《仓库及机械》PPT课件.ppt

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1、第三章 仓库及机械设备,一、仓库的分类二、仓储与配送机械设备（一）库用集装单元（二）装卸搬运设备（三）储存设备（货架）（四）自动辨别及通讯设备（五）计量检验设备（六）自动分拣设备,一、仓库的分类,（一）按照仓库社会再生产过程的作用分类1.购销仓库2.商业批发仓库3.商业零售仓库4.中转仓库5.战略物资储藏仓库6.商业加工仓库7.保税仓库,（二）按照仓库储存商品的性能和技术条件分类1.通用仓库2.专业仓库3.特种仓库4.冷藏仓库5.石油仓库6.化学危险品仓库,（三）按照仓库建筑物的空间位置分类1.地面仓库封闭式仓库半封闭式仓库露天式仓库2.半地下仓库3.地下仓库,（四）按照仓库设备划分1.一般平

2、放仓库2.货架型仓库3.立体自动化仓库4.多层式仓库,（五）按建筑物所用的材料区分1.钢筋混凝土仓库2.砖石和木结构仓库3.钢结构仓库4.新型材料仓库,（六）按照仓库作业的机械化程度分类1.自动化仓库；2.机械化仓库；3.半机械化仓库；4.人力作业仓库（七）按仓库所在的地理位置1.港口仓库；2.机场仓库；3.市区仓库；4.效区仓库,二、仓储与配送机械设备,（一）库用集装单元集装单元就是一个便于储运的的单元。根据GB/T1523394包装单元货物尺寸 Packaging Unit load size，单元货物/单元负载（unit load）是指通过一种或多种手段将一组货物或包装件固定在一起，使其

3、形成一个整体单元，以利于装卸、运输、堆码和储存。集装单元的形式：集装箱、集装袋和托盘等方式。,1.集装箱：是一种用于货物运输、便于用机械装卸的一种集合包装容器。（1）干货集装箱（2）框架集装箱（3）可折叠集装箱（4）冷藏集装箱（5）衣架集装箱（6）油罐集装箱（7）散装水泥集装箱（8）双层汽车运输集装箱,2.集装袋：又称柔性集装箱，配以起重机或叉车就可以实现集装单元化运输。集装袋以各种高强度纺织材料做成，它的特点是结构简单、自重轻、可以折叠、密闭隔绝性强、回空所占空间小、价格低廉、形式多样等。集装袋主要用于装运粉、粒状物品。（附图）,3.托盘：（1）托盘（Pallet）是由于集装、堆放、搬运和运

4、输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。托盘是一种重要的集装器具，托盘的发展与叉车同步，叉车与托盘的共同使用所形成的有效集装系统大大促进了装卸活动的发展。,（2）托盘的特点：自重量小；返空容易；装盘容易；装载量有限；保护性比集装箱差。,（3）托盘的种类平托盘箱式托盘柱式托盘轮式托盘特种专用托盘,（二）装卸搬运设备A.巷道堆垛机；B.叉车；C.搬运车；D.输送机；E.光电拣选车；F.起重机G.月台(与装卸搬运有关的辅助设施),A.巷道堆垛机1.巷道堆垛机：沿货架巷道内的轨道运行，采用货叉伸缩机构，使货叉可以伸缩，这样就可以使巷道宽度变窄，提高仓库的利用率。2.巷道堆垛机的结构（附图）巷道

5、堆垛机主要由起升、运行、货叉伸缩机构、载货台、电气装置及安全保护装置等组成。,3.巷道堆垛机的技术参数（1）速度参数：水平运行速度、起升速度和货叉伸缩速度（2）尺寸参数：外形尺寸（长、宽、高）、起升高度、下降深度和最低货位极限深度（3）货叉下挠度：指在定额起重量下，货叉上升到最大高度时，货叉最前端弯下的距离。,B.叉车1.叉车又名铲车、装卸车，是一种能把水平运输和垂直升降有效结合起来的装卸机械，有装卸、起重及运输等方面的综合功能。具有工作效率高、操作使用方便、机动灵活等优点，其标准化和通用性也很高，被广泛应用于对成件、成箱货物进行装卸、堆垛以及短途搬运、牵引和吊装工作。,2.叉车的种类（1）配

6、重式叉车（2）跨立式叉车（3）直达式叉车（4）侧面式叉车（5）转叉式叉车（6）高位拣选式叉车,3.叉车的选用叉车的选用要根据作业量、作业高度、叉车的技术性能参数以及空间利用率和成本等因素来进行。叉车的主要性能参数包括：额定超重量、载荷中心距、叉车全高、最大起升高度、自由起升高度和最小转弯半径等。,C.搬运车：主要有手推车、手动托盘搬运车、电动托盘搬运车和无人搬运车。,1.手推车：是一种以人力为主、在路面上水平输送物料的搬运车。其特点是轻巧灵活、易操作、回转半径小。它广泛用于工厂、车间、仓库、站台、货场等处，是短距离输送轻型物料的一种方便而经济的输送工具。2.手动托盘搬运车：用来搬运装载于托盘上

7、的集装单元货物，当货叉插入托盘后，上下摇动手柄，使液压千斤顶提升货叉，托盘随之离地。当货物搬运到目的地后，踩动踏板，货叉落下，放下托盘，它操作灵活、轻便，适合于短距离的水平搬运。,3.电动托盘搬运车：使用电瓶驱动货叉动作及车辆运行，承载及搬运能力都比手动托盘搬运车大。4.无人搬运车：就是无人驾驶自动搬运车，它可以自动导向、自动认址、自动程序动作。具有灵活性强、自动化程度高、可节省大量劳动力等优点。目前无人搬运车主要有：AGV(自动导引车，automated guided vehicles)、LGV(激光导引车，laser guide vehicles)和AHV(智能搬运车，autonomous

8、 handling vehicle),D.输送机连续输送机的特点是在工作时连续不断地沿同一方向输送散料或重量不大的单件物品，装卸过程无需停车，因此生产率很高。1.辊道输送机2.皮带输送机3.链板输送机4.悬挂式输送机5.推块（滑块）式输送机,1.辊道输送机,结构简单、运转可靠、布置灵活、输送平衡、使用方便、经济、节能；与生产过程和装卸搬运系统能很好的衔接起来，易于流水线作业，可并排组成大宽度的输送机，承载能力强，常用于输送包装货物、托盘集装货物等在型成件物品。,2.皮带输送机,是以封闭无端的输送带作为牵引构件和承载构件的连续输送货物的机械输送带，有橡胶带、帆布带、塑料带和钢芯带四大类。主要用来

9、搬运成件或散装物料。根据工作需要，带式输送机可以做成固定带式输送机、移动带式输送机、可逆带式输送机、可伸缩式带式输送机。,3.链板输送机,适用于运送单元物体，特别是适用于矩形条板箱或纸板箱。当装置较大时需设小型档板，以防后滑。,4.悬挂式输送机,从建筑物的顶部安装悬挂轨道，再装上连续的链条，链条上悬挂的吊勾下垂，用吊勾吊上货物，在空间进行立体搬运，也称高架式输送机。优点：可自由地利用建筑空间；货物分类容易；长度不受限制，链绳处理容易；能够一边运送货物，一边进行检查和分类作业等。,5.推块（滑块）式输送机,由推块式输送机由链板式输送机和具有独特形状的滑块组成，滑块在链板间左右滑动进行货物分类，是

10、一种专门用于分类、分拣作业的输送设备，不仅可以进行单侧或双侧分流作业，而且不论货物姿态如何均可进行平稳分流。,E.光电拣选车由于信息技术的进步和快速拣选的需要，传统的以手推车为主的拣选车已无法满足现在的系统要求，而光电拣选车装备了影像盘和控制盘，影像盘指示存储货架能及时拣选货品的数量，让操作人员根据指示进行拣选。,1系统组成主要由货架控制器子系统、拣选车本体、终端机、光通信装置、拣货作业控制单元组成。2.拣选车的操作程序客户所下的订单由主电脑输入，电脑将资料经由IC卡传输到拣选车的终端机，利用拣选车下方的光电通信装置，发送到货架底部的光电发收器，使得配置于每个货位的货位显示信号灯亮起，当该货位

11、拣选作业完毕后信号灯熄灭。,F.起重机按照起重机械所具有的机构、动作繁简的程度以及工作性质和用途，可把起重机械归纳为三大类：1.简单起重机械2.通用起重机械3.特种起重机械,1.简单起重机（轻巧起重设备）：千金顶、葫芦、卷扬机、滑车、滑车组,葫芦,千金顶,单轮滑车与三轮滑车,卷扬机,2.通用起重机械主要有通用桥式起重机、门式起重机、固定旋转式起重机和行动旋转式起重机3.特种起重机械如冶金专用起重机、建筑专用起重机和港口专用起重机等,G.月台(与装卸搬运有关的辅助设施)1.月台的来历2.月台的主要形式（1）高月台：车辆货台与月台处于同一平面，有利于使用作业车辆进行水平装卸。（2）低月台：站台和地

12、面一样高，与仓库处于同一高度。以利于站台和仓库之间的搬运；与车辆之间直接装卸不方便，但是：利于安装传送装置，利于叉车作业,3.月台高度的确定：为作业与安全起见，尽量克服车辆与月台之间的间距和高度差。一般月台常采用下列辅助设施：（1）可移动式楔块：使卡车或拖车的车轮固定不动（2）升降平台：卡车升降平台；码头升降平台（3）车尾附升降平台装置于车尾部的特殊平台，适于无月台设施的物流中心或零售点的装卸使用,（三）储存设备（货架）1.货架概念：指用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的设施。2.货架作用：货架的基本功能是既能有效保护货物，又要能够提高仓库空间的利用率。货架在现代物流活动中，起着相当重要的作

13、用，仓库管理实现现代化，与货架的种类、功能有直接的关系。货架的作用有如下几方面：,(1)货架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力。(2)存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可完整保证物资本身的功能，减少货物的损失。(3)货架中的货物，存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出。(4)保证存储货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。(5)很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的机械化及自动化管理。,3.货架的分类按货架的发展分类有：传统式货架和新型货架。传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅

14、架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用货架等；新型货架包括：旋转式货架、移动式货架、装配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货架等。,（1）层架（2）阁楼式货架（3）托盘货架（4）悬臂式货架（5）移动式货架（6）重力式货架（7）驶入/驶出式货架（8）旋转式货架（9）自动货柜,（1）层架,轻型货架主要适应于人工存取作业，其规格尺寸及承载能力与人工搬运能力适应，高度在2.4米以下，厚度在0.5米以下；中型和重型层架尺寸较大，重型层架的高度可达4.5米，厚度达1.2米，宽3米；,（2）阁楼式货架,一般用于旧库改造可成倍提高仓库利用率存取作业效率低主要用于存放储存

15、期较长的中小件货物,（3）托盘货架,托盘式货架的结构货架本身：支柱加横梁货架沿仓库宽度方向分成若干排，中间一条巷道，供设备运行；每一排货架沿仓库纵长方向分为若干列，垂直方向分为若干层。多为钢材结构，也可以用混凝土结构，可做成单排型，也可以做成双排型,（4）悬臂式货架,结构:悬臂+纵梁；臂架常用金属材料，可垫上木质衬垫或橡胶带保护,（5）移动式货架,移动式货架平时可以密集相连排列，存取货物时通过手动或电动控制装置驱动货架沿轨道滑动，形成通道，从而大幅度减少通道面积，仓库面积利用率80%，但由于成本较高，所以，主要在档案管理等重要或贵重物品的保管中使用。,（6）重力式货架,附加显示装置的重力式货架

16、,重力式货架一般2-4层，每格货架内设置重力滚道两条，滚道由左右两组滚轮、导轨和缓冲装置组成。货物进货存放时，用叉车从货架后面将托盘送入货格，托盘依靠本身重力沿滚道向前滑行；也有的重力式货架采用电磁阀控制托盘定位。取货时，叉车从货架前面将货物取出。,重力式货架的优缺点：,（7）驶入/驶入驶出式货架,驶入式货架,驶入驶出式货架或驶过式货架,驶入式货架:存取性差，不易做到先进先出管理驶入/驶入驶出式货架适用于大批量少品种的货物,（8）旋转式货架,水平旋转式货架(货架的旋转轨迹平行于地面),垂直旋转式货架(旋转轨迹垂直于地面,看演示),旋转式货架 使储存密度增大、节约仓库空间、便于管理。适用于多品种

17、小件货物。,（9）自动货柜,自动货柜(看演示),自动货柜适用于储存体积小、价值高的物品，国外比较地用做制造业、机场的备件仓库。,（四）自动辨别及通讯设备包含自动辨识与认知设备和自动化、无纸化通讯设备。A.条形码 B.无线电射频标签C.磁条D.无线电射频资料终端机E.灯号和计算机辅助拣货,借助灯号和计算机辅助拣货,（五）计量检验设备对进出库的货物进行计量是保证进出库货物数量准确的一个重要条件，在现代仓储企业中，可以利用电子收货系统对到库的计件货物进行计量检验，利用电子称对计重货物进行计量检验。,1.电子收货系统：当货物到达仓库时，管理员持扫描器扫描托盘或包装箱上的条码，系统自动取消接收单证，从而

18、使货物信息进入仓库管理系统（WMS），与订单进行电子核对。实现了货物快速登记，缩短了收货时间，由于信息无需人工输入，提高了效率和准确率。2.电子秤：电子秤由承重和传力机构、称重传感器、测量显示仪以及电源等组成。称重传感器是其核心部件，它的性能指标在很大程度上决定了电子秤的精度和稳定性。,（六）自动分拣设备在国家标准物流术语Logistics terms GB/T18354_20014.27中，分拣（sorting）是指将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类堆放的作业。这项工作可以通过人工的方式完成，也可以用自动化设备处理进行。,1.自动分拣系统的主要组成（1）收货输送机：货物在收货输送机上经

19、检验后，送入分拣系统。为了提高分拣量，多采用多条输送带组成的收货输送机系统，输送机多为胶带式和辊式输送机，也有使用伸缩式输送机，能伸入卡车车厢内部搬运。,（2）合流输送机：由多条传送带输入被分拣的物品，在分别经过各自的分拣信号设定装置后，必须经过合流装置。合流机构是由辊式输送机组成，能让到达汇合处的货物依次通过，这是由计算机“合流程序控制器”控制的。（3）喂料输送机：货物在进入自动分拣机之前，要先经过喂料机构，作用：一是依靠光电管的作用，使前后两货物之间保持一定的间距，均衡地进入分拣传送带；二是使货物逐渐加速到分拣机主输送机的速度。,（4）分拣传送装置及分拣机构：是自动分拣机的主体，包括：货物

20、传送装置和分拣机构。货物传送装置的作用是把被分拣的货物送到设定的分拣道口；分拣机构的作用是把被分拣货物推入分拣道口。（5）分拣卸货道口：是用来接纳分拣机构送来的被拣货物的装置，具体形式多种多样，主要取决于分拣方式和场地空间。一般采用斜滑道，上部接口设置动力道辊，把被拣商品“拉入”斜滑道或“扫推进”斜滑道。,（6）计算机控制器：是向分拣机的各个执行机构传递分拣信息，并控制整个分拣系统的指挥中心。自动分拣机的实施主要靠计算机控制把分拣信号传送到相应的分拣道口，并指示启动分拣装置，把被分拣商品推入卸货道口，分拣机控制方式通常采用脉冲信号跟踪法。,2.自动分拣系统的特点（1）能连续、大批量地分拣货物（

21、2）分拣误差率极低（3）分拣作业基本实现无人化,快递暴力分拣,全国最大的冷库,石油储备仓库,国家储备棉仓库,封闭式仓库1,封闭式仓库2,封闭式仓库3,半封闭式仓库（货棚）,露天式仓库,平放仓库,货架型仓库,自动化立体仓库,粮库袋是用低密度聚酯材料制作的，每个一般直径2.7米，长61米，可以储藏200吨粮食。储存期可以达数年之久。每个售价850比索(约合280美元)。这种储藏粮食的方式解决了农户在收获季缺乏仓储能力的困难。农户可以将收获的粮食就地储存，等待市场价格合适时再出售，不必因为无法储藏而匆忙出售，在价格上吃亏。这样还可以节省运费，因为在高峰期，运费总是比较高的。（潘帕斯平原上的袋式粮仓）,阿根廷普遍使用聚酯材料的塑料粮库(图),干货集装箱,各种箱集装（框架）,可折叠集装箱,冷藏集装箱,衣架集装箱,油罐集装箱,散装水泥集装箱,双层汽车运输集装箱,集装袋,平托盘1,平托盘2,箱式托盘1,箱式托盘2,柱式托盘,轮式托盘,配重式叉车,跨立式叉车,直达式叉车,侧面式叉车侧面式叉车的门架和货叉在车体的一侧。其作业的主要特点有两个：,转叉式叉车,高位拣选式叉车,高月台,