《变速运动》PPT课件.ppt
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1、第一章(2),复 习,1、基本概念:,位矢:,运动学方程。,位移:,速度:,加速度:,2、两类基本问题:,1、已知:,求:,2、已知:,求:,一、匀变速运动:,特点:,1、速度:,2、位矢:,故有:,3、特例:若直线运动,则有:,注意:x、v x、a x 符号的意义。,1-4 变速运动,五、变加速运动,特点:,例3 一质点沿 x 轴正向运动,其加速度 a 与位置 x 的关系为 a=3+2x。若在x=0 处,其速度v0=5 m/s,求质点运动 到x=3m 处时所具有的速度 V。,解:,作定积分,有:,因而有:,通过两个例题来说明求解方法。,例4以初速度v0 由地面竖直向上抛出一个质量为m 小球,
2、若上 抛小球受到与其瞬时速度成正比的空气阻力,求小球能 升到的最大高度是多少?,由于:,代入上式:,解:选竖直向上为正方向,原点选在地面处。,受力分析如图:,考虑初始条件:y=0 时,v=v0,作定积分:,可得:,h 最大时,v=0,于是有:,切向(tangential)单位矢量,法向(normal)单位矢量,二、自然坐标系中的加速度,由加速度的定义,设轨迹曲线上点的曲率圆半径为R,曲率圆圆心为O。,一、自然坐标系,方向都是随位置(时间)变化的,设A点的自然坐标为s,曲线上无限靠近A点的B点自然坐标为s+ds,A、B两点对曲率圆圆心的张角为d,两边除以 dt 得,可得,设轨迹曲线上点的曲率圆半
3、径为R,曲率圆圆心为O。,质点速率变化的快慢,速度方向变化的快慢,切向加速度,法向加速度,切向:速度方向沿质点所在点的切线 方向。(),切向和法向单位矢量与沿 x、y 轴单位矢量的关系为:,法向:指向圆心的方向。(),由于:,故:,1、圆周运动的角量描述:,1)角位置(弧度 rad),平均角速度,(瞬时)角速度,3)角速度(矢量):,二、圆周运动:,轨迹为圆的运动称为圆周运动。它是最简单、最基本的平面曲线运动。,2)角位移(标量):由图知,方向:由右手螺旋法则确定,注意:(1),4)角加速度(矢量):,(2)由:,5)运动方程,三、角量与线量的关系,1、线速度和角速度的关系:,切向:速度方向沿
4、质点所在点的切线 方向。(),法向:指向圆心的方向。(),2、圆周运动的切向加速度和法向加速度:,则:,反映速度大小变化快慢。,反映速度方向变化快慢。,特例:,1、匀速转动:,由,得:,2、匀变速转动:,由:,得:,v、an、at、s 也可以根据角量与线量的关系求出。,三、一般平面曲线运动:,质点作一般曲线运动时,同样可将速度、加速度沿切向和法向分解,但切向和法向是指该点轨迹上曲率圆的切向和法向。不同点处曲率半径 不同。,特例:,1)=R(常量)圆周运动,2)at=0 匀速率运动,3)an=0 直线运动,抛体运动,五、圆周运动的第二类运动学问题,解(1)由角速度和角加速度的定义,得,把 t=2
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