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1、人体步态分析,第一节 正常人体步态一、基本概念二、正常步态的一般特征三、步态周期中下肢关节的运动四、步态周期中地面反力对下肢关节的作用五、步态周期中的肌肉活动六、步态观察方法,第一节 正常人体步态,一、基本概念1重心 含义:人体受到重力的合力点。身体的重量集中于该点。位置:人体重心位于骨盆中间,约在第一骶椎的前缘。注意:人体重心位置与身体姿势有关,与各环节的重量分布有关。,2重力线,重力线是人体重力合力方向,它是通过重心的铅垂线。额状面内,它平分人体为左右对称。矢状面内,重力线相对身体各部位的位置,特别是相对下肢主要关节(髋、膝、踝)的位置,随着人体站立姿势的变化而不同。当人们以最舒适的自然姿
2、势站立时,重力线通过髋关节股骨头中心稍偏后(髋关节屈曲轴后),膝关节髌骨骨后面(膝关节屈曲轴前),踝关节的前面,足长中间偏后。,3步态周期及其划分,1)步态周期定义:步行中,从一侧足跟着地始到同侧足跟再次着地止,这段时间称为一个步态周期(或步行周期)。在此期间,该侧下肢经历了两个阶段;即地面支撑阶段和空中摆动阶段。因此,一个步态周期又分为支撑期(站立期)和摆动期,也称支撑相站立相)和摆动相。,2)支撑期(站立期),从脚跟着地到足趾离地的时期,称为支撑期(站立期)。该时期约占整个步态周期60%时间。在此时间内,足完成了从跟着地到趾离地整个动作,经历了跟着地、足平放(地面)、跟离地、趾离地几个时间
3、点。根据这几个时间点,站立期又可细分为以下几个时期:,站立期又可细分为以下几个时期;,站立早期:跟着地到全足放平时期。在此时期,足底吸收地面的冲击,井开始承重。也称缓冲期。该时期为步态周期的015的时间段。站立中期:全足放平到跟离地时期。在此时期,身体体全部体重转移到支撑足。该时期为步态周期的 1530的时间段。蹬离期(站立末期):距离地到趾离地时期。此间,身体重量逐步向对侧转移,并产生蹬地动作,推动身体向前。该时期为步态周期的3060的时间段。,3)摆动期,概念:趾离地后到足跟再次着地时期,称为摆动期摆动相)。该时期约占整个步态周期的40。摆动期内,下肢在主中摆动,不与地面接触,而腿在空中的
4、摆动运动,有一个从加速运动到减速运动的过程。由此,摆动期又可细分为摆动前期(加速期)、摆动中期摆动后期(减速期)。摆动前期:足趾离地后,整个下肢立即加速向前摆动摆动的时期。故此又称为加速期。摆动中期:下肢加速摆动后,经过身体下方之时摆动后期:摆到身体前方的下肢,在足跟着地前逐渐减缓其摆动速度:该时期又称为减速期。,举例说明,4)双支撑期,定义:在步行过程中,有一个时期,两侧足都与地面接触,一侧足处于蹬离期,一侧足处于站立前期,双足同时都处于支撑期。这个时期,称为双支撑期。双支撑期不是步态周期中除站立期和摆动期外又一个特定时期,而是在观察双侧足的步态周期时,两侧足各自站立期的相互重叠的一个时期。
5、在一个步态周期中,有两个双足支撑期,每次约占步态周期的1112%。特点:双支撑期时间长短与步行速度有关。步行速度慢时,双支撑期延长;步行速度快时,双支撑期将缩短。,4)双支撑期,概念与术语,传统的步态周期的划分,主要以运动形态特征为基础。RLA划分法以步行中的力的承载和传递的变化特征为基础,步行参数,步长步频步行速度,4常用步行参数,步宽:是指通过双脚跟部中心,且与行进方向平行的两直线间的距离。成年男性的步宽一般为5一10 CM。步长:步行时,一侧足着地位置到对侧足跟着地位置之间的距离(后跟一后跟)。步频:步行时每分钟迈步的步数。一般为 70-120步分钟。步行速度:单位时间内步行的距离。,二
6、、正常步态的一般特征,1重心的移动步行时,人体重心在向前运动的过程中,不仅上下移动,而且还有左右移动。重心的移动是均匀和谐的。1)重心的上下移动从侧面观察步行时,可见身体重心有规律地上下反复移动。其运动轨迹为均匀的正弦波。上移最高点为站立中期的正中,向下运动的最底点在双支撑期内。2)重心的侧向移动步行中,当一侧下肢支撑转移到另一侧下肢支撑时,身体的重心也从一侧支撑腿移动到另一侧支撑腿。支撑腿的交替变换,具体重心也随之左右反复移动。重心移动轨迹在水平面内同样形成均匀的正弦曲线。,二、正常步态的一般特征,2骨盆的的运动1)骨盆的水平转动 一侧下肢迈出时,另一侧下肢滞后,这就形成了骨盆的扭转。步行中
7、,下肢交替迈出,骨盆也随之在水平面内来回转动。其运动幅度与步长有关,一般为内旋外旋各4度。2)骨盆的倾斜运动在正常步行的支撑中期重心向支撑腿移动,身体的上部向支撑侧倾斜,骨盆产生了向支撑侧倾斜的运动,运动幅度约为5度。由于骨盆倾斜运动,加上支撑期下肢的内收,降低了重心上升的幅度。3)骨盆的侧向移动步行中,随着承重足的左右变更,为了在单足支撑时保持身体的平衡,重心向支撑腿移动,骨盆随着也产生向承重侧的左右移动。,3跟着地后的膝屈曲,正常人跟着地时,膝关节有15-20度的屈曲,以减少重心的上下移动。膝踝的协调运动使人体重心的轨迹基线变得更平坦光滑。,二、正常步态的一般特征,六、步态观察方法,1步态
8、观察分析患者步态时,要全面客观地评定。观察步态应在三个面内进行。要点:1)首先必须注意运动的对称性和平稳性;2)观察步态的步幅长度和步宽;3)还应仔细观察身体的各组成部分:头、两肩、骨盆、髋、膝、踝、足运动;4)两肩应观察其下垂、抬高、凹陷、前伸、后缩以及自由运转。应注意躯干部分的倾斜,不对称的上臂摆动,异常倾斜、升高、下垂、和固定僵硬等:5)髋关节的环行运动6)其它异常步态还有膝关节的稳定性和足的过度内、外翻等。,2常见的异常步态,1)两腿长度不等步态,两腿长度不等是一种常见的结构异常。步态上呈现出腿长侧肩抬高和腿短侧肩下垂的现象。它依靠短侧骨盆下降来代偿。人们可以看到摆动时,长长腿髋关节、
9、膝关节和踝关节过度屈曲。如假肢装配中,假肢太短时,常出现这种步态。当两腿长度相差较大时,病人通常采用另一种代偿形式即腿短侧踮着足尖行走,以达到延长肢体的目的,举例说明,2)膝关节强直步态,膝关节强直时,其代偿运动常发生在脊柱腰段。因为骨盆和躯干的侧倾代替髋关节的运动,所以在脊柱腰段和健侧髋关节处可见过度的运动。,举例说明,3)膝关节屈曲挛缩步态,膝关节因挛缩而活动范围受限,则患者缩短,并具有腿短跛行的所有特征。,举例说明,4)膝关节强直于伸直位步态,膝关节强直于伸直位,则患肢因膝不能屈曲而变得相对过长。为了摆动患肢,健侧髋关节伸高或踏足行走。站立期时,由于膝关节不能屈而使骨盆和重心过分升高,举例说明,5)痛性步态或疼痛步态,痛性步态或疼痛步态以避免患肢侧负重为特征。表现为患侧站立期时间缩短;患肢尽可能不负重。,举例说明,第一节 正常人体步态-总结,一、基本概念二、正常步态的一般特征三、步态周期中下肢关节的运动四、步态周期中地面反力对下肢关节的作用五、步态周期中的肌肉活动六、步态观察方法,1重心2重力线3步态周期及其划分4常用步行参数,1重心的移动2骨盆的的运动3跟着地后的膝屈曲,1、髋关节2、膝关节3、踝关节,在支撑期1踝关节2膝关节3髋关节,1步态观察2常见的异常步态,-胫前肌群-胫后肌-股四头肌-股后肌群-外展肌-臀大肌,
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