《典型液压系统》PPT课件.ppt

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1、液压系统由基本回路组成，它表示一个系统的基本工作原理，即系统执行元件所能实现的各种动作。液压系统图都是按照标准图形符号绘制的，原理图仅仅表示各个液压元件及它们之间的连接与控制方式，并不代表它们的实际尺寸大小和空间位置。,典型液压系统,教学要求,重点难点,本章目录,了解液压技术在国民经济各行各业中的应用；熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的构成；掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的应用；熟悉液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准，多读多练；熟悉各典型液压系统的工作原理及特点。,教学要求,重点难点,液压系统的阅读方法和步骤；液压系统中液压元件的工作原理、作用，液压系统

2、中所有液压元件之间的联系；将液压系统划分为若干个液压基本回路，液压系统的工作循环，各种基本回路的应用；写出电磁铁动作循环表（传动链或等效油路图）。,本章目录,第二节 YT4543型液压动力滑台液压系统,第三节 日立EX400单斗全液压挖掘机液压系统,第四节 YB200压力机液压系统,第五节 SZ250/160塑料注射机液压系统,第一节 液压系统图的阅读和分析方法,液压系统图的阅读 要能正确而又迅速地阅读液压系统图，首先必须掌握液压元件的结构、工作原理、特点和各种基本回路的应用，了解液压系统的控制方式、职能符号及其相关标准。其次，结合实际液压设备及其液压原理图多读多练，掌握各种典型液压系统的特点

3、。阅读液压系统图步骤：1.全面了解设备的功能、工作循环和对液压系统提出的各种要求。2.仔细研究液压系统中所有液压元件及它们之间的联系，弄清各个液压元件的类型、原理、性能和功用。3.仔细分析并写出各执行元件的动作循环和相应的油液所经过的路线。,第一节 液压系统图的阅读和分析方法,液压系统图的分析 在读懂液压系统图的基础上，还必须进一步对该系统进行一些分析，这样才能评价液压系统的优缺点，使设计的液压系统性能不断完善。液压系统图的分析应注意：1.液压基本回路的确定是否符合主机的动作要求；2.各主油路之间、主油路与控制油路之间有无矛盾和干涉现象；3.液压元件的代用、变换和合并是否合理、可行；4.液压系

4、统性能的改进方向。,组合机床是由通用部件和专用部件组成的高效、专用、自动化程度较高的机床。它能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等加工工序和工作台转位、定位、夹紧、输送等辅助动作。动力滑台是组合机床的通用部件，上面安装有各种旋转刀具，通过液压系统可使这些刀具按一定动作循环完成轴向进给运动。,第二节 4543动力滑台液压系统,组合机床动力滑台液压系统概述,YT4543液压动力滑台功用,快进工进死挡铁停留 快退 原位停止 快进 一工进 二工进 死挡铁停留 快退 原位停止 YT4543型动力滑台液压系统组成 由限压式变量叶片泵供油；用电液换向阀换向；用行程阀实现快进速度和工进速度的切换；用电磁阀实现两种工

5、进速度的切换；用调速阀使进给速度稳定。,YT4543型动力滑台动作循环,最大进给力：45kN;运动速度：快速运动 6.5m/s、工进速度 6.6660mm/s 最大行程：1m(4号长度）定位精度：0.02mm,YT4543型动力滑台参数,组合机床动力滑台液压系统工作原理,1YA得电，电液换向阀处于左位，主油路经泵单向阀3电液换向阀7左位行程阀11常位液压缸左腔。回油路从液压缸右腔阀7左位单向阀6阀11液压缸左腔。由于动力滑台空载，系统压力低，液控顺序阀5关闭，液压缸成差动连接，且变量泵2输出最大流量，滑台向右快进（缸体固定，滑台随活塞杆向右运动）。,差动快进,滑台上的行程挡块压下行程阀11，使

6、原来通过阀11 进入液压缸左腔的油路切断。此时电磁阀12 处于常位，调速阀8 接入系统，系统压力升高。压力升高一方面使液控顺序阀5 打开，另一方面使限压式变量泵的流量减小，直到与经过调速阀8 的流量相匹配。此时活塞的速度由调速阀8的开口决定。液压缸右腔油液通过阀7 后经液控顺序阀5 和背压阀4回油箱，单向阀6有效地隔开了工进的高压腔与回油的低压腔。,一工进,二工进,当滑台前进到一定位置时，挡块压下行程开关时3Y A得电，经阀12 的通路被切断，压力油须经阀8 和阀9 才能进入缸的左腔。由于阀9 的开口比阀8 小，滑台速度减小，速度大小由阀9的开口决定。,当滑台工进到碰上死挡铁后，滑台停止运动。

7、液压缸左腔压力升高，压力继电器13给时间继电器发出信号，使滑台在死挡铁上停留一定时间后再开始下一动作。此时泵的供油压力升高，流量减少，直到限压式变量泵流量减小到仅能满足补偿泵和系统的泄漏为止，系统处于需要保压的流量卸载状态。,死挡铁停留,当滑台在死挡铁上停留一定时间后，时间继电器发出使滑台快退的信号。1YA失电，2YA得电，阀7处于右位。进油路由泵2阀3阀7右位液压缸右腔；回油路由缸左腔阀10阀7右位油箱。由于此时空载，系统压力很低，泵输出的流量很大，滑台向左快退。,快退,原位停止,挡块压下原位行程开关，1YA、2YA、3YA都失电，阀7 处于中位，滑台停止运动，泵通过阀7中位卸载。,1YA

8、2YA 3Y A YJ 行程阀 快进+-导通 一工进+-切断 二工进+-+-切断 死挡铁停留+-+切断 快退-+-断通 原位停止-导通,电磁铁动作顺序表,采用了限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路，保证了稳定的低速运动，有较好的速度刚性和较大的调速范围。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载；采用了限压式变量泵和液压缸的差动连接实现快进，能量利用合理；采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动作可靠，转换位置精度高；采用了三位五通M型中位机能的电液换向阀换向，提高了换向平稳性，减少了能量损失。,组合机床动力滑台液压系统特点,第三节 日立EX400单斗全液压挖掘机液压系统,液压挖掘机概述,液压

9、挖掘机的发展非常迅速。目前采用电子控制负荷传感系统的最新型的液压挖掘机，将液压系统、电子系统和其它机械系统合并成一个集成组件，即机电一体化系统。由于具有先进的智能技术，司机在操纵挖掘机时，可根据作业工况选择合适的功能模式，便可自动进行合适的挖掘作业，并具有极高的可靠性，大大提高生产率，减轻了操作人员的劳动强度。,单斗液压挖掘机的组成及作业程序,单斗液压挖掘机工作过程由动臂升降、斗杆收放、铲斗转动、平台回转、整机行走等动作组成。为了提高作业效率，在一个循环作业中可以组成复合动作。1.挖掘作业 铲斗和斗杆复合进行工作。2.回转作业 动臂提升同时平台回转。3.卸料作业 斗杆和铲斗工作同时大臂可调整位

10、 置高度。4.返回 平台回转、动臂和斗杆配合回到挖掘开 始位置，进入下一个挖掘循环，在挖掘过程中 应避免平台回转。单斗液压挖掘机示意图和作业程序,单斗液压挖掘机示意图,1铲斗 2铲斗缸 3斗杆 4斗杆缸 5动臂 6动臂缸 7回转机械 8行走机构,单斗液压挖掘机作业程序,单斗液压挖掘机及液压系统的主要参数,双泵双回路单斗液压挖掘机液压系统,图示是单斗式液压挖掘机的定量型双泵双回路液压系统原理图，其主要性能参数：单铲斗容量1m3，发动机功率110KW，系统工作压力28MPa。,无干扰动作,多路阀、分别由三个手动换向阀组成串联回路，泵1、2分别向多路阀、控制的液动机供油，从而是分属于两回路中的任意两

11、机构，在轻载及重载下都能实现无干扰的同时动作。,快速动作,一般挖掘机的动臂、斗杆机构常需要快速动作，因此设置了合流阀13。当阀13左位工作时，两泵并联合流，共同向动臂、斗杆缸16、15供油。此挖掘机的生产效率机器发动机的功率利用率较高。左、右行走马达5、6也分别属于两回路，因此，即使左、右行走机构的阻力不等，也易保证挖掘行走的直线性。,快慢速转换,左、右行走马达均为双排柱塞的内曲线马达，阀7可使两排柱塞实现串、并联的转换，从而达到快、慢两档速度的转换。,制动,在各换向阀与相应液压动机之间皆装有缓冲阀23，做各分支回路的安全、制动阀用。行走、回转机构的惯性很大，制动时经装在相应液压马达附近的单项

12、阀补油，为保证可靠补油，还装有背压阀19，调整压力为0.7MPa。动臂、斗杆和铲斗机构中还装有单向节流阀17，防止这些机构在自重作用下超速下降。限速阀10用以防止挖掘机下坡时超速溜坡。溢流阀11、18用以限制泵1、2的最大工作压力。在马达壳体（渗漏腔）上引出两个油口（参见马达3的油路），一油口通过阻尼20与又背压回油路相通，另一油口直接与油箱相通（无背压）防止马达运转时热冲击的发生。使用了阀20，使系统的背压回路仍维持一定背压。,动臂、斗杆和铲斗机构中装有单向节流阀17，防止这些机构在自重作用下超速下降。动臂、斗杆两机构要求短时锁紧，可操纵相应换向阀回中位。限速阀10用以防止挖掘机下坡时超速溜

13、坡。溢流阀11、18用以限制泵1、2的最大工作压力。为了防止热冲击现象发生，在马达壳体（渗漏腔）上引出两个油口（参见马达3的油路），一油口通过阻尼20与又背压回油路相通，另一油口直接与油箱相通（无背压）。流动，还可以冲洗掉壳体内的磨损物。使用了阀20，使系统的背压回路仍维持一定背压。因为履带挖掘机属移动设备，液压油箱不能太大，所以该机设风冷式冷却器21，以保证油温不超过80。,双泵双回路单斗液压挖掘机液压系统特点,返回,第四节 YB32-200压力机液压系统,压力机液压系统概述,压力机是锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、粉末冶金、成型、打包等工艺中广泛应用的压力加工机械。上液压缸驱动上滑块完成快速

14、下行慢速加压保压泄压快速回程原位停止的动作循环。下液压缸驱动下滑块完成向上顶出向下退回停止的动作循环；在作薄板拉伸时，下液压缸驱动下滑块完成浮动压边下行停止顶出的动作循环。压力机液压系统以压力控制为主，压力高，流量大，且压力、流量变化大。在满足系统对压力要求的条件下，要注意提高系统效率和防止产生液压冲击。,压力机液压系统组成,YB32200型万能液压机的液压系统组成：上滑块、下滑快、底座、模具、工作缸、顶出缸。参数：最大总压力 200t，压力32MPa,主油缸：快进、加压、保压、快退顶出缸：顶出、退回；顶出、浮动,压力机液压系统工作原理,工作循环,液压泵为恒功率式变量轴向柱塞泵，用来供给系统以

15、高压油，其压力由远程调压阀调定。,主缸活塞快速下行,启动按钮，电磁铁1YA通电，先导阀和主缸换向阀左位接入系统，主油路经液压泵顺序阀主缸换向阀单向阀3 主缸上腔；回油路经主缸下腔液控单向阀2主缸换向阀顶出缸换向阀油箱。这时主缸活塞连同上滑块在自重作用下快速下行，尽管泵已输出最大流量，但主缸上腔仍因油液不足而形成负压，吸开充液阀1，充液筒内的油便补入主缸上腔。,主缸活塞慢速加压,上滑块快速下行接触工件后，主缸上腔压力升高，充液阀1关闭，变量泵通过压力反馈，输出流量自动减小，此时上滑块转入慢速加压。,当系统压力升高到压力继电器的调定值时，压力继电器发出信号使1YA断电，先导阀和主缸换向阀恢复到中位

16、。此时液压泵通过换向阀中位卸荷，主缸上腔的高压油被活塞密封环和单向阀所封闭，处于保压状态。接受电信号后的时间继电器开始延时，保压延时的时间可在024min内调整。,主缸保压延时,主缸泄压后快速返回,保压结束后，时间继电器使电磁铁2ya通电，先导阀右位接入系统，控制油路中的压力油打开液控单向阀6，使主缸上腔的油液开始泄压。压力降低后预泄换向阀下位接入系统，控制油路使主缸换向阀处于右位工作，实现上滑块的快速返回。其进油路经液压泵顺序阀主缸换向阀液控单向阀2主缸下腔。回油路经主缸上腔充液阀1 充液筒。充液筒内液面超过预定位置时，多余油液由溢流管流回油箱。单向阀4用于主缸换向阀 由左位回到中位时补油；

17、单向阀5用于主缸换向阀由右位回到中位时排油至油箱。,主缸活塞原位停止,上滑块回程至挡块压下行程开关，电磁铁2YA断电，先导阀和主缸换向阀都处于中位，这时上滑块停止不动，液压泵在较低压力下卸荷。,顶出缸活塞向上顶出,电磁铁4YA通电时，顶出缸换向阀右位接入系统。其进油路经液压泵 顺序阀 主缸换向阀 顶出缸换向阀 顶出缸；回油路经顶出缸上腔 顶出缸换向阀 油箱。,顶出缸活塞向下退回和原位停止,4YA断电、3YA通电时油路换向，顶出缸活塞向下退回。当挡块压下原位开关时，电磁铁3YA断电，顶出缸换向阀处于中位，顶出缸活塞原位停止。,顶出缸活塞浮动压边,薄板拉伸压边时，顶出缸既要保持一定压力，又能随着主

18、缸上滑块一起下降。4YA先通电、再断电，顶出缸下腔的油液被顶出缸换向阀封住。当主缸上滑块下压时，顶出缸活塞被迫随之下行，顶出缸下腔回油经下缸溢流阀流回油箱，从而得到所需的压边力。,压力机液压系统特点,系统采用高压、大流量恒功率变量泵供油和利用上滑块自重加速、充液阀1补油的快速运动回路，功率利用合理；液压机是典型的以压力控制为主的液压系统。本机具有远程调压阀控制的调压回路、使控制油路获得稳定低压2MPa的减压回路、高压泵的低压（约2.5MPa）卸荷回路、利用管道和油液的弹性变形及靠阀、缸密封的保压回路、采用液控单向阀的平衡回路；采用电液换向阀，适合高压大流量液压系统的要求；系统中的两个液压缸各有一个安全阀进行过载保护；两缸换向阀采用串联接法，这也是一种安全措施。,