《变频器讲义》PPT课件.ppt
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1、胜利油田采油高级技师班技术讲义,石油工程教研部王玉军,胜利石油管理局高级人才培训中心中共胜利石油管理局委员会党校,第二部分:变 频 技 术,变频技术,为什么变频空调这么好呢?,变频空调的特点1、省电302、更舒适3、可以低压启动,变频技术,电机转速:n=60f(1-s)/p其中:f电源频率,p电动机定子绕组的极对数s转差率所谓“变频”就是通过改变电源频率来实现对电动机的调速控制,二.变频调速的发展概况,1、直流调速的主要缺点1)直流电动机的结构复杂,需定期更换电刷和换向器,维护保养困难,寿命较短。2)由于直流电动机存在换向火花,难以应用于有易燃易爆气体的恶劣环境。3)换向器的换向能力限制了电机
2、的容量和速度,难以制造大容量、高转速的直流电机直电动机的极限容量一般只能做到12-15MW。4)全部输入功率都通过换向器输入电枢,电机效率低,由于转子散热条件差,冷却费用高。5)为改善换向性能,直流电机的转子短粗,导致其转动惯量较大,影响其动态性能。6)直流调速系统结构复杂、可靠性低、使用维护比较困难。,二.变频调速的发展概况,2、交流调速的优点1)交流电机维修工作量小,维修停机时间较少,一般维修量约是直流传动的1/4。2)容易制造出大容量、高转速的交流电机。3)不存在换向火花,可以应用于恶劣环境。4)电机的转动惯量小,动态性能好。5)交流电动机体积小、结构简单,便于形成机电一体化产品。,二、
3、变频技术的发展概况,3、变频器的发展过程从80年代初通用变频器问世以来,经过近30年通用变频器更新换代了五次:第一代是80年代初的模拟式通用变频器;第二代是80年代中期的数字式通用变频器;第三代是90年代初的智能型通用变频器;第四代是90年代中期的多功能型通用变频器;最近研制的第五代集中型通用变频器目前,通用型变频器的品牌:芬兰VACON;日本富士、三垦;德国西门子公司;国产第一品牌:成都佳灵,二、变频技术的发展概况,通用变频器的发展情况可从以下几个方面来说明1)通用变频器的应用范围不断扩大,其产品正向以下三个方面发展变化:(1)向无需调整便能得到最佳运行的多功能与高性能型变频器方向发展;(2
4、)向通过简单控制就能运行的小型及操作方便的变频器方向发展;(3)向大容量、高起动转矩及具有环境保护功能的变频器方向发展。,二、变频技术的发展概况,2).通用变频器使用的功率器件不断更新换代3).通用变频器控制元件运行速度和可靠性提高,成本降低:*从英国的初级集成电路HEF4752(1KHZ)发展到ASIC专用集成电路(德国IAM 生产的VECON,50KHZ);*现在使用的精简指令集计算机RISC工作速度:100次/S,时钟频率和运算速度大大提高。4).通用变频器的控制技术性能达到了直流电机的调速水平:*在电机的控制技术方面;*在数字控制技术与接口技术方面。,通用变频器常用电力半导体元器件的技
5、术参数,三、变频调速技术的特点,最突出的特点:节能变频器应用最典型的例子,是各种机械以节约能源为目的。表1给出了世界上一些国家的每一美元国民生产总值的能耗比较。辽河油田署联合站采用变频调速技术,安装了25台变频器1818.2KW,年节约电602万KW.H,平均节电率在35%以上日本科学技术调查会推荐,如果日本全国采用变频调速可节约日本总电力的10%,表一:每一美元国民生产总值能耗比较,第二节:通用变频器的基本结构一、变频的基本外形结构变频调速器与外界的联系基本上分三部分:主电路接线端:包括接工频电网的输入端(R、S、T)和接电动机的频率、电压可调的输出端(U、V、W)控制端子:包括外部信号控制
6、变频器工作的端子;变频器工作状态指示端子、变频器与微机或其它变频器的通讯接口。操作面板:包括液晶显示屏和键盘变频器根据功率大小,从外形上分为书本型结构(0.7537kw)和装柜型结构(45kw1500kw)两大类,西门子变频器的使用举例,1.控制端子说明,控制面板的说明,一、运转指令键:1、FWD:开始正转方向的运转;2、REV:开始反转方向的运转;3、STOP:停止运转;若是报警状态,则解除报警信号;二、显示的切换/清除键:D I S P CLEAR:若是在状态显示模式,可切换监视器内显示的内容;若是功能指令码显示模式,即清除输入的数值数据;(可监测运行过程中的电压、频率、电流等参数)三、步
7、进键:,1、显示变到P参数修改位置如“P009”2、选择所要改变的参数;3、观看当前所选参数的值;4、你想改变吗?5、参数值增加或减小;6、锁定新参数,返回参数号的显示。,4、运转设定键:PROG:可切换状态显示模式或功能指令码显示模式;ENTER:确定7段字符监视器所显示的数据;,6、按P键锁定,2、按键,3、按P键,5、按 键,4、改变?,1、按P键,Y,N,变频器的使用举例,2、控制面板的说明,二、变频器的类别(一)从结构上看,变频器可分为交交变频器和交-直-交变频器两类 1.交交变频器 是把频率固定的交流电源直接变换成频率连续 可调的交流电源。其主要优点是没有中间环节故变换效率高。但其
8、连续可调的频率范围窄,一般为额定频率的1/2以下,交交变频调速适用于大功率(500或 1000KW以上)、低速(600r/min)以下且 对调速范围要求不高的场合。,2.交直交变频器,先把频率固定的交流电整流成直流电,在把直流电逆变成频率连续可调的三相交流电。在这类装置中,用不控整流,则输入功率因数不变;用PWM逆变,则输出谐波可以减少。其减小谐波的程度取决于的PWM开关频率,采用P-MOS-FET或IGBT时,开关频率可达20KHz以上,输出波形已经非常接近正弦波,因而又称之为正弦脉宽调制(SPWM)逆变器。交-直-交变频器调速范围宽,低频可以从几赫(甚至零点几赫)开始,高频可达几百赫兹,是
9、目前通用变频器经常采用的一种装置形式。,(二)、从变频电源的性质看 又可分为电压源型和电流源型,其主要区别在于中间环节采用什么样的滤波器。1.电压源型变频器 在交-直-交变频装置中,当中间直流环节采用大电容滤波时,直流波形比较平直,在理想情况下是一个内阻抗为零的恒压源,输出交流电压是矩形波或阶梯波,这类装置叫做电压源型变频器;一般的交交变频装置虽然没有滤波电容,但供电电源的低阻抗是它具有电压源的性质。,2.电流源型变频器,当交直交变压变频装置的中间直流环节采用大电感滤波时,直流电流的波形比较平直,因而电源内阻抗很大,对付在基本来说是一个电流源,输出交流电流是矩形波或阶梯波,这类变频装置叫做电流
10、源型变频器。,可控整流器,PWM逆变器,可控整流器,PWM逆变器,CF,LF,这两类变频器在性能上有相当大的差异,主要表现在:(1).无功能量的缓冲(2).回馈制动(3).调速的动态响应(4).适用范围,通用变频器的基本工作原理,一、变频器的基本控制方式由电机学可知,定子绕组的电动势是定子绕组切割旋转磁场的结果,其每项电动势的有效值是:E1=4.44Kr1f1N1m-(2-1)式中:E1-气隙磁通在定子绕组中感应电动势的有效值,f1:-定子频率N1-定子每项绕组串联的匝数Kr1-与绕组结构有关的常数m-每极气隙磁通量,由上式可知,若E1不变,当改变定子频率时就会出现下面两种情况:,(1)若f1
11、fn,则气隙磁通量m就会小于额定气隙磁 通量mn,其结果是:尽管电机的铁心没有得到充分的 利用是一种浪费,但是在机械条件允许的条件下长期 使用不会损坏电机。(2)若f1mn其结果是:电机的铁心产生过饱和,从而导致过大的励磁电流,严重时回因绕组过热而损坏电机。要实现变频调速,再不损坏电机的条件下,充分利用电机铁心,发挥电机转局的能力,最好在变频时保持磁通量额定值不变。对于直流电机,励磁系统是独立的,尽管存在电枢反映,但只要作适当补偿,保持m不变时很容易做到的。在交流电机中,磁通是定子和转子电动势合成产生的,如何才能保持磁通不变?,1、基频以下调速,由式(2-1)可知,要保持m不变,当频率f1从额
12、定值f1n向下调节时,必须同时降低E1,使E1/f1=常数,即采用电动势与频率之比恒定的控制方式,然而,绕组中的感应电动势是难以控制的,当电动势的值较高时,可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降,而认为定子相电压U1=E1,则得U1/f1=常数(2-2)这是恒压频比的控制方式。,在恒压频比条件下改变频率时,我们能够证明:机械特性基本上是平行下移的,如图所示。这和它励磁电流变压调速的特性相似。由于在基频以下调速时磁通恒定,所以转矩也恒定,根据电机与拖动原理,在基频以下调速属于“恒转矩调速”的性质。低频时U1和E1都较小,定子阻抗压降所占比例就比较显著,不能再忽略,这时,可以人为地把电压U1抬高一些,一边
13、近似的补偿定子压降。,2、基频以上调速,在基频以上调速时,由于电压U1=U1n不变,我们不难证明当频率提高时,同步转速随之升高,最大转矩减小,机械特性上移,如图(2-2)所示,由于频率提高而电压不变,气隙磁动势必然减弱,导致转矩减小。按转速升高了,可以认为输出功率基本不变。所以,基频以上调速属于弱磁恒功率调速。,二、通用变频器是如何实现变压变频的呢?,我们希望通用变频器的输出电压波形是纯粹的正弦波形,但就目前技术而言还不能制造功率大、体积小、输出波形如同正弦波发生器那样标准的可变压变频的的逆变器。目前技术很容易实现的一种方法:逆变器的输出波形是一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形,这些波形与正弦波等
14、效,等效的原则是每一区间的面积相等。,如果把一个正弦波形分作n等分,然后把每一等分的正弦曲线与曲轴所包围的面积都用一个与此面积相等的矩形脉冲来代替,矩形脉冲的幅值不变,各脉冲的中点与正弦波每一等分的中点相重合。这样,由n各等幅不等宽的矩形脉冲所组成的波形就与正弦波的半周等效,称为SPWM波形。同样正弦波的负半轴也可用相同的方法与一系列负脉冲等效,这种正弦波正、负半周分别用正、负脉冲等效的SPWM波形称之为单极式SPWM。,1、SPWM的模拟控制方法,如图所示,这是SPWM的模拟控制电路原理图,三相对称的参考正弦电压调质信号由参考信号发生器提供,其频率、幅值都是可调的。三角载波信号由三角波发生器
15、提供,它分别与每相调制信号在比较器上进行比较,给出“正”或“零”的饱和输出,产生SPWM脉冲波作为变压变频器开关器件的 驱动信号。,2、SPWM的软件控制法,软件控制法是由微机来实现SPWM控制的方法,是目前经常采用的一种方法。,四、变频器的主电路,主电路由整流电路、中间直流电路和逆变器三部分组成。电流源型交-直-交变频器的主电路的基本结构如图所示1、交直部分(1)整流电路:整流电路由VD1VD6组成三相不可控整流桥,他们将电源的三相交流全波整流成直流。整流电路因变频器输出功率大小不同而异,分单相、三相全波整流电路。Ud=1.35UL故全波整流后的平均电压是513V。,(2)滤波电容Cf:作用
16、是:滤除整流后的电压波纹;还在整流电路和逆变器之间起去耦作用,消除相互干扰,为电动机提供必要的无功功率,中间电容器的电容量必须较大,起到储能作用。(3)限流电阻Rl与开关SL:由于储能电容大,加之在接入电源时电容器两端的电压为零,故刚合上电源时充电电流很大,冲击电流将可能使整流桥的二极管损坏。2、直交部分逆变管V1-V6;续流二极管VD7VD12;缓冲电路;,变频器的额定值和频率指标,1、输入侧的额定值:电压、相数2、输入侧的额定值:(1)输出电压Un是输出电压中的最大值。(2)输出电流In:是指允许长时间输出的最大电流。(3)输出容量(KVA)Sn:Sn=1.732Un*In(4)配用电机容
17、量(kw)Pn,(5)过载能力3、频率指标(1)、频率范围:变频器能够输出的最高频率和最低频率(2)、频率精度:由变频其输出频率与设定频率之间的最大误差与最高工作频率之比的百分数。(3)、频率分辨率:即每相邻两档频率之间的最小差值,变频器的选择,就是变频器的容量和类型1、变频器容量的选择一般情况下,按照变频器使用说明书中规定的配用电动机的容量进行选择。2、变频器类型的选择:基本原则是根据负载的要求进行选择(1)风机和泵类负载选型时以价廉为主要原则,选择普通型变频器(2)恒转矩负载:选型时可选U/F控制的变频器,但最好是有恒转矩控制功能的变频器,(3)被控对象具有一定的动静态指标要求:可选用具有
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