《人体骨骼系统》PPT课件.ppt

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1、人体骨骼的组成,颅骨面骨,头颅,上颌下颌,锁骨肩胛骨,肋骨,髋骨,髂骨、坐骨和耻骨,股骨,髌骨,胫骨,腓骨,肱骨,胸骨,脊柱,桡骨,尺骨,骶骨,腕骨、掌骨和指骨,跗骨、掌骨和指骨,中轴骨,Skull（头颅骨）Cranium(颅骨）Facial Bones（面骨）Hyoid（舌骨）Vertebral Column（脊柱）Thoracic Cage（胸廓）,Cranium（颅骨）,Frontal Bone（额骨）Parietal Bone（顶骨）Occipital Bone（枕骨）Temporal Bone（颞骨）Sphenoid Bone（蝶骨）Ethmoid Bone（筛骨）,Facial B

2、ones（面骨）,Maxillae（上颌骨）Palatine Bones（腭骨）Zygomatic Bones（颧骨）Lacrimal Bones（泪骨）Nasal Bones（鼻骨）Vomer Bones（犁骨）Inferior Nasal Conchae（下鼻甲）Mandible（下颌骨）,颅的组成,颅分脑颅和面颅两部分。脑颅位于颅的后上方。由8块脑颅骨组成。它们共同围成颅腔，容纳并保护脑。颅腔的上壁称颅顶，下壁称颅底。构成脑颅的骨自前向后依次为额骨，左右顶骨，枕骨，以及顶骨外下方的颞骨。其中额骨、颞骨和枕骨同时也参与颅底的构成。位于颅底中部的蝶骨，蝶骨的前方是筛骨。,脑颅,额骨：位于脑颅

3、前上部，骨内含有空腔，称额窦。,蝶骨：位于颅底中部，枕骨前方，形似蝴蝶。可分为体、大翼、小翼、翼突四部分。体内的空腔称蝶窦。,顶骨：位于颅盖中线的两侧，介于额骨和枕骨之间。,枕骨：位于脑颅的后部。,筛骨：位于蝶骨的前方、额骨的下方及左、右两眶之间。可分为筛板、垂直板和筛骨迷路三部分。筛板为筛骨上部水平位的薄骨板，位于颅底前部的中央；垂直板呈矢状位，自筛板正中垂直向下伸入鼻腔，构成骨性鼻中隔上部，与犁骨相接；筛骨迷路位于垂直板两侧，内含许多空腔，称筛窦。筛骨迷路的内侧面超向鼻腔，向内下方伸出两个卷曲的骨片，上方的较短小，称上鼻甲，下方的称中鼻甲。,颞骨：位于脑颅的两侧，参与构成颅底和颅腔侧壁。颞

4、骨外侧面的下方有一圆孔，称外耳门。以外耳门为中心可将颞骨分为鳞部、乳突部和岩部。,面颅,上颌骨：位于面颅中央，与下颌骨共同构成颜面的大部分。,颧骨：位于上颌骨的外上方。,鼻骨：位于两眶之间，构成鼻背。,泪骨：位于两眶内侧壁的前部，为一小而薄的骨片。,下鼻甲：为一对卷曲的薄骨片，呈水平位附于鼻腔的外侧壁。,腭骨：位于上颌骨后方。,犁骨：为斜方形薄骨板，构成骨性鼻中隔的后下部。,下颌骨：位于面颅骨的前下方，可分为一体和两支。体的外侧面左、右各有一孔，称颏孔。,舌骨：介于下颌骨与喉之间，借肌肉和韧带悬于颈前正中，是颅骨中唯一游离的骨块。,头颅矢状面,冠状缝,额骨,额窦,鸡冠,鼻骨,筛骨的垂直板（鼻隔

5、）,下鼻甲,上颌骨,下颌骨,犁骨,腭骨,蝶窦,茎突,枕骨大孔,蝶鞍,枕骨,人字缝,鳞缝,颞骨,顶骨,上颌骨的腭突,颅的整体观,颅的顶面：颅顶各骨之间在膜的基础上骨化形成缝的牢固结合。额骨与顶骨之间有冠状缝，左、右顶骨之间有矢状缝，枕骨与顶骨之间有人字缝。,颅底外面,颅的内面,颅的前面,颅的侧面,头颅的解剖侧面观,顶骨,冠状缝,茎突,颧骨的颞突,人字缝,鳞缝,鼻骨,额骨,颞骨的颧突,乳突,外耳道,泪骨,蝶骨,颞骨,筛骨,枕骨,颧骨,下颌骨,上颌骨,下颌骨髁,颅的整体观,颅的顶面,颅底外面,颅的内面,颅的前面,颅的侧面,颅前窝：主要由额骨和筛骨构成。容纳大脑半球的额叶。窝的中部凹陷，由筛骨的筛板有

6、许多筛孔，有嗅丝通过。,颅中窝：主要由蝶骨和颞骨构成。容纳大脑半球的颞叶。窝的中央是蝶骨体，体的上面呈鞍状，称蝶鞍。蝶鞍的中央凹陷，称垂体窝。,颅后窝：主要由枕骨和颞骨构成。容纳脑干和小脑。窝中央最低处是枕骨大孔，孔的前方为歇坡，承托着桥脑和延髓。,头颅的解剖上面观,筛板（筛骨）,鸡冠,蝶骨,蝶鞍,顶骨,枕骨大孔,枕骨,颞骨,额骨,颅的整体观,颅的顶面,颅底外面：可分为前、后两部。枕骨大孔位于后部中央其后上方的隆起称枕外隆凸。大孔的前外侧有椭圆形的枕髁，与寰椎侧块上的关节面构成关节。枕髁的前外侧有一不规则的颈静脉孔，该孔前方有一圆形孔，为颈动脉管外口。在颈静脉孔的外侧有一细长的突起，称茎突。茎

7、突外侧有一圆锥形的隆起，称乳突。乳突前方的深窝为下颌窝，与下颌的关节突构成关节。颅底外面前部中央为硬腭，由上颌骨和腭骨的一部分组成，硬腭后缘的上方有左、右鼻后孔，二孔的间隔为犁骨后缘。,颅的内面,颅的前面,颅的侧面,头颅的解剖下面观,颧弓,蝶骨,颧骨,茎突,乳突,犁骨,腭骨,下颌骨窝,外耳道,人字缝,枕骨大孔,颞骨,颅的整体观,颅的顶面,颅底外面,颅的内面,颅的前面,颅的侧面,眶：容纳眼球及其附属装置等，呈锥体形，尖向后内，经视神经孔通颅腔；底为眶口，超向前。眶上壁为颅前窝的底；眶内侧壁邻接鼻腔的筛窦，近前缘处有泪囊窝，向下续鼻泪管，通入鼻腔；眶下壁主要是上颌骨，邻接上颌窦，此壁的后部以眶下裂

8、与外侧壁相隔；眶外侧壁较厚，后部有眶上裂通颅腔，有血管及神经通过。,骨性鼻腔：位于两眶及左、右上颌骨之间，上邻颅前窝，下邻口腔。鼻腔被鼻中隔骨部分分为左、右二腔。鼻腔上壁主要由筛骨（筛板）和蝶骨体下面构成。下壁由硬腭构成。内侧壁即鼻中隔骨部，由筛骨（垂直板）和犁骨构成。外侧壁可见三个骨性突起，自上而下分别为上、中、下鼻甲，除下鼻甲为独立的骨块外，其余都属于筛骨。,头颅的解剖 前面观,顶骨,冠状缝,犁骨,颧骨,蝶骨,鼻骨,额骨,下鼻甲,筛骨,泪骨,蝶骨,颞骨,鳞缝,筛骨的垂直板,下颌骨,上颌骨,颅的整体观,颅的顶面,颅底外面,颅的内面,颅的前面,颅的侧面：在其中部可见外耳门。外耳门的前方为颧弓。

9、,头颅的解剖侧面观,顶骨,冠状缝,茎突,颧骨的颞突,人字缝,鳞缝,鼻骨,额骨,颞骨的颧突,乳突,外耳道,泪骨,蝶骨,颞骨,筛骨,枕骨,颧骨,下颌骨,上颌骨,下颌骨髁,Vertebral Column（脊柱）,脊柱位于背部中央，是人体的中轴，由椎骨、骶骨和尾骨及其间的连结共同构成。幼儿的脊柱由3334块椎骨组成，可分为颈椎（7块）、胸椎（12块）、腰椎（5块）、骶椎（5块）及尾椎（45块）。随着年龄的增长，5块骶椎愈合成1块骶骨，45块尾椎愈合成1块尾骨，因此，成人脊柱一般由24块椎骨、1块骶骨和1块尾骨组成。,Vertebrae（脊椎骨）,Atlas and Axis（寰椎和枢椎）Sacrum

10、 and Coccyx（骶骨和尾骨）Intervertabral Disks（椎间盘）,椎骨的一般特征,每一椎骨都包括前方的椎体和后方的椎弓两部分。椎体和椎弓共同围成椎孔。全部椎骨的椎孔连续而成椎管，其中容纳脊髓。椎体和椎弓相连的狭窄部分称椎弓根。根的上、下各有一切迹，上方的称椎上切迹，较浅；下方的称椎下切迹，较深。两个相邻的上、下切迹在两侧围成椎间孔，脊神经和血管由此通过。椎弓上有7个突起，后方有1个棘突；两侧各有一个横突；上、下各有1对上、下关节突。,脊椎骨,椎弓根,上关节突,椎孔,椎弓板,棘突,横突肋凹,横突,椎体,脊椎骨,上关节面,齿突凹,横突,齿突,上关节突,椎体,棘突,寰椎,枢椎,

11、脊柱,颈椎：椎体小，横突根部有横突孔。关节突的关节面呈卵圆形，近水平位。第26颈椎棘突短，末端分叉。第7颈椎又称隆椎，棘突特别长，末端不分叉而形成结节状。第1颈椎由称寰椎，无椎体、棘突和关节突，只有前弓和后弓，借侧块连成环形。前弓上的齿突凹与第2颈椎的齿突相关节，侧块上的1对上关节面与枕骨髁相接；下面有一对下关节面与第2颈椎的上关节面构成关节。第2颈椎由称枢椎，椎体较小，向上伸出齿突。,胸椎：在椎体的两侧有肋凹与肋骨小头相关节，在横突末端有横突肋凹与肋结节相关节。胸椎的上、下关节突呈额状位，棘突较长，斜向下芳，呈覆瓦状排列。,腰椎：椎体高大，上、下关节突呈矢状位，棘突呈板状，直伸向后，末端稍肥

12、厚。,骶骨：由5块骶椎愈合成1块骶骨，呈倒三角形，略带弯曲，接第5腰椎。骶骨有一底一尖和前后两面之分。底朝上，其前缘中部略向前突出，称岬。,尾骨：由45块退化的尾椎愈合而成。,各部椎骨的主要特征,脊柱的整体观,脊柱上端承托脑颅，胸段借助肋与胸骨连结构成胸廓，骶、尾段与髋骨共同围成骨盆。从前面观察脊柱，可见自上而下直至骶骨底，椎体逐渐加大，但从骶骨耳状面以下椎体又迅速缩小，直至尾骨尖。从脊柱后面观察，可见棘突于脊柱全能长形成纵嵴，居背正中，其两侧各有一条脊柱沟，容纳背部深层肌肉。从侧面观察，可见脊柱呈“S”形，有颈、胸、腰和骶四个生理性弯曲。,Thoracic Cage（胸廓）,胸廓由12块胸椎

13、、12对肋、1块胸骨和它们之间的骨连结共同围成。有保护胸腔脏器和一部分腹腔脏器的作用，并参与呼吸运动。,胸廓,真肋,假肋,游肋,胸椎,胸骨,柄,体,剑突,肋骨,软肋骨,胸廓的整体观,胸廓上窄下宽，近似圆锥形，有上、下两个口。胸廓上口较小，由第1胸椎、第1对肋和胸骨柄上缘围成；胸廓下口宽阔但不整齐，由第12胸椎、第12、11对肋前端及两侧肋弓和剑突围成。下口周缘有膈附着，形成胸腔的底。,Appendicular Skeleton（四肢骨）,人类上肢骨和下肢骨都由上、下肢带骨和自由上、下肢骨两部分组成。自由上、下肢骨借上、下肢带骨与躯干骨相连结。,上肢骨,喙突,锁骨,肩峰突,肱骨头,肩胛骨,肱骨,

14、小头,冠状突,尺骨,桡骨,腕骨,掌骨,指骨,上肢带骨,肩峰突,肱骨头,喙突,锁骨,胸骨,软肋骨,肋骨,肩胛骨,肱骨,尺骨,桡骨,肩胛骨,肩峰突,喙突,盂样腔,肩峰突,喙突,盂样腔,棘,上肢带骨,肩胛骨：位于背部上方脊柱的两侧，为一不规则的三角形扁骨，有三缘、三角及前、后两面。上缘外侧有与向前弯曲的指状突起，称喙突。上角对第二肋；下角与第七肋同高；外侧角肥厚，有与卵圆形的关节盂，与肱骨头相关节。肩胛骨的前面凹陷，称夹胛下窝；后面被隆起的肩胛冈分为冈上窝和冈下窝。冈的外侧端成一扁突，称肩峰。,锁骨：呈“”形弯曲。内侧端粗大，与胸骨柄相关节；外侧端扁平，与肩胛骨的肩峰相关节。,肱骨,前臂骨,自由上肢

15、骨,上肢骨,手骨,肱骨,大结节,头,解剖颈,外科颈,小结节,三角肌粗隆,鹰嘴窝,外上髁,肱骨小头,肱骨滑车,内上髁,冠突窝,结间沟,上肢带骨,肩胛骨,锁骨,肱骨：为上臂骨。是典型的长骨，分两端一体。上端有半球形的肱骨头，与肩胛骨的关节盂相关节。头周围的浅沟称解剖颈。肱骨头的头的外侧和前芳各有一隆起，外侧的称大结节，前方的称小结节。在肱骨上端与体交界处稍细的部分，称外科颈，是骨折易发部位。下端前、后略扁，它的内、外侧各有一突起，分别称内上髁和外上髁。外上髁的内下方有一球形隆起，称肱骨小头，与桡骨头的关节凹相关节。肱骨小头的内侧是肱骨滑车，与尺骨的滑车切迹相关节。滑车前上方的小窝称冠突窝。屈肘时容

16、纳尺骨冠突。肱骨下端的后方有一深窝，称鹰嘴窝，伸肘时容纳尺骨鹰嘴。,前臂骨,自由上肢骨,上肢骨,手骨,桡骨,尺骨,腕骨,掌骨,指骨,尺骨和桡骨,鹰嘴,滑车切迹,冠突,桡骨头,桡骨粗隆,桡骨,尺骨,茎突,尺骨头,茎突,上肢带骨,肩胛骨,锁骨,肱骨,前臂骨,自由上肢骨,上肢骨,手骨,桡骨：上端细小，下端粗大，体呈三棱柱状。上端为桡骨头，头的上面为桡骨关节凹，与肱骨小头相关节；头的周缘光滑，与尺骨切迹构成关节；头的下方有一隆起，称桡骨粗隆。桡骨下端外侧的突起称茎突，内侧有一凹面，称尺切迹，与尺骨头相关节；下方是腕关节面，与腕骨中的手舟骨和月骨相关节。,尺骨：上端粗大，下端细小，体呈三棱柱状。上端有两

17、个突起，前下方的称冠突，后上方的称鹰嘴。二突之间的半月形关节面称滑车切迹，它与肱骨滑车构成关节，上端的外侧有桡切迹，与桡骨头相关节。尺骨下端称尺骨头，其内侧有一突起，称茎突。,腕骨,掌骨,指骨,腕骨、掌骨和指骨,尺骨,桡骨,腕骨,月骨钩骨三角骨豌豆骨,手舟骨头状骨小多角骨大多角骨,掌骨,指骨,近节指骨,中节指骨,远节指骨,上肢带骨,肩胛骨,锁骨,肱骨,前臂骨,自由上肢骨,上肢骨,手骨,桡骨,尺骨,腕骨：共8块，排成两列，每列4块。近侧列从桡侧起为手舟骨、月骨、三角骨和豌豆骨；远侧列为大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨。,掌骨：共5块，由外侧向内侧，依次为第15掌骨。其近侧端城掌骨底，接腕骨；远侧

18、端称掌骨头，接指骨。,指骨：共14块，除拇指2节外，其余喝指均为3节。分别称近节指骨、中节指骨和远节指骨。,下肢骨,髂骨,髋骨,尾骨,股骨头,耻骨,股骨,坐骨粗隆,髌骨,胫骨,腓骨,外髁,跟骨,跗骨,掌骨,指骨,髋骨,髂嵴,髋臼,闭孔肌孔,坐骨粗隆,坐骨棘,大坐骨切迹,女性骨盆,骶髂关节,髂骨,骶骨,髋臼,耻骨联合,坐骨,耻骨,耻骨弓,男性骨盆,髂骨,骶骨,耻骨弓,耻骨,坐骨,下肢带骨（髋骨）,坐骨：分为坐骨体和坐骨支两部分。坐骨体构成髋臼的后下部，其下后部向前上内延伸为坐骨支。坐骨体和坐骨支移行处的后部，骨质肥厚粗糙，称坐骨结节。,髂骨：分为髂骨体和髂骨翼两部分。髂骨体构成髋臼的上部，髂骨翼

19、为髂骨体后上方的扁薄骨板，其上缘成髂嵴。髂的前、后端各有一突起，前端的称髂前上嵴，后端的称髂后上嵴。髂骨翼内面凹陷，称髂窝，其下夹称弓状线，后部骨面粗糙，有耳状面与骶骨耳状面相关节。,股骨,髌骨,自由下肢骨,下肢骨,小腿骨,足骨,耻骨：分为耻骨体、耻骨上支和耻骨下支三部分。耻骨体构成髋臼的前下部，由体向前内移行为耻骨上支。耻骨上支弯曲向下移行为耻骨下支。耻骨上、下支相接处的内侧面称耻骨联合。,骨盆,是由骶骨、尾骨及左右髋骨及其间的骨连结构成的一个完整骨环。具有保护盆腔内的脏器和传递重力的作用。可分为大骨盆和小骨盆，二者的界线从后方的骶骨胛开始，两侧向外，经弓状线、耻骨梳、耻骨结节到耻骨联合上缘

20、。界线以上为大骨盆，以下为小骨盆。由界线围成的平面，即骨盆上口。骨盆下口形状不规则，由尾骨、骶结节韧带、坐骨结节、耻骨和耻骨联合下缘共同围成。上、下口之间的腔，即骨盆腔。耻骨联合下缘与其两侧所形成的夹角称耻骨下角。,骨盆腔的形状,骨盆全形,骶骨,耻骨联合,男、女骨盆比较,骨盆上口,耻骨下角,男性高而狭窄,女性低而宽阔,形似漏斗,成圆桶状,近似心脏形,近似圆形,较狭长，弯曲度较大,较宽阔，弯曲度较小,狭而长,7075度,90100度,宽而短,股骨,大转子,股骨颈,小转子,股骨头,胫骨头凹,外上髁,髌骨面,内上髁,外上髁,粗线,下肢带骨（髋骨）,股骨：分上、下两端和一体。上端弯向内上，末端膨大呈球

21、状，称股骨头。头下方狭细部分称股骨颈，股骨颈以下为股骨体。股骨颈和股骨体交接处有两个隆突：外上方的称大转子；内后的称小转子。股骨体稍向前凸，其后面有纵行的粗线。股骨下端膨大形成内侧髁和外侧髁，二髁的下面及后面都是关节面，与胫骨相关节。二关节面的前方连成髌面，与髌骨相关节。,髌骨：是人体内最大的籽骨，包埋在股四头肌的肌腱中，为三角形扁平状，尖端向下。髌骨前面粗糙，后面光滑为关节面，与股骨的髌面相关节。,自由下肢骨,下肢骨,小腿骨,足骨,胫骨和腓骨,内侧髁,外侧髁,腓骨头,腓骨,外踝,内踝,胫骨,前嵴,胫骨粗隆,下肢带骨（髋骨）,股骨,髌骨,自由下肢骨,下肢骨,小腿骨,足骨,胫骨：上端粗大，有内、

22、外侧髁，髁上有平坦的关节面，与股骨的内、外侧髁相关节。外侧髁的后下方有一平滑的腓关节面，与腓骨头相关节。胫骨体呈三棱形，其前缘明显突出。胫骨体的上端有隆起称胫骨粗隆。外侧缘锐利，称骨间缘，为骨间膜附着处。胫骨下端内侧有一向下的扁突，称内踝。下端的下面与内踝的外面与距骨相关节。胫骨下端外侧有腓切迹与腓骨连结。,腓骨：上端膨大，称腓骨头，与胫骨的腓关节面相关节。下端膨大，外侧有一扁而向下的尖突，称外踝。腓骨体也呈三棱柱状，其内侧缘锐利，称骨间缘，有骨间膜附着。,跗骨、跖骨和趾骨,跗骨,跟骨,距骨,舟骨,内侧楔状骨,骰骨,跖骨,趾骨,近节趾骨,中节趾骨,远节趾骨,中间楔状骨,远侧楔状骨,下肢带骨（髋

23、骨）,股骨,髌骨,自由下肢骨,下肢骨,小腿骨,足骨,跗骨：共7块，排成两列。近侧列有距骨和下方的跟骨；远侧列由内向外为内侧楔骨、中间楔骨和外侧楔骨和骰骨，在距骨和3块楔骨之间还有1块足舟骨。,跖骨：共5块。每块跖骨可分跖骨底、跖骨体和跖骨头三部。跖骨与楔骨或骰相关节，跖骨头与近节趾骨底相关节。,趾骨：共14块。除拇趾为两节外，其余各趾均为三节。,Joints(Articulations)骨连结（关节）,Joints are regions of articulations between bones.They are classified according to their degree o

24、f movement.Some joints are immovable,some are slightly movable,and some are freely movable.Synarthroses（不动关节）amphiarthroses（微动关节）diarthroses（动关节）,骨连结,骨与骨间的连结装置称骨连结。纤维连结：两骨之间借纤维结缔组织、软骨或骨相连结，之间无腔隙，活动范围很小或不活动。滑膜关节连结：两骨之间借膜性囊互相连结。其间具有腔隙，活动性较大，这连结称滑膜关节，简称关节。,滑膜关节,海绵状骨,关节囊,关节软骨,滑膜,充满滑液的关节腔,软骨下板,基本构造,关节面：是

25、相邻两骨的接触面。多为一凸一凹，凸面称关节头，凹面称关节窝，其表面覆有一层关节软骨，使两关节面的接触更加适合。,关节囊：膜性囊由结缔组织构成，附着于关节面周缘的骨面上，包围整个关节。囊壁分内、外两层：外层是纤维膜，厚而坚韧；内层为滑膜，薄而柔软。滑膜能分泌滑液，增加润滑，减少摩擦。,辅助结构,滑膜关节,关节腔：是关节囊所围成，里面含少量滑液，有润滑和营养关节软骨的作用。,韧带：是连接相邻两骨的扁带状或索条结构，由致密结缔组织构成。,关节盘：是介于两关节面的纤维软骨板，呈椭圆形，中间稍薄，周缘略厚，附着于关节囊的内面，把关节腔分为两部分。,关节唇：为附着于关节窝周缘的纤维软骨环，有加深关节窝并增

26、大关节面的作用。,膝关节,皮肤,脂肪,腓肠肌,半月板,肌肉,股四头肌,股骨,股四头肌腱,滑膜,关节囊,髌骨,关节腔,关节软骨,关节囊,髌骨韧带,胫骨,致密骨,透明软骨,致密结缔组织,骨骼肌,脂肪组织,关节的类型,车轴关节,杵臼关节,平面关节,球窝关节,鞍状关节,球窝关节,腕骨,掌骨,指骨,第一掌骨,腕骨,肱骨头,肩胛骨,尺骨,桡骨,尺骨,肱骨,单轴关节,车轴关节：关节头圆柱形，关节窝凹陷，关节面常位于骨的侧方。骨围绕垂直轴作旋转运动，如桡尺关节和寰枢关节。,屈戌关节：关节头呈滑车状，关节窝上有嵴以限制关节侧向运动。这种关节只能围绕额状轴作屈伸运动，如指间关节。,双轴关节,关节的分类,椭圆关节：

27、关节头呈椭圆形，关节窝与关节头相适应，能作额状轴上的屈、伸和矢状轴上的内受收、外展运动，此外，还可作一定程度的环转运动，如桡腕关节。,多轴关节,鞍状关节：两骨的关节面均呈马鞍状，并作十字交叉接合。可作屈、伸、内收、外展运动，也可稍作环转运动，如拇指腕掌关节。,球窝关节：关节头呈球形，较大，关节窝小而浅，不及球面的1/3。关节运动的范围最大，可沿三个互相垂直的运动轴作屈、伸、内收、外展、旋转以及环转等运动，如肩关节、掌指关节。,杵臼关节：与球窝关节相似，但关节窝很深，包绕关节头的1/2以上。运动形式同球窝关节，但运动范围较小，如髋关节。,平面关节：关节面近似平面，关节头与关节窝大小、形状相似，如腕骨间关节。,关节的运动,屈,伸,旋转,旋后,旋前,内收,外展,内翻,外翻,