SBC电子感应式煞车系统.ppt

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1、SBC 電子感應煞車控制系統,Sensotronic Brake Control,賓士汽車股份有限公司銷售訓練教材 注意：教材版權為中華賓士所有，僅限中華賓士銷售單位及人員使用 講師：人力資源部,主動安全功能大整合,煞車系統元件減少倍力器（Air tank），增加煞車模擬器。,SBC乃將ESP及BAS功能整合為全電子化行車安全控制系統。,以電動馬達泵浦將煞車油增壓，煞車油蓄壓器適時釋放高壓煞車油至煞車 分泵推動來令片。,煞車系統核心組件已改為電力驅動。,駕駛人踩煞車已非過去推動總泵，而是送出煞車訊號指令。,ESP功能包含：ABS防煞車鎖死、ETS電子循跡控制、ASR起步加速防滑、EBD電子控制

2、煞車力分配,BAS可偵測煞車踏板踩下速度，立即釋放最大煞車力提升緊急煞車效果。,由於電子控制主動型懸吊的成功經驗，MB繼續和德國BOSCH合作開 發SBC（Sensotronic Brake control）電子感應煞車控制系統。,ESP系統功能含括ABS、ETS、ASR,ASR加速防滑系統：任一車輪防滑控制，範圍 0-250 公里，以煞車及電子油門開關控制及油門角度控制降低引擎扭力控制車輪打滑。,ABS煞車防鎖死系統：緊急煞車時作用，煞車時仍可轉向車速八公里以上才作用。,ETS巡跡控制系統：起步加速時作用，範圍 0-40公里，只控制驅動輪。四輪車速感應器偵測車輪打滑時作用煞車降低打滑輪速。,

3、ESP如何適時煞車防止失控,轉向不足時藉助加重彎道內側後輪的煞車力，將車頭拉向駕駛人希望的行進方向。,轉向過度時藉助加重彎道外側前輪的煞車力，降低發生甩尾的危險。,控制轉向失控,藉由踩煞車踏板的速度判斷是否作用與ABS系統共同作用而縮短煞車距離車速在 8公里以上即可作用,BAS系統特性及作用,提供ABS系統最大煞車力道作用反應非常快速鬆開煞車踏板 BAS系統即停止作用,C-Class（W203）的第三代ESP系統已加入 BAS緊急煞車輔助裝置之功能。當駕駛人快速踩煞車踏板時，BAS控制總成接到煞車踏板行程感應器傳送緊急煞車訊號後，立即發出指令使大氣電磁閥全開，系統在瞬間內會自動產生最大煞車增壓

4、力道，顯著縮短車輛的煞停距離達 45%，防止駕駛人因猶豫不決或是踩煞車力道不足而造成事故。,BAS可縮短煞車距離達45,配備BAS系統 無配備BAS系統,SBC系統概念及功能簡介,SBC（Sensotronic Brake control）電子感應煞車控制系統是MB繼ABS煞車、ASR起步加速防滑控制、ESP電子操控系統和BAS緊急煞車控制系統之後，再為提升行車安全所研發的全新高科技安全配備。,此類電子控制高液壓作動煞車系統將普遍使用在未來的MB車輛上。煞車控制功能增加 Traffic Jam Assist（塞車輔助煞車功能)及 Drive-Away Assist（坡道防滑煞車控制）等功能，提

5、供更高的操 作便利性。SBC的系統基礎間言之就是以先進的電子控制技術來管理驅動傳 統的煞車功能，這項電子與機械的結合成為Mechatronics（mechanics+electronics）。,當SBC察覺到駕駛人操作煞車，即利用各車輪的獨立輪速感知器訊號，針對每一行車狀態以微電腦計算各輪所需的最佳煞車力，以電動馬達推進產生煞車力。因此在轉向過程中煞車或於光滑路面煞車時，SBC比傳統的煞車具有更高的主動安全性。,SBC系統中的高壓煞車油蓄壓器（High-Pressure Reservoir）和電子控制出油閥能更迅速的輸出最大煞車力。再者，SBC系統也具備多項可輔助駕駛人行車的煞車功能，如Tra

6、ffic Jam Assist（塞車輔助煞車功能），亦即在塞車狀態時，駕駛人只要將腳離開油門SBC系統就會自動將車輛煞停，並藉由其Soft-Stop Function（溫和煞停功能）也使車輛於市區交通中將車輛煞停不會有頓挫感。,開啟電子煞車系統新紀元,SBC系統主要元件,煞車總泵,煞車踏板行程感應器,煞車液壓控制與分配總成,電動馬達,高壓煞車油蓄壓器,ESP控制電腦,轉向角度感應器,橫向加速感應器,SBC控制電腦,輪速感應器,1-中央控制總成（煞車液壓控制與分配總成、SBC控制電腦）2-保險絲3-煞車總泵/煞車踏板行程感 應器4-輪速感應器5-煞車油主油路6-ESP控制電腦7-轉向角度感應器,

7、SBC系統主要元件配置圖,傳統系統以真空輔助增壓,現在於SBC系統中許多傳統機械組件已由電子系統取代，煞車真空倍力器已經取消，當踩下煞車踏板則以煞車踏板行程感應器來計量煞車總泵中的壓力和煞車踏板被踩下的速度，這兩項資料訊號送到SBC控制電腦，作為高壓煞車油蓄壓器來驅動煞車力的依據。,踩下煞車踏板，SBC以電力取代真空,煞車踏板行程感應器,SBC控制電腦,線傳控制也要踏實感,只有當發生重大故障和電力無法供應時，SBC自動切換緊急模式，由煞車總泵控制，開通遮斷閥和前輪煞車迴路直接相連，使車輛保有前輪煞車功能足以使安全減速。（建議拖行至服務廠維修）。注意：當SBC系統故障時，僅存的前輪煞車功能依規定

8、建議時速不得超過90公里，同時具有煞車踏板變重和煞車距離加長的現象。,電力是SBC的驅動命脈,遮斷閥,電動馬達不作動,四輪煞車迴路油壓於低壓狀態,緊急備用直通模式,位於引擎蓋下的中央控制總成是SBC系統的核心組件，藉由微電腦、控制程式、感應器、控制閥和電動馬達間的協力作用，可接收完整的煞車指令進行高性能煞車系統的監控與管理。,煞車踏板的動作關係到回送至SBC微處理電腦的訊號資料，同時SBC微處理電腦也接收其他的電子輔助系統感應器訊號，例如ABS煞車感應器提供車輪轉速資料，ESP所需的資料則來自方向盤角度感應器、轉向速度感應器和橫向加速感應器。而變速箱控制電腦則在最終利用這些資料迅速調整變速檔位

9、。,電子感應立即控制,高壓煞車油蓄壓器：作用系統中的煞車油壓維持在140160bar 之間。SBC微處理控制電腦負責調節油壓，也控制電動馬達和高壓煞車油蓄壓器的聯合作動，煞車作用反應時間可比傳統煞車更為縮短。此外，SBC因利用電力驅動，就算是引擎未發動時也可保有完整的煞車性能。（傳統煞車因依靠引擎真空達到倍力輔助，若引擎為發動時，煞車因無輔助而呈現極為重的踏板，且煞車力極為不足）。液壓控制：主要由裝置於四個車輪的壓力調節器組成，可偵測出車輛需要的煞車力和作用於煞車系統的壓力，並可配合SBC微處理電腦的指令做個別壓力調整，使每個車輪獲得最適當的減速（煞車）力，並能保持車輛高度的行駛穩定性。整個過

10、程都由位於車輪壓力調節器內的壓力感應器來監控。,超高液壓作動煞車,SBC煞車作動迴路圖,當緊急煞車時，SBC系統可及早辨認出代表已達危險狀態的訊息並進行預先加壓，就是系統偵測駕駛人快速將腳從油門移往煞車踏板的動作，立即自動反應緊急煞車至停。這是來自高壓煞車油蓄壓器協助，能在駕駛人踩下煞車踏板的瞬間，同步增強煞車壓力使來令片緊緊咬住煞車碟。由於SBC所具備的這項煞車迴路預先加壓的功能，使配備SBC系統的車輛由時速120公里緊急煞車至停的距離比使用傳統煞車系統的車輛縮短3。,緊急煞車至停的距離縮短3,鬆開油門,SBC控制來令片接合碟盤,踩下踏板作用煞車,煞停距離縮短3,行駛平穩舒適：SBC在其他的

11、操控危險狀態下，如失去循跡性（轉向不足或過度）時依然可發揮其功能，在此狀態下SBC與ESP合力作用，以SBC在每個車輪施加精確的煞車力或由ESP降低引擎動力輸出使車輛保持在安全的行駛路線上。經由實例證明，在跑道模擬繞錐加速時車輛精確的循跡性表現證明ESP的超高性能。,精準的各輪煞車力分配使ESP性能更見提升,彎中煞車高難度技巧SBC替您達成,可變煞車力分配功能提供更高的行車安全性即使在行駛於彎道中SBC亦能提供比傳統煞車系統更高的安全性，因為可變煞車力分配的特點可主動控制車輛去依循轉向角度前進。在轉彎時傳統的煞車作用是給予內外側車輪相同的煞車力，SBC則可以配合行車狀態提供各車輪最適當的煞車力

12、，因此於彎道中SBC自動增強外側車輪的煞車力，同時降低內側車輪的煞車力來提高轉向過彎能力，並保持穩定的行進方向。當車輛由高速開始煞車減速時，大部分的煞車力作用於前軸，目的是防止過大的煞車力作用於後軸造成打滑和擺動的危險，SBC在慢速和部份車輪煞車期間，系統自動增強分配到後軸的煞車力，一方面可提升整體的煞車性能，同時也可讓前後軸的來令片磨耗更為平均。,彎道煞車更高的安全性,煞車力,橫向加速力,踩煞車 後0.4秒,踩煞車 後1.3秒,在過彎煞車時內外側車輪皆受到相等的煞車力,產生較大橫向加速力造成側滑,SBC精準計算予各輪最適當煞車力,SBC系統中利用機械和電子伺服特性，使緊急煞車減速和ABS煞車

13、作動時踏板無震動感，不僅讓駕駛人的腳感覺更舒服，同使對於安全性亦有所幫助。MB工程師利用DC位於德國柏林的駕駛模擬機進行真人實際測試，發現有2/3人會在ABS作動時被踏板的震動嚇到，不但無法全力踩煞車，反而還出現放鬆煞車踏板的現象，因此在模擬以60公里行駛於雪地的行車狀態下，以ABS煞車的距離增加了2.10公尺。,ABS煞車作用時踏板無反饋震動,駕駛人踩煞車踏板的時候，SBC系統和煞車總泵之間並沒有直接作動控制關聯，只是利用煞車總泵上的煞車踏板行程感知器送出煞車指令訊號，因此ABS煞車作動時油壓頻率性脈衝反饋不會傳回煞車踏板。,溫和煞停功能：SBC的內建軟體具有溫和煞停功能（Soft-Stop

14、 Function），以機械元件和電子控制交互作用達到更精確的煞車力輸出控制，使車輛行駛於市區走走停停交通狀況時，可發揮溫和而舒適的煞車至停感受，不會有一般煞車常有的停車頓挫聳動現象（作用於時速6km/h以下）。雨天行駛的煞車碟乾燥功能（Dry-Braking Function）：當車輛在雨天行駛時，開啟雨刷作動後，SBC依規律頻次進行短暫輕微的煞車動作（每510分鐘一次），目的讓煞車碟常保乾燥，維持良好的煞車性能，而且駕駛人並不會感覺到煞車在作用。,SBC附加功能降低駕駛人的操控負擔,SBC控制來令片接合碟盤,量產車未具有此功能。塞車輔助功能，稱為SBC-STOP（Traffic Jam A

15、ssist）：需在車輛靜止狀態或極慢速行駛狀態以定速循航控制桿啟動（非速限裝置黃燈亮起狀態），特點是當車輛於塞車路段時駕駛人只需操作油門即可，煞車停車動作完全交由SBC自動控制，每當駕駛人將腳移開油門時，SBC便會自動穩定的減速至停。當駕駛人放開煞車踏板SBC仍保持作動煞車靜止不動，車輛不需踩住煞車或作用手煞車，當踩下油門時SBC STOP功能解除。這項功能的的作用速率範圍在時速60km/h之內，超過便自動關閉。,量產車未具有此功能。斜坡起步輔助功能(Drive-Away Assist)：在斜坡地形起步時，一般車輛或多或少都會發生瞬間向前或後滑動現象，SBC斜坡起步輔助功能在駕駛人踩住煞車踏板

16、時立即作動所有車輪的煞車，使車輛靜止不滑動，一旦開始踩油門加速，SBC便放鬆煞車讓車輛溫和起步。,基於道路安全考量暫時取消的功能,以下狀態可自動啟動SBC電子感應煞車控制系統：使用電子鑰匙或KEYLESS GO晶片卡開鎖。開啟駕駛座或前乘客座車門。以電子鑰匙將點火開關開至第1或第2段位置。按下排檔桿上的KEYLESS GO（啟動/熄火）開關。踩下煞車踏板。釋放手煞車。,如果在儀表板多功能顯示幕中出現煞車符號，或是儀表板內的煞車警示燈亮起，都有可能是SBC發生故障。,以下狀態可自動關閉SBC電子感應煞車控制系統：以電子鑰匙將點火開關開關閉電源（0位置）後2分鐘。由車外上鎖車門後20秒。,SBC系統應注意事項,保護煞車系統的建議：一、於行駛長下坡路段時，建議駕駛人使用變速的3、2或1檔位，以提高引擎煞車輔助減速效果，可防止煞車過熱及來令片過度磨耗。二、如經過一段長時間作用煞車行駛之後，建議駕駛人不要立即停車，而要溫和再行駛一段距離讓空氣冷卻煞車系統。,SBC系統應注意事項,有危險發生的可能：SBC電子感應式煞車系統啟動時，會自動提高煞車壓力至140bar以上作系統壓力檢測，如需更換煞車油或來令片等系統保養維修，必須由經過原廠專業訓練的技師和原廠電腦配合執行，否則會有發生傷害的可能。,