下。这时可以清洗另件并更换新园水准器2。,大地测量仪器学,（三）基座故障的排除 1基座清洗加油 安平螺旋部分和强制中心机构等部分进灰尘，润滑油变质或干涸流失时，按照上面介绍的拆卸方法和步骤将基座拆下，进行清洗加油。2安平手轮转动松旷 当安平手轮转动松旷时影响安平螺旋转动的舒适柔和性，降低整平水泡的灵敏性。由于本基座采用了防拉簧片，一般不会因此产生基座位移

7、误差。引起安平手轮转动松旷的原因主要有两个：一个是装配时压套没有压紧，安平螺丝和丝母配合过松；一个是安平丝杆和丝母经过长时间使用后，螺纹磨损间隙扩大造成的。这两种情况都可以通过旋紧压套来解决。,大地测量仪器学,方法是，旋转安平手轮，使手轮上的两个小孔对准里面压套上的小孔。再用专用工具安平丝母压卷扳子(工具2)旋紧压套，压缩安平丝母的两端，使丝母变形收缩，减小丝杆与丝母的配合间隙，即可排除手轮转动松旷的故障。但是有时压套旋到头，已经旋不动了，仍不能解决松旷问题。此时只好更换新的丝母，从新配对研磨可以解决。3安平手轮转动紧涩 安平手轮转动紧涩时，也影响安平螺旋转动的舒适性，降低安平水泡的灵敏性。造

8、成安平手轮转动紧的原因主要是：1)装配时压套压得过紧；2)安平螺丝上落入灰尘或润滑油脂干涸；3)因基座摔损造成安平丝杆弯曲变形。,大地测量仪器学,排除故障的方法是，当发现压套压得过紧时，可用专用工具伸进小孔内旋松压套即可。如是丝杆上落有尘砂或油脂干涸，应将安平丝杆和丝母拆下来，进行清洗加油，再装复起来调整好即可。如果是安平丝杆摔损变形，则先用木锤在木板上将丝杆调直，再与丝母配对研磨达到平滑舒适为止。当安平手轮部分摔损过于严重时，只好更换另件，从新装配。4旋转安平手轮时，基座没有升降运动 这种故障的出现使得安平仪器的工作无法进行。引起这种故障的原因主要是：安平丝母螺纹损坏溢扣。解决的方法只能是更

9、换新的安平丝母，与丝杆配对研磨后即可解决。,大地测量仪器学,5防扭簧片折断 当防扭簧片热处理不适当、性质发脆时，簧片易折断。在基座整平时，由于三个脚螺旋升降差过大，会将防扭簧片拉断。此时需更换新簧片。拆卸方法上面已经叙述。安簧片时，应先将三个安平螺旋调到最低位置，再将簧片用螺钉固定在接架母上，然再用螺钉固定在三角基座上。在三角底板通过三个卡板联接在三个安平螺旋足尖上之后，再用专月工具将接架母与三角底板连接起来。将专用工具的M16螺纹通过基座大孔旋接架母螺孔中，将工具大端支承在台面上，一个手向下按基座，使接架母外元配进三角底板的孔中，另一个手拿改锥用三个螺钉将接架母和三角底板联接起来。,大地测量

10、仪器学,6圆水准器的更换 圆水准器因摔碰或漏气可能损坏。这时需要更换新的圆水准器。按上面方法拆下圆水准器后，将圆水泡壳中的坏水泡打掉，用刮刀将旧石膏刮掉。装入新的水泡，再灌石膏粉，浇上水，旋上底板。石膏粉固化后将水泡固定住。然后将园水泡壳装复到三角基座上去。二、望远镜（一）望远镜结构 望远镜是仪器的主要组成部分之一，被称为仪器的眼睛。它的主要作用是瞄准目标；也可以测距。望远镜质量的好坏，直接影响仪器的使用性能。TDJ6和TDJ2仪器望远镜是通用的。,大地测量仪器学,（二）望远镜的拆卸 欲全面拆卸望远镜，需首先将望远镜从仪器上拆下来。步骤如下：将望远镜置于正镜位置(垂直度盘在左手一边)。用改锥旋

11、下两个螺钉，取下粗瞄准器。即可看到横轴上固定望远镜的两个螺钉。拧下这两个螺钉，就可手握望远镜一端，将望远镜从横轴上拔下来。下面介绍全面拆卸望远镜的过程。1物镜部分的拆卸 用手捻旋松望远镜筒上的顶丝。如图2-16示。即可将大物镜部分从望远镜筒上旋下来。物镜结构如图2-12。用大物镜扳子(工具11)旋下压圈5，则弹性压圈6，物镜组1和2及隔圈4都可从物镜座内取出来。,大地测量仪器学,应该提醒注意的是，当物镜没有问题时，不要随便拆卸物镜组。因为物镜片的位置是严格调整好的，拆卸后很难恢复原来位置。镜片位置变动会降低物镜成像质量。2目镜部分的拆卸：目镜组结构图见图2-15。用手捻将定位螺钉3旋下，可将目

12、镜组从目镜接管上旋下来。再用手捻旋松三个顶丝4(不要完全捻下来)，将视度圈6和目镜座5分开。此时就可以对目镜座的螺纹进行清洁上油。如图2-17。如果要检修目镜可进一步拆卸。用方头金属镊子将压圈旋下，即可将目镜和两个隔圈取出。透镜取出时一定要注意透镜的位置，以免装反。,大地测量仪器学,3分划板组的拆卸：分划板组的拆卸应在拆下目镜组后进行。分划板部分结构如图2-14所示。旋下保护盖，可见到如图2-14左图中的四个螺钉8。用改锥拧下这四个螺钉，就可将分划板部分从接头座2上取下。此时就可以清擦分划板表面。旋下四个调整螺钉4，可将分划板座6从目镜接管5上取下，清洗目镜接管上螺纹的油污，如果要修理分划板，

13、则用烯料将胶溶开，取下分划板。注意用软木棒顶出来，不要划伤分划板表面。4调焦镜部分的拆卸：将分划板部分拆下后可接着拆卸调焦镜部分。调焦镜部分结构如图2-13表示。,大地测量仪器学,旋转调焦筒5，使小孔对正顶丝。将手捻伸进小孔把顶丝旋下来。再用专用活动扳子(工具1)将接头座(调焦筒挡圈)从望远镜筒上旋下来。这时可以旋下调焦筒5。清洗调焦筒，用改锥旋下调焦螺钉7，可拆下微动丝圈4和滑块8。并可将调焦镜管部分从镜筒10中取出来。再用大物镜内对光压圈扳子(工具11)将压圈1旋下。则调焦镜组2和隔圈3可以取出来。用工具11还可把光栏6取下。此时就可以全面清洗加油和排除其它故障。,大地测量仪器学,（三）望

14、远镜常见故障排除 1望远镜成象不清晰：引起望远镜成象不清晰的原因很多，每台仪器具体情况不同，在排除故障前，先要找出具体原因。下面列述一下具体原因和解决办法。1)光学另件表面不清洁。主要表现为光学透镜和分划板表面上落有灰尘，流上油污，生霉生雾。如大物镜和目镜的外露表面最容易落上灰尘或被人模成手印。特别要提出的是，望远镜筒与调焦镜管之间的润滑油脂，遇夏天高温易稀失流动，最容易流到调焦镜透光面上，致使望远镜成象不清。如遇上述情况，可根据前述方法拆卸望远镜有关部分，清擦光学另件。除去霉雾，擦去油污和灰尘，即可恢复望远镜成象的清晰性。,大地测量仪器学,2)透镜或分划板开胶。当用眼观察望远镜物镜、目镜或分

15、划板时，发现中心部分或边缘有一圈圈或局部有一片呈棕色发亮的纹络，且随时间延长而逐步扩大的，一般可判断为开胶。此时视场亮度下降，成像不清晰。遇此情况可对开胶零件进行修复。但一定要慎重行事。如无把握，可更换新的透镜或分划板。3)物镜或调焦镜位置变动。当发现望远镜成像清晰性随正倒镜变化，如正镜成像清晰而倒镜成像不清晰或反之，则一般是物镜或调焦镜位置在正倒镜过程中变动了位置造成的，特别是调焦镜易发生。这主要是固定调焦镜或物镜的压圈没有旋紧造成的，排除方法是拆下调焦镜管或物镜座，用扳子旋紧压圈即可。,大地测量仪器学,4)物镜或调焦镜装反，改变了透镜组的焦距或成像位置，造成成像不清晰，甚至找不到清晰的位置

16、。此时应重新拆开曾拆装过的透镜组，把装反的透镜再安装正确就行了。5)各透镜安装不同心或装歪，引起严重象差。主要是慧差、象散严重，使成象不清晰。这通常是在装复望远镜的物镜或调焦镜或目镜时，透镜中心严重偏离轴线引起的。透镜不同心偏离光轴主要是透镜外圆与镜座配合间隙过大，透镜错位了，透镜装歪了，或压圈隔圈装歪了，甚至透镜转动了位置都会引起不同心。遇这种情况应重新拆开曾拆装过的透镜组，重新安装透镜于正确位置，或旋转一下有关透镜使其中心改变，直到成象膏晰为止。,大地测量仪器学,6)压圈压力过大，或压紧力不均匀，使透镜产生很大的内应力。尤其是大物镜最容易引起内应力，影响成像。因为弹性压圈是三点接触，所以物

17、镜应力呈三角形分布，使由镜的星点象变成三角形。此时应调整压圈的压力，达到物镜被固定而应力又小的目的。2调焦运行误差大：正倒镜观测同一直线上两个不同距离上的目标时读数差超过允许的限量，此故障叫做望远镜调焦运行误差超差，又叫调焦点变。产生点变的原因是调焦镜运行过程中偏离光轴。,大地测量仪器学,造成偏离光轴的主要原因是1)调焦镜管与望远镜筒间隙过大，配合松旷；2)滑块与望远镜筒长槽磨损后松旷。针对上述可能性，应将调焦镜部分拆开，检查哪个部位松旷。如果是调焦管配合松旷，则修整调焦管。因为调焦镜管两端有弹性开口，适当向外解一下弹性口，装入镜简消除间隙即可。但注意不要甜得太多，以防变形后装不进望远镜筒。如

18、果是滑块配合松旷，则要更换新的滑块，新的滑块应参照镜筒长槽的宽度配做。然后配对研磨达到运行平滑舒适无旷动。如果上述方法仍然不能完全排除故障，还可以将调焦镜压圈取下，转动一下调焦镜，改变其中心位置，来调整光轴。但这种方法一般不要轻易使用。采取上述措施，一般情况调焦运行差的毛病都可以排除。,大地测量仪器学,3望远镜调焦紧涩：望远镜调焦时感觉变紧，不舒适柔和。主要原因是调焦镜管和望远镜配合面，调焦筒和微动丝圈之间，滑块与望远镜筒的长槽配合面润滑油干涸、流失或变质，或是从缝隙中进入灰尘。这时将望远镜拆开，用汽油将另件清洗干净后加上润滑油，就可以恢复调焦的舒适柔和性。此项故障是望远镜检修最常遇到的，是要

19、定期进行的。当然气温过低，仪器在冬季作业，因为润滑油脂粘度变大调焦时也会有变紧现象，但这是正常的，只要还能调焦运行就可以了。,大地测量仪器学,4目镜调节视度时，分划板十字丝有明显晃动现象：这种情况的产生是由于目镜座与目镜接管的螺纹配合，因为磨损过大而松旷。或者由于气温过高润滑脂稀释粘度变低造成的。排除的方法是将目镜座和接管拆下来，把油污清除掉，加上粘度更大的润滑脂即可。如果磨损太严重，重新加新的润滑油仍不解决问题，只有重新配制目镜座了。5目镜调节紧涩：造成的原因是目镜座与接管的联接螺纹处，润滑油脂干涸，流失和灰尘侵入，只要将目镜座拆下来，对螺纹部位进行清洗加油即可。,大地测量仪器学,6望远镜固

20、定松动，2C变化显著增大：这种情况发生时，2C变化可达到几分或十几分。此时应用改锥拆下粗瞄器。检查固定望远镜的两个螺钉是否松了。松扣时将螺钉旋紧后即可排除故障。这里比较不容易被发觉。原因是两个固定螺钉埋在粗瞄准器下面，松了时不易被发现。为了更加可靠，拧紧螺钉后可以再在螺钉头部用胶胶牢。7粗瞄不准确 用粗瞄器对准目标后，目标在望远镜视场中成象不能进入专视场，这是粗瞄器安装不正确造成的。或是螺钉松动造成的。校正的方法是，用望远镜十字丝先准确对准目标。松开光学粗瞄准器的固定螺钉，转动粗瞄准器使其对准目标，然后固紧螺钉即可。,大地测量仪器学,8望远镜不清洁：仪器经过一段外业工作后，润滑油会变质或流失，

21、砂尘会进入望远镜内部。一般仪器在12年就要清洁一次。拆洗加油，擦拭光学另件。此时按上面介绍的拆卸步骤对望远镜进行清洗加油。三、换盘机构（一）换盘机构结构 经纬仪在进行水平角观测时，为消除或减小度盘的长周期刻划误差的影响，提高水平角测量精度，通常采用多测回方法观测。每测回观测时要变换度盘位置，并要求能精确地对准零位。换盘机构就是起这个作用的。(当然复测机构也可以起换盘作用，精确对零。TDJ6A型经纬仪就采用了复测机构)。,大地测量仪器学,换盘机构主要有两种形式，一种是常啮合式的，一种是常脱开式的。TDJ6和TDJ2仪器采用了常脱开式的换盘机构。它具有结构简单，操作方便的特点。换盘机构在装调时，要

22、保证齿轮啮合良好，不得有较大的空回，可以通过调整手轮座的上下左右的位置来调整齿轮的啮合状态。（二）拆卸过程 1换盘机构整组拆卸：换盘机构如图2-18示。用改锥旋下手轮端面黑盖板5上的三个螺钉2，将盖板5拆下，通过转动手轮端面上的三个大孔可以看到三个固定螺钉1。如图2-19示。用改锥松开三个螺钉1，可以调整换盘机构的上下位置，排除齿轮啮合过松过紧的故障，将三个螺钉拆下来，则整个换盘机构组件可从下壳上拆下来。,大地测量仪器学,拆下大头螺钉3，用手按下小扳把14。可将小齿轮12从手轮座上拔出来。此时注意取下并保存好小肖子4和弹簧7，此时就可以清洗小齿轮，齿轮座和手轮，弹簧等另件。如果要排除小弹簧8的

23、故障，应进一步用手捻将螺钉9旋下来。用镊子将小弹簧取出，一般情况下不要将小扳把拆下来，如有必要将肖轴13顶出即可拆下扳把，这样就可以全面清洗加油所有另件了。（三）故障的排除1换完度盘后，扳动小扳把后手轮不能自动弹出：手轮不能自动弹出的原因是弹簧7因长期使用后弹力下降。排除方法是拆下盖板，旋下大头螺钉，拔出手轮。注意小肖子不要弄丢。取下弹簧，用手拉长一点弹簧，即增大了弹力，装复好后手轮会恢复自动弹出的性能。,大地测量仪器学,2换盘齿轮啮合紧涩或松旷，不易对零：主要是小齿轮上下位置不合适造成啮合不良。排除方法是拆下手轮盖板。通过手轮端面的园孔用改锥松开三个螺钉。如果手轮转动紧涩则一边向下压手轮一边

24、旋紧螺钉，直到转动舒适为止；如果转动松旷则一边用于拾起子轮，一边旋紧螺钉，直到调整舒适为止。如果用上述方法仍不解决问题，检查润滑油脂是否变化，或进入灰尘。将换盘机构拆开后进行清洗换油即可。四、制动机构 仪器制动机构是一个很重要的部分。它直接影响仪器使用的可靠性，因它是仪器的操作经常使用部位，所以也是最易出故障的部位。是维修仪器的常见内容，为保证仪器的使用可靠性，提高装配和维修制动机构的质量是不可忽视的。,大地测量仪器学,大地测量仪器学,（一）结 构 1水平制动机构 水平微动固定器10套在轴座11上，并和照准架一起绕轴座转动。固定器和轴座配合要求较高，要通过配对研磨达到。固定器的圆槽内用螺钉固定

25、着一个制动片12。长把孔内放有顶棍9。端部的反扣螺纹孔内旋着制动螺丝3。水平制动扳把4套在制动螺丝上。它的园孔上开有弹性口，拧紧扳把上的螺钉6，可使扳把的有弹性的园孔收缩变形，使扳把与制动螺丝连固在一起。为了控制扳把的位置，固定器的长把端部旋着固定挡头1。当固定挡头的方位确定后，用顶丝5顶死，防止变位。在扳把和固定器柄之间放着一个簧片2。为了防止从下壳长孔进入灰砂，在下壳和固定器间放着一个防尘板7，并用弹簧8将防尘板紧靠在下壳上。,图2-20,当照准架需要制动时，只要用手按下水平制动扳把，则制动螺丝推动顶棍向里移动，并顶住制动片。制动片则将轴座抱住，实现制动目的。2、垂直制动机构（图2-21）

26、横轴接轴2用两个螺钉19固定在横轴上，接轴端面上用四个螺钉1固定着固定摩擦板5。微动架4套在接轴外元上，微动架和摩擦板之间放有固定涨圈3。微动架外端旋着丝母库16。制动扳把12用螺钉9固定在制动螺丝11上。制动螺丝旋在丝母库上，在摩擦板和丝母库之间还放有固定轴柄6和固定簧片7。这两个另件上都开有长槽。旋在丝母库上的限位螺钉17的前端园柱插入长槽内，以限制丝母库转动。簧片10起着消间隙作用，保证制动的可靠性。旋在右挡板8上的两个限位螺钉14起限制固定扳把工作范围的作用。,大地测量仪器学,大地测量仪器学,当扳把靠在下面一个限位螺钉时，制动螺丝应正确地起制动作用。套在丝母库上的防尘板13和弹簧15起

27、着防尘作用。当横轴需要制动时，用手将扳把按下，制动螺丝旋转，丝母库在限位螺钉的限制下做相对向外移动，并带动微动板和固定涨圈移动。在锥面的作用下，涨圈一方面紧靠住固定摩擦板，一方面涨大外元紧靠住微动架，通过摩擦力起到制动作用，达到制动横轴的目的。（二）拆卸过程 1水平制动机构的拆卸水平制动机构结构如图220示。用改锥旋松螺钉6，将水平制动扳把4从固定螺钉3上拔出。顺时针将制动螺丝3旋下来(注意是反扣螺纹)。取下簧片2，,大地测量仪器学,大地测量仪器学,旋松螺丝5，然后将固定挡头1从水平微动固定器10上旋下来。至此制动机构外面部分拆卸完毕。下壳里面部分的拆卸过程与TDJ6竖轴系的拆卸过程相同。2垂

28、直制动机构的拆卸 松开螺钉9，将制动扳把12拔下来，取下簧片10和右挡板8。两个限位螺钉14一般不必从挡板上拆下来。再取下防尘板13和弹簧15。拆下微动手轮和弹簧库部分。下面可分两种步骤进一步拆卸。一种是整组拆卸：旋松两个顶丝18，旋下两个固定螺钉19，一手握住横轴，一手拿住制动螺丝11向外拔，可将制动部分连同横轴接轴2一起从横轴上拔出来。此时可将修正圈取下来，并进一步拆修横轴，也可对接轴和轴瓦进行清擦加油。,大地测量仪器学,大地测量仪器学,一种拆卸是不用拆横轴接轴2的过程：从侧面可见到丝母库16上有四个孔。用改锥伸进孔内，将四个螺钉1旋下来以后，可拆下制动器大部分。然后旋松限位螺丝17，可进

29、一步旋下丝母库。从丝母库上旋下制动螺丝，此时可从微动架4上取下固定簧片7，固定轴柄6，固定摩擦板5和固定涨圈了。至此垂直制动机构拆卸完成。可进行清洗加油和排除故障。（三）制动机构故障的排除 制动机构的故障主要表现为制动失灵。制动失灵有两种表现，一种是制动扳把转到制动位置时，横轴或照准架制动不住，一种是制紧以后再将扳把转到旋松位置，照准架和横轴仍然转不动或很紧。,大地测量仪器学,1制动扳把在制动位置时，起不到制动作用。造成这种制动失灵的主要原因是：1)制动扳把上的螺钉9或6松动，使扳把在制动螺丝的轴上打滑。如是此原因，排除的方法是用改锥先旋转制动螺丝使照准架或横轴制动，然后将扳把旋到制动位置，再

30、旋紧螺钉9或6即可。2)水平固定挡头变位，使制动位置改变。固定挡头变位主要是挡头上的螺钉5松动。此时只要将固定挡头重新旋到正确位置，再旋紧螺钉5即可，然后再检查和调整一下扳把的位置是否正确。3)制动螺钉旋松，使得扳把带动螺丝旋转时顶棍顶不紧制动片或顶不紧摩擦板。造成制动失灵。排除方法是先松开扳把上的螺钉，用改锥旋转制动螺丝使照准架或横轴制动住，然后再将扳把调到制动位置，再旋紧螺钉即可。,大地测量仪器学,4)垂直制动机构中，丝母库上的限位螺钉未插入固定轴柄的长槽内，造成制动不住。此时可再拆下挡板，从新安装，将限位螺钉插进固定簧片和固定轴柄的长槽内即可解决。2制动扳把旋松时，照准架和横轴仍被制动或

31、转动紧故障的排除。产生这种故障的原因是：第一、扳把上的螺钉松动，造成扳把空转打滑。第二、水平制动垫片变形或卡住致使扳把旋松后，顶棍退出，而制动垫片弹不回来，仍然与轴座摩擦制动。如果是第一种原因，则将扳把上的锁紧螺钉旋紧后即可。如果是第二种原因，则将制动机构和竖轴系拆卸，修整制动垫片，清洗加油后重新装复即可。,大地测量仪器学,3、制动机构的清洗加油：制动机构需正常的清洗加油时，按上述拆卸方法和竖轴系的拆卸过程，将制动机构拆下来清洗加油即可。,五、微动机构（一）结 构 水平微动机构和垂直微动机构在仪器上也是重要部件，它不但要有足够的微动精度，以满足望远镜的瞄准要求，还要旋转舒适柔和，使用可靠。微动

32、机构主要由两部分组成，一部分是微动手轮组，一部分是顶簧库组。分别用螺纹旋在仪器下壳上。并用顶丝顶死，防止松动。,大地测量仪器学,微动手轮组（图2-22）：水平微动座6旋在下壳上，并用顶丝13(在下壳底面上)顶死。弹性丝母9又叫枣形母，放在微动座内，它两端有开口可以弹性收缩。微动手轮12和水平丝杆7用园柱肖11铆接起来。水平丝杆与弹性丝母的螺丝部分是配对精细研磨的。定位螺钉8旋在微动座上，其头部插在弹性丝母的长槽内，防止丝母转动，以保证手轮在旋转时，水平丝杆在弹性丝母内前后移动。压套10旋在微动座上，其锥孔与丝母相符合并将丝母固定在微动座内。旋进或旋出压套10可以改变弹性丝母两端螺纹孔的大小，用

33、以调整微动丝杆与丝母配合的松紧程度。为防止水平丝杆在使用过程中从丝母中掉下来，在丝杆前端旋有防脱螺母5。钢珠4镶嵌在水平丝杆顶端。,大地测量仪器学,大地测量仪器学,顶簧库组（图2-22）：压簧座1用螺纹旋在仪器下壳上，并用顶丝14(在下壳底面上)顶死。压簧座内放着水平微动簧2和弹簧套3，钢珠4银在弹簧套顶端。在微动手轮的推动下，弹簧套可以在压簧座内里外移动。,（二）微动机构的拆卸1、微动手轮组的拆卸：用手捻旋松下壳底面的顶丝13，见图223。再用手握住微动座6，将微动手轮组整个拆下来。用校正针或活动扳手(工具2)正转旋下防脱螺母5(注意螺母；,大地测量仪器学,是左旋螺纹)。然后可以将微动丝杆组

34、(它是由丝杆、手轮和钢珠组合而成的，用园柱肖11铆接)。从弹性丝母中旋下来，再用活动扳手(工具2)将压套10旋出，把定位螺钉8旋下来后，就可以把弹性丝母从微动座中取出。至此微动手轮组就可以进行清洗加油和排除故障。2、顶簧库组的拆卸：用手捻旋松下壳底面上的顶丝14，见图223再用顶簧库扳子(工具5)将压簧痉1从下壳上旋下来，则顶簧库组就全部拆下来，取出弹簧套3和微动簧2，则顶簧库组全部拆卸完，进行清洗加油和排除故障。,大地测量仪器学,（三）微动机构故障的排除 1微动座松动：逆时针旋手轮到极限后，再继续旋转手轮则整个微动手轮组被旋下来。,产生原因是下壳底面的顶丝13没有顶紧，或垂直微动座的顶丝末顶

35、紧。排除方法是：水平微动手轮的微动座松时，先将微动座旋紧。再用手捻将下壳底面上的顶丝13拧紧即可。若垂直微动座松动，先将微动座旋紧，再将有挡板的四个固定螺钉拆下来，将挡板拨到一边去可以见到支架端面上有顶丝，将顶丝拧紧即可。,大地测量仪器学,2微动螺旋运转松旷，空回大：产生的原因是微动丝杆和弹性螺母磨损过大，或装配时压套未旋紧所致。修复方法是用校针或活动扳手将压套旋紧。当然，手轮润滑油稀失也会使手轮松旷，此时应将微动手轮组拆开，清洗完后再加上粘度较大的油脂即可。3微动螺旋转动紧涩：产生的原因是润滑油进入尘砂或干涸变质，装配时压套旋得过紧也会使手轮转动紧。如果是润滑油脏或干涸，可将微动手轮组拆卸掉

36、，清洗加油即可。如果是压套旋得过紧，则用校正针适当松一下压套可解决。,大地测量仪器学,4微动手轮在微动过程中跳跃现象的排除：微动手轮运行跳跃现象表现为照准架和横轴跳动运行，有时不动，动则跳跃一下。影响精确对准目标。产生这种故障的原因主要是微动弹簧运行不正确，排除方法是按上述方法将顶簧库组拆卸下来。把弹簧、弹簧套和弹簧座清洗加油，弹簧上也要适当加油，装复后即可解决。5微动机构清洁加油：按上述方法拆卸后，加油装复即可。六、竖轴系 竖轴是经纬仪关键部位，它在仪器上起的作用主要是：第一，支承仪器照准部，并使照准部稳定地围绕其轴线旋转。第二，它的轴线是仪器测水平角的基准线。,大地测量仪器学,因此竖轴轴线

37、的方向精度及稳定性对仪器测角精度有很大影响。竖轴晃动产生的测角误差往往无法消除。目标高低角越大，误差越大。因此选择好竖轴的结构形式，制造出高质量的竖轴是非常重要的。TDJ6和TDJ2经纬仪的竖轴系均采用半运动式柱形轴，且完全通用。（一）对竖轴的技术要求 1竖轴在旋转时必须保证较高的定向精度。在旋转中要平稳无幌动。这就要求内轴与中轴之间有尽可能小的间隙，本仪器轴系内轴与中轴的间隙约为2 左右。要求起支承作用的一组钢珠，其不园度和直径不等度为1。,大地测量仪器学,2竖轴在旋转时必须灵活，舒适，均匀一致。不能有起动紧、涩滞、跳动和咬死现象。要求轴和孔加工精细，不园度和锥度不大于1。光洁度要在 以上。

38、3竖轴应有较长的使用寿命，磨损小。要选用耐磨材料，本轴系使用轴承钢，通过盐炉淬火处理后表面硬度达到60RC左右。4竖轴应有良好的物理稳定性，变形小。在外界温度-2540范围内应能正常使用。为此轴系在加工过程中要进行多次时效处理、冷处理和稳定性处理，整个轴系部件要进行高低温试验。5竖轴应润滑良好，减少轴与孔之间摩擦，特别是局部接触，磨损更厉害。轴表面被破坏后很容易咬死。,大地测量仪器学,为了保证轴系的正常运转，对润滑油的性能要求是很高的。首先油的附着力要好，物理和化学稳定性要好，润滑油长期使用不流失，不变质。（二）轴系结构 TDJ6和TDJ2仪器采用了半运动式柱形轴。这种轴系形式的特点是在中轴上

39、端做成90的锥面，上面放一圈钢珠。钢珠起支承作用，园锥面的反作用力对内轴起自动定心作用。,大地测量仪器学,半运动式柱形轴主要优点是：1由于锥面的自动定心作用，在轴的间隙d和接触长度 一定的情况下，半运动式轴产生的晃动角r很小。所以这种轴定向精度高；2采用了多颗粒钢珠支承，是滚动摩擦，摩擦力小。所以这种轴起动容易，转动灵活。运转性能对温度变化不敏感，轴不易卡死，且使用寿命长；3研磨工作量小，易于成批生产。竖轴轴系结构图如图2-26所示。,大地测量仪器学,大地测量仪器学,（三）竖轴系的拆卸 1拆卸注意事项：竖轴是经纬仪的关键和精密部位，也是仪器多发生故障的部位。拆修竖轴是经常进行的。拆卸竖轴是个复

40、杂的过程。完成竖轴系的拆卸过程几乎要同时将仪器下部全部拆下，为保证拆卸竖轴能顺利进行，特提出下列事项应在拆卸过程中注意。1)拆卸过程中要注意记住各另部件的层次和先后顺序，以便于再顺利装复上去；2)拆下和装上下部组时应将照准架倒立放置，以防止竖轴钢珠脱落丢失；,大地测量仪器学,3)在拔出或装上内轴和套轴时，如发现卡住不要强行拔出和推进，要找出卡住原因，将轴敲正再继续进行，防止将轴拆坏；4)当把度盘轴(套轴)拆下后再装上时，应立即把挡圈(弹性压圈)装上，防止套轴从中轴上脱出掉在地上摔坏套轴和水平度盘；5)当水平度盘无偏心或损坏故障时，切不要随意旋松度盘压圈螺钉甚至将度盘拆下来，防止度盘失去正确位置

41、。特别是没有度盘偏心校正仪时更要注意。6)防串螺丝不要随便拆动，以保持套轴合适的轴向串量；,大地测量仪器学,7)当装复下部组后，要注意调整好下壳丝圈的上下位置，保证内轴与中轴的油向串动量要合适，然后不要忘记旋紧下壳上的顶丝。防止下壳丝圈活动变位；8)拆下来的钢珠要保存好，不要丢失；9)如果将6秒仪器的内轴从支架上拆下来时，应先划上装配记号。装复时按记号装上。当忘记做记号时，装复后应检查横轴与竖轴的垂直度是否超限。如果超限应再拆下内轴转动一下方位再复查。10)在潮湿条件下竖轴拆卸后放置时间较长时，应涂油保护好，防止生锈；,大地测量仪器学,2拆卸过程：1)拆下水平制动和微动机构：拆卸方法见制微动机

42、构部分；2)拆下换盘机构：拆卸方法见换盘机构部分；3)旋开基座的强制中心手柄，将仪器照准部和基座脱开。4)将照准部倒立放(注意自动补偿器应处在锁紧状态)，使下壳朝上。如图223，旋下连接下壳和支架的四个长螺钉(又叫下壳螺钉)，如果螺钉孔处填有密封蜡，应先将密封蜡清除掉再旋下螺钉；,大地测量仪器学,5)照准架倒立放，一手扶好照准架，一手握住轴座，轻轻向上拔，可将下部从照准架的内轴上拔出。拆开下部时一定要倒放，下壳向上拔。因为内轴和中轴在上端有23个钢珠支承，向上拔下壳可以防止钢珠失落。6)拆卸内轴：下壳部分拆下后，将内轴根部的23个钢珠取下来，用汽油清洗后保存在器皿内。接着拆卸内轴，如图2-29

43、。照准架仍倒立放，做好装配记号后，用改锥旋下固定内轴1的4个螺钉2，拔出内轴。这里指出的是，一般清洗内轴时没有必要将内轴从支架上拆下来。更不要将内轴上的二个防串螺钉拆下来。,大地测量仪器学,7)旋松下壳丝圈的顶丝(该顶丝在下壳装换盘手轮的孔下面的小孔内)，旋下下壳丝圈。此时可拆下下壳来。图2-30。8)水平度盘组的拆卸。将图中所示的中轴2上部的弹性挡圈1用镊子拆下后就可将水平度盘组从中轴上取下来。图2-31。,9)中轴的拆除：水平度盘组拆下来后，可接着拆卸中轴。如图2-32示旋下螺钉1，将中轴2从轴座3的孔中拔出来。进行清洗和排除故障。,大地测量仪器学,大地测量仪器学,大地测量仪器学,10)制

44、动器组的拆除：如图2-32，用活动扳手(工具1)将压圈4旋下来，从轴座3上取下来制动器组件。从微动固定器的长柄孔中取出顶棍。旋下螺钉，将制动垫片从微动固定器的内槽中取出。则制动器组拆完。11)底罩组的拆卸：如图2-32，用活动扳手(工具1)将底罩组从轴座上旋下来。此时可清擦对点护片7。如果对点护片损坏，可用烯料将胶溶开，再将对点护片从底罩6上取下来。至此，整个竖轴系及有关另部件全部拆卸完成。竖轴系部位是个精密复杂的部位，要求在拆卸过程中要特别小心谨慎，扎扎实实地进行。,大地测量仪器学,（四）故障的排除 1照准架转动紧涩 引起照准架转动紧涩的原因很多，大多数原因是出在内轴和中轴上。1)内轴和中轴

45、配合面上润滑油流失或干涸：仪器竖轴用的是特5号精密仪表油。它的附着力较差些，时间长了易流失，另外它也会逐渐挥发，所以仪器在长时间使用后或在库房存放几年后，照准架常因润滑油流失或干涸而转动紧，甚至转不动。遇此情况时应立即停止转动照准架，不要再随便转动，因为轴在没有润滑油润滑时再转动，就是干摩擦运动，会产生局部高温，破坏轴的表面，使轴发生咬死，小故障会变化为大故障，造成大的损失。,大地测量仪器学,因润滑油流失或干涸引起的照准架转动紧涩时，只要将竖轴拆出，将内轴和中轴用汽油清洗干净后再加上特5号润滑油即可。2)内轴和中轴的配合面上进入灰尘或掉上脏物；仪器因密封不好外面的灰尘会进入轴面上，特别是在清洗

46、中轴时或因清洗不仔细，或因汽油太脏，使得砂粒或脏物积存在中轴的空刀槽里，这些东西一经振动就会落在轴的配合面上，引起转动紧。此时如果继续强行转动，还会将轴表面研成一道沟痕，甚至咬死。因此遇此情况也要注意立即停止转动照准架，进行故障排除。按照上述步骤将竖轴拆开。如果仅为灰尘油腻所致，只要用高级汽油将轴清洗干净再加上润滑油就行了。,大地测量仪器学,3)内轴和中轴配合面生锈：仪器长期在潮湿的地方存放容易产生这种情况。生锈时往往先从中轴和内轴的配合面的一端开始，再慢慢向里扩大。严重时整个轴面全锈了，并将轴腐蚀坏掉。当照准架转动紧拆开竖轴后发现是生锈了，如果是轻微的，仅仅是一头有一圈锈痕。此时可用砂纸先将

47、锈痕打掉，再用镜相砂纸仔细打磨抛光。一定要将锈斑打彻底，根除掉。否则还会再复发生锈，砂纸打光后，最后用油将内轴和中轴的配合面再对串一下即可。如果生锈严重了，打磨后轴也丧失了精度，只好将轴报废，从新换一套新竖轴装上，才可解决问题。,大地测量仪器学,4)钢珠直径不等，混有大的钢珠：内轴和中轴上端的一圈钢珠共二十三粒，直径大小一样，相差最大不超过1微米，在使用和拆修仪器时不慎将钢珠丢失一粒或几粒，切不可随便买来钢珠装上了事。此时就可能因钢珠大而使照准架转动紧。钢珠丢掉了，一定要重新换一组二十三粒钢珠装上。如无钢珠可与工厂联系购买一套钢珠。5)竖轴变形：竖轴变形常由于仪器摔损引起，或由轴系加工过程中稳

48、定性处理不当引起。此时可拆开竖轴，检查一下变形部位。然后用研磨杆或研磨套加少许氧化铬研磨剂，对变形部位进行轻度研磨。如果发现变形严重甚至弯曲断裂，无法修复，则需换一套新竖轴即可。,大地测量仪器学,6)低温下润滑油粘度变大 北光厂经纬仪竖轴都使用待5号润滑油。这种油主要优点是耐低温性好。在零下40度时一般不会引起竖轴转动紧。有些维修单位没有这种油，有的还使用表油。如果竖轴上使用了不耐低温的润滑油，则会产生这种情况。如发现确是油的问题，则只要将润滑油换成特5号油即可。7)钢珠处涂的黄油因高温流到内轴和中轴的园柱配合面上，当温度低时粘度变大，造成内轴转动不灵活。引起这种情况的根源是装配和维修人员在装

49、放钢珠时涂放的黄油太多。遏此情况只要将轴拆下并清洗干净。加上润滑油即可。安放钢珠时要特别注意，只要将每粒钢珠稍许包上一层粘油即可，不要在珠子周围堆放太多的油脂。,大地测量仪器学,8)钢珠脱开正确运行轨道，甚至掉出来 这种情况引起的照准架转动紧往往发生于仪器才从仪器箱内取出时。当用力蹲一蹲仪器时，又会变好。将仪器放倒下后，再立起来又不好了。有此现象一般可判断为钢珠脱轨造成的。引起钢珠脱轨或掉出来的原因是内轴和中轴在轴向串动量太大。而控制竖轴轴向串量大小的部位是下壳丝圈的上下位置。当装调仪器时，通过旋转丝圈使其上下移动，调整好竖轴的上下串量，然后顶紧丝圈的顶丝。但是在装配和维修仪器时忘记顶紧顶丝，

50、经过振动顶丝松了，下壳丝圈活动下移。竖轴串量太大，当仪器放倒后，珠子会脱开轨道，甚至掉出来，造成恶果。,大地测量仪器学,发现此情况时，可先一手抓住照准部，一手抓住基座，检查照准架的上下串动量，如确是串量太大，则再用手捻伸进下壳顶丝孔内，如图2-33示，检查顶丝3是否松动。如处于顶紧状态，,用手捻将顶丝旋松，再将基座取下，可见到下壳底面上的下壳丝圈。将仪器倒立放置，使钢珠处于正确轨道上。然后用工具顺时针旋转丝圈使其向里移动。手握轴座柄检查照准部串量是否合适。调好后再顶紧顶丝3即可排除故障。如果钢珠有的已经脱落，则需先拆开仪器找到钢珠再装复上去。然后再调整丝圈位置，顶紧顶丝。,大地测量仪器学,9)