《切削加工概论》PPT课件.ppt
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1、第一章 切削加工概论,主要内容,1、切削运动及切削要素,2、刀具,3、金属的切削过程,4、金属切削过程的规律,本章重难点,1、金属切削过程中的各种物理现象,2、刀具角度的标注,第一节 切削加工的基本概念,一、零件表面的形成及切削运动,任何复杂的机器零件,均由一些简单的几何表面组成:回转体表面、平面和成形表面。,1.回转体表面,以某一条线(直线或曲线)为准线,其运动轨迹为圆时所形成的表面。,2.平面,以一直线为准线,而以另一直线为运动轨迹作平移运动时所形成的表面。,3.成形表面,准线和运动轨迹皆为任意曲线。,在切削加工过程中,刀具和工件之间的相对运动称为切削运动。按其所起的作用,切削运动分为主运
2、动和进给运动.主运动:切下切屑所必需的基本运动称为主运动。在切削运动中,主运动的速度最高,消耗的功率也最大。主运动只有一个,其形式可以是旋转运动或直线运动。,进给运动:使被切削的金属层不断投入切削的运动称为进给运动。进给运动速度较低,消耗功率较少。进给运动可以是连续的或断续的,其形式可以是直线运动、旋转运动或两者的组合。,待加工表面:指加工时工件上有待切除的表面;已加工表面:指工件上经刀具切削后产生的表面;,加工表面:指工件上由刀具切削刃形成的表面。,1.切削用量 切削用量是切削速度、进给量和背吃刀量三者的总称。1)切削速度:单位时间内,刀具相对于工件沿主运动方向的相对位移。切削刃上各点的切削
3、速度可能是不同的,计算时取最大值。,旋转运动:,(m/s),往复直线运动:,(m/s),2)进给速度:单位时间内,刀具相对于工件沿进给运动方向的相对位移。用进给速度vf或进给量f、af来表示。,当主运动为旋转运动时,进给量f的单位是mm/r,即工件或刀具每转一周时,两者沿进给方向之相对位移;当主运动为往复直线运动时,则进给量f的单位是mm/str。af是多刃刀具的每齿进给量,单位是mm/Z。,3)背吃刀量:背吃刀量ap为工件上已加工表面和待加工表面间的垂直距离。,外圆车削时,钻孔时,2.切削层几何参数,车刀移动f之后,切下的金属层称为切削层。切削层的大小和形状,决定了切削部分所承受的载荷大小及
4、切下的切屑的形状和尺寸。,1)切削厚度(ac)(mm),两相邻加工表面之间的垂直距离。,(mm),2)切削宽度(aw)(mm),沿主刀刃度量的切削层的长度。,(mm),3)切削面积(AC)(mm2),(mm2),一、刀具材料,较高的硬度。一般要求在 HRC 60以上。有足够的强度和韧性。有较好的耐磨性。较高的耐热性。有较好的工艺性。,第二节 切削刀具,1.对刀具材料的基本要求,二、刀具材料的种类,1.碳素工具钢,C=0.71.3%;T8、T10、T10A、T12等,HRC6165,特点,a.淬火后硬度高;,b.价格低;,.耐热温度低;,250300,.淬火后应力、变形大。,应用:速度低、形状简
5、单的手动工具。如锉刀、锯条等。,2.合金工具钢,应用:速度低、形状复杂的工具。如绞刀、板牙、丝锥等。,在碳素工具钢中加入少量的铬、钨、锰、硅等合金元素,以提高热硬性和耐磨性,并减少热处理变形,耐热温度为350400.,Me5%;9SiCr、CrWMn等。,3.高速钢,是在钢中加入钨、铬、钒、鉬等合金元素的高合金钢。常用牌号:W18Cr4V、CrWMn。,高速钢回火稳定性好,热硬性高,在600下仍保持其硬度,故其允许切削速度可达0.5m/s,比碳素工具钢高好几倍。高速钢的强度和韧性较高,能承受较大的载荷和冲击;且刃磨性好,热处理变形小。,应用:各种形状复杂的刀具。如钻头、铣刀、拉刀、齿轮刀具和其
6、他成形刀具。,高速钢材料制成的中心钻,4.硬质合金,硬质合金是由WC、TiC等高熔点的金属碳化物粉末,用Co或Ni、Mo等作粘结剂,用粉末冶金的方法烧结而成。,硬质合金不仅硬度高达8792HRA,并且与很高的热硬性,当切削温度高达1000时,尚能保持良好的切削性能。,硬质合金刀具的切削效率约510倍于高速钢。能切削一般工具钢刀具无法切削的材料,如淬火钢之类的硬材料。缺点是性脆、抗弯强度和冲击韧性比高速钢低。,应用:车刀和端铣刀大多使用硬质合金,钻头、深孔钻、铰刀、齿轮滚刀等刀具中,使用硬质合金的也日益增多。,5.陶瓷材料,陶瓷的主要成分是Al2O3,加少量添加剂,压制高温烧结而成。,陶瓷的硬度
7、、耐磨性和热硬性均比硬质合金好。硬度为9394HRA,在1200的高温下仍能继续切削。陶瓷和金属的亲和力小,切削不易粘刀,不易产生积屑瘤,加工表面光洁。但陶瓷刀具性脆,抗弯强度和冲击韧性低。,应用:一般用于钢、铸铁以及高硬度材料的半精加工和精加工。,6.金刚石,金刚石是目前已知最硬材料,其硬度为10000HV,精车有色金属时,加工精度可达IT5,表面粗糙度值为0.0250.012m。耐磨性好,在切削耐磨材料时,刀具耐用度通常为硬质合金的10100倍。,金刚石的耐热性较差,一般低于800,且不适合加工钢铁材料。,应用:多用于在高速下对有色金属及其合金进行精细车削和镗削,常用于连杆、活塞、气缸等关
8、键零件的最终加工。,天然单晶金刚石晶体,聚晶金刚石刀具,7.立方氮化硼(CBN),它的硬度仅次于金刚石(80009000HV),但热稳定性高于金刚石,可耐13001500的高温。且CBN不与铁原子起作用。,应用:适于加工不能用金刚石加工的铁基合金,如高速钢、脆火钢、冷硬铸铁等,还适于切削钛合金和高铝合金。,立方氮化硼刀具,4.砂轮的组成与特性,砂轮是由磨料和粘接剂烧结而成的多孔体。(1)磨料它是承担切削加工的材料,必须锋利,并具有高的硬度、耐热性和一定的韧性。(2)粒度指磨料颗粒的大小,分微粒和微粉两类。(3)粘结剂是用以将磨料粘结在一起的材料,砂轮能否,耐腐蚀、承受冲击和经受高速旋转而不破裂
9、,主要取决于结合剂的强度。(4)硬度是指磨料在外力作用下脱落的难易程度,它主要取决于结合剂的粘结力。磨料易脱落,表示砂轮的硬度软,反之则硬。(5)组织表示磨料排列的疏密程度,即磨料占磨具的容积比率。,三、刀具结构 车刀按结构分类,有整体式、焊接式、机夹式和可转位式四种型式。,上压式车刀实物照片,可转位式车刀,可转位式车刀在切削加工,四、刀具的组成,切削部分(刀头),夹持部分(刀体),前刀面A:,主后刀面A:,副后刀面A:,主刀刃,副刀刃,刀尖,切屑流出所经过的表面。,刀具上与工件的加工表面相对的表面。,刀具上与工件的已加工表面相对的表面。,夹持部分(刀体),切削部分(刀头),前刀面,主后刀面,
10、副后刀面,主刀刃,副刀刃,刀尖,主切削刃S前刀面与主后刀面的相交部位,它完成主要的切削工作。副切削刃S前刀面与副后刀面的相交部位,它完成部分的切削工作,并最终形成已加工表面。刀尖主切削刃和副切削刃的联结部位。为了增强刀尖,很多刀具都在刀尖处磨出圆弧或直线过渡刃。,一、刀具几何形状,1.刀具标注角度的参考系,在设计刀具图时,为了表示出刀具几何角度的大小以及刃磨和测量刀具角度的需要,必须表示出上述刀面和切削刃的空间位置。而要确定它们的空间位置,就应当建立假想的参考平面坐标系,称为刀具标注角度参考系。它是在不考虑进给运动大小,并假定车刀刀尖与工件中心等高,刀杆中心线垂直于进给方向的条件下建立的,是参
11、照ISO标准,兼用主剖面参考系和法剖面参考系。,静态参考系:又称标注角度参考系,用于刀具的设计、制造刃磨和测量时定义几何参数的参考系。工作参考系:用于确定刀具在切削过程中几何参数 的参考系。,三个辅助平面,基面Pr,过主刀刃上一点,与该点切削速度方向相垂直的平面。,切削平面Ps,过主刀刃上一点,与该点加工表面相切的平面。,切削平面,主剖面Po,主剖面,过主刀刃上一点,与主刀刃在基面上的投影相垂直的平面。,主剖面Po:Ps P,基面P:PVc 刀具安装面(车刀),切削平面Ps:与 S相切 且 P,假定主运动方向Vc,主剖面参考系(Pr-Ps-Po),主切削刃上选定点,2.刀具的标注角度,1)前角
12、(0),前刀面和基面之间的夹角。,0,2)后角(0),主后刀面和切削平面之间的夹角。,0,3)主偏角(kr),4)副偏角(kr),kr,Kr,主切削刃和假定进给方向在基面上的投影。,副切削刃和假定进给相反方向在基面上的投影。,5)刃倾角(S),主切削刃与基面之间的夹角。,刀具角度正负的规定:如图所示:前刀面与基面平行时前角为零。前刀面与切削平面间夹角小于90度时,前角为正,大于90度时,前角为负。后刀面与基面间夹角小于90度时,后角为正,大于90度时,后角为负。刃倾角是前刀面与基面在切削平面中的测量值,其正负与前角判断类似:切削刃与基面平行时,刃倾角为零;刀尖相对于车刀的底平面处于最高点时,刃
13、倾角为正;处于最低点时,刃倾角为负。,车刀前、后角和刃倾角正、负的规定 a)前、后角 b)刃倾角,1前角和前刀面形状的选择,3主偏角、副偏角的选择,2后角及形状的选择,4刃倾角的选择,在一定切削条件下的基本选择方法:,刀具几何参数的合理选择是指在保证加工质量的前提下,选择能提高切削效率,降低生产成本,获得最高刀具耐用度的刀具几何参数。,刀具几何参数的合理选择,*前角的选择在选择刀具前角时首先应保证刀刃锋利,同时也要兼顾刀刃的强度与耐用度。刀具前角的合理选择,主要由刀具材料和工件材料的种类与性质决定。具体又应该从下面来考虑:刀具材料 工件材料 加工条件,刀具材料 强度和韧性大的刀具材料可以选择大
14、的前角,而脆性大的刀具甚至取负的前角。下图是不同刀具材料韧性的变化,工件材料加工钢件等塑性材料时,切屑沿前刀面流出时和前刀面接触长度长,压力与摩擦较大,为减小变形和摩擦,一般采用选择大的前角。加工脆性材料时,切屑为碎状,切屑与前刀面接触短,切削力主要集中在切削刃附近,受冲击时易产生崩刃,因此刀具前角相对塑性材料取得小些或取负值,以提高刀刃的强度。,加工条件 粗加工时,一般取较小的前角;精加工时,宜取较大的前角,以减小工件变形与表面粗糙度;,总之,前角选择的原则是在满足刀具耐用度的前提下,尽量选取较大前角。,通常硬质合金车刀的前角可在-5+25的范围内选取。,后角的选择 后角用以减少刀具主后刀面
15、与工件之间的摩擦和主后刀面的磨损。后角的选择考虑因素:(1)切削厚度当切削厚度hD(和进给量f)较小时,后角o应取大些 粗车时,切削厚度hD较大,刀具承受冲击载荷作用。为保证刀刃强度,取较小后角,通常为4 7.精车时,为保证加工表面质量,减少后刀面磨损,应取较大后角,取o8o12o。,(2)工件材料工件材料强度或硬度较高时,一般采用较小后角。对于塑性较大材料,已加工表面易产生加工硬化时,一般取较大后角。选择后角的原则:在不产生摩擦的条件下,应适当减小后角。,所谓的工艺系统刚性,它包括机床的刚性、刀具的刚性、工件的刚性(包括装夹刚性)等。金属切削加工中的刚性问题,主要反映在加工过程中在切削力的作
16、用下抵抗振动能力的大小。例如:-新机床的刚性好于旧机床的刚性;-机床主要运动部件的质量大、精度高的比机床主要运动部件的质量小、精度低的刚性好;-长径比小的轴类工件的刚性比长径比大的轴类工件(如细长轴)好;-工件和刀具的悬伸长度大时刚性较差等,*主偏角、副偏角的选择(1)主偏角的选择主偏角的大小影响切削断面形状和切削分力的大小。综合考虑选择原则:、工艺系统刚性较好时,主偏角r可以取小值,将得到薄而宽的切屑。由于主切削刃参加工作长度增加,增大散热面积,使刀具寿命得到提高,但使径向分力增加。、工艺系统刚性较差时,或带有冲击性的切削,主偏角r可以取大值,一般r60o75o,甚至主偏角r可以大于90o,
17、以避免加工时振动。,车刀常见的主偏角有45、60、75、90 几种。,(2)副偏角的选择副偏角的作用是为了减少副切削刃与工件已加工表面间的摩擦,防止切削时产生振动。考虑的各种综合因素:、工艺系统刚性好时,加工高强度高硬度材料,一般r5o10o;加工外圆及端面,能中间切入,r45o。、工艺系统刚度较差时,粗加工、强力切削时,r10o15o;车台阶轴、细长轴、薄壁件,r5o10o。、切断切槽,为了保证刀头强度和重磨后主刀刃宽度变化小,r1o2o。副偏角的选择原则是:在不影响摩擦和振动的条件下,应选取较小的副偏角。,*刃倾角的选择刃倾角主要影响刀头强度和排屑方向。刃倾角对切屑流向的影响(下图),因此
18、:一般大前角刀具通常选用负的刃倾角。,当s0时,增大刃倾角的绝对值,还会增大刀具的实际工作前角,使切削轻快。粗加工和断续切削时,为了增加刀头强度,s常取负值。精加工时,为了防止切屑划伤已加工表面,s常取正值或零度。通常车刀的刃倾角s=-5+10。,选择刀具几何角度时,应遵循“锐字当先,锐中求固”原则。即将刀具锋利放在第一位,同时保证刀具有一定的强固。国内外先进刀具在角度的变革方面,大致有“三大一小”的趋势,即采用大的前角、刃倾角和主偏角,采用小的后角。,3.车刀的工作角度,切削加工过程中,由于车刀安装位置的变化以及进给运动的影响,使得参考平面坐标系的位置发生变化,从而导致了刀具角度大小的变化。
19、按照切削工作中的参考平面坐标系所确定的角度,称为工作角度。,刀具工作参考系有三种:工作平面参考系,工作假定工作平面、背平面参考系,工作法平面参考系。其中工作平面参考系应用最多。,1)刀尖安装高低对工作角度的影响,当刀尖与工件中心等高,工作角度与刃磨角度相同,即:oe=o,oe=o.当刀尖高于工件中心时,工作前角增大,工作后角减小。即oe o,oeo。当刀尖低于工件中心时,工作前角减小,工作后角增大。即oeo,oe o。,2)刀杆中心线安装偏斜对工作角度的影响,当刀杆中心线与进给方向不垂直时,工作主偏角和工作副偏角将发生变化。,3)进给运动对工作角度的影响,以切断刀为例,若不考虑进给运动,则oe
20、=o,oe=o。考虑横向进给运动,刀尖的运动轨迹为阿基米德旋线,这时工作前角增大,而工作后角减小。,第三节 金属切削过程,金属切削过程实质上是一种挤压过程。在挤压过程中,被切削层金属主要经过剪切滑移变形而变成切屑。,金属在切削过程中,会出现一系列物理现象,如金属变形、切削力、切削热、刀具磨损等,这些都是以切屑形成过程为基础而生产中出现的许多问题,如积屑瘤、振动、卷屑、断屑等,都与切削过程密切相关。,一、切屑的形成及种类,切屑形成过程,切削层的金属,弹性变形,塑性变形,挤裂,切离,切屑,切削层的金属受到刀具前刀面的推挤后产生弹性变形,随着切应力、切应变逐渐增大,达到其屈服强度时,产生塑性变形而滑
21、移,刀具继续切入时,材料内部的应力、应变继续增大,当切应力达到其断裂强度时,金属材料被挤裂,沿刀具前刀面流出,切削变形区 根据切削过程中整个切削区域金属材料的变形特点,可将切削层划分为三个变形区,如图所示。分为:第一变形、第二变形区、第三变形区。,2、切屑的种类,1)带状切屑,特征:内表面光滑,外表面呈毛茸状。,形成条件:塑性材料、速度中等、较大的0、较小 的f 和ap。,2)挤裂切屑,特征:内表面有时有裂纹,外表面呈锯齿状。,形成条件:中等硬度的塑性材料、速度较低、较小的0、较小的f 和ap。,3)崩碎状切屑,特征:不规则的碎块状。,形成条件:工件材料脆性越大,刀具前角越小,切削深度和进给量
22、越大,越易产生此类切削。,(1)切屑的形态可随切削条件不同而改变,(2)可控制切削条件,使切屑形态向有利于生产的方面转化,保证切削加工的顺利进行和工件的加工质量,增大前角,提高切削速度,减小进给量,有利于,使粒状切屑、节状切屑向带状切屑转化,使切削过程平稳,降低加工表面粗造度数值,二、积屑瘤,在一定的切削速度下切削塑性材料时,常发现在刀具前刀面上靠近刀刃的部位粘附着一小块很硬的金属称为积屑瘤。,积屑瘤的形成,切削过程中,由于金属的挤压和强烈摩擦,使切屑与前刀面之间产生很大的应力和很高的切削温度。当应力和温度条件适当时,切屑底层与前刀面之间的摩擦力很大,使得切屑底层流出速度变得缓慢,形成一层很薄
23、的“滞流层”,当滞流层与前刀面的摩擦阻力超过切屑内部的结合力时,滞流层的金属与切屑分离而粘附在切削刃附近形成积屑瘤.,1)积屑瘤的形成过程,滞流层与积屑瘤a)滞流层 b)刀刃处积屑瘤 c)积屑瘤在切削,有利方面,保护刀具,增加工作前角,积屑瘤硬度很高,可代替切削刃进行切屑,减少刀具的磨损,积屑瘤的存在,使刀具的实际工作前角增大,可减小切削变形和切削力,使切削轻快,2)积屑瘤对加工过程的影响,不利方面,影响工件尺寸精度,影响工件表面粗造度,积屑瘤破裂后会划伤表面,加快刀具磨损,会形成硬点和毛刺,使工件表面粗造度值增大,时大时小,时有时无,使切削力产生波动而引起振动,积屑瘤的顶端突出于切削刃之外,
24、使实际的切削深度不断变化,影响积屑瘤的因素,工件材料:塑性材料,切削用量:中等(1050m/min),温度300;,刀具角度:0 偏小;,切削液等:不加切削液。,控制措施,要避免在中温、中速加工塑性材料,增大前角可减小切削变形,降低切削温度,减小积屑瘤的高度,采用润滑性能优良的切削液可减少甚至消除积屑瘤,3)积屑瘤的控制,切削速度对积屑瘤的影响 加工条件:工件45钢、硬质合金刀具、ap=4.5mm、f=0.67mm/r,三、切削力和切削功率,1.切削力的来源于分解,1)切削力的构成,材料的弹性变形和塑性抗力;,切屑、工件表面与刀具的摩擦力。,2)切削力的分解,刀具切削工件时作用在刀具或工件上的
25、力。,将Fr沿速度方向、轴向和径向三个相互垂直的发现分解为Fz、Fx、Fy。,F弹、塑,F摩1,F摩2,Fr,主切削力(切向分力)FC,Fz,是Fr在切削速度方向上的分力。,主切削力占总切削力的80%90%,消耗的功率占总功率的95%以上。是计算机床动力及主要传动零件强度和刚度的依据,也是选择刀具几何角度和切削用量的依据。,进给力(走刀抗力或轴向分力)Ff,Fx,是Fr在进给方向上的分力。,消耗的功率仅占总功率的15%。是设计和计算进给机构零件强度和刚度的依据。,背向力(吃刀抗力或径向分力)Fp,是Fr在切削深度方向上的分力。,Fy,FX、Y,它作用在机床、工件刚性最弱的方向上,使刀架移位和工
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