Simulink汽车仿真实例.ppt
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1、1,第5章 Simulink仿真实战车辆典型部件建模仿真,(10学时),2,内容概览,引例:用 Simulink 对微分方程建模仿真一个发动机模型离合器接合/分离模型防抱死制动系统(ABS)半车模型悬架系统,3,引例,用 Simulink 对下列微分方程进行建模仿真,(u 为常数),4,基本步骤,启动 MATLAB启动 Simulink新建一个模型保存模型选择合适的模块模块操作信号线操作仿真参数设置开始仿真,5,扩展步骤,示波器设置多个示波器分别显示多条曲线在一个示波器中显示多条曲线,6,实战1:一个发动机模型,根据下列数学模型,用 Simulink 建模仿真。,负载扭矩(输入):,节气门开度
2、(输入):,7,实战1:一个发动机模型,进入进气歧管的空气质量速度:,8,实战1:一个发动机模型,进气歧管的压力变化速度:,9,实战1:一个发动机模型,离开进气歧管的空气质量速度(即进入气缸的空气质量速度):,10,实战1:一个发动机模型,发动机扭矩:,11,实战1:一个发动机模型,发动机角加速度:,12,实战1:一个发动机模型,用到的模块一览:常量ConstantSources阶跃StepSources示波器ScopeSinks终端TerminatorSinks增益GainMath Operations加减SumMath Operations乘除ProductMath Operations求
3、最值MinMaxMath Operations判正负SignMath Operations汇总器MuxSignal Routing开关SwitchSignal Routing,13,实战1:一个发动机模型,用到的模块一览:关系运算符Relational Op.Logic&Bit Op.积分器IntegratorContinuous饱和环节SaturationDiscontinuites单位延迟Unit DelayDiscrete初始条件ICSignal Attributes函数FcnUser-Defined Fcn子系统SubSystemPorts&Subsystems输入In1Ports&S
4、ubsystems输出Out1Ports&Subsystems触发器TriggerPorts&Subsystems,14,作业,完成各个子系统的建模。下节课将这些子系统组装成一个完整的发动机模型。,15,实战1:一个发动机模型,Simulink模型:,16,实战1:一个发动机模型,仿真结果分析:,负载减小,发动机转速升高并趋于稳定;节气门开度增加,发动机转速升高并趋于稳定;负载增大,发动机转速下降并趋于稳定。,发动机转速曲线,17,实战1:一个发动机模型,发动机转速闭环控制,加入一个离散控制器(PI控制器),通过一个快速节气门执行器调节发动机转速,使得负载转矩的变化对发动机转速的影响最小。,1
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