PLC功能指令使用.ppt

《PLC功能指令使用.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC功能指令使用.ppt（132页珍藏版）》请在三一办公上搜索。

1、PLC应用指令的应用,车库门自动开关控制程序设计,任务7,电气控制与PLC应用,哪里有逻辑，那里就有自动化控制,【能力目标】,1.能熟练运用PLC的基本指令和应用指令编写PLC程序，并写入PLC进行调试运行。2.能熟练运用应用指令解决实际工程问题。,电气控制与PLC应用,【知识目标】,1.掌握应用指令的基本格式、表示方式、数据长度、位组件和执行方式等。2.掌握主要应用指令的使用方法。3.学会利用应用指令解决实际问题的编程方法，进一步熟悉编程软件的使用，通过学习，提高编程技巧。,一、任务导入,任务一 8盏流水灯控制程序,8盏流水灯每隔1s顺序点亮，并不断循环,经验设计法、顺序功能图设计法,采用应

2、用指令编程更简单,D,S1,S2,步序 操作码 操作数 0 LD X000 1 DADDP D10 D12 D14 14。,二、相关知识,（一）应用指令的通用格式,数据长度D表示32位,数据长度,数据长度及执行方式,应用指令可处理16位数据和32位数据。处理32位数据时在操作码前面加D（Double）。,执行方式连续执行方式：每个扫描周期都重复执行一次脉冲执行方式：只在信号OFFON时执行一次，在指令后加P（Pulse）。,数据长度及执行方式,电气控制与PLC应用,操作码与操作数操作码（指令助记符）：表示指令的功能。如：ADD、MOV等。操作数：指明参与操作的对象源操作数S：执行指令后数据不变

3、的操作数，两个或 两个以上时为S1、S2。目标操作数D：执行指令后数据被刷新的操作数，两 个或两个以上时为D1、D2。其它操作数m、n：补充注释的常数，用K（十进制）和H（十六进制）表示，两个或 两个以上时为m1、m2、n1、n2。,软元件位元件：只处理ON或OFF两种状态的元件称为位元件，如X、Y、M、S字元件：处理数据的元件称为字元件。FX系列的字元件最少4位，最多32位。如T、C、数据寄存器D。位组件位元件组合表示数据：4个位元件作为一个基本单元进行组合，称为位组件，代表4位BCD码，也表示1位十进制数；用KnP表示，K为十进制，n为位元件的组数（n=18），P为位组件的首地址，一般用0

4、结尾的元件。通常的表现形式为KnX、KnM、KnS、KnY,（二）应用指令的数据结构,K1M10,M13M12M11M10组成的4位数据,K3M10,M21M10组成的16位数据,K4Y0,Y17Y0组成的16位数据,字元件范围,电气控制与PLC应用,字元件与位元件之间的数据传送，由于数据长度的不同，在传送时，应按如下的原则处理。,不同数据长度之间的传送,高位,低位,（1）长短的传送：只传送相应的低位数据，高位数据溢出；（2）短长的传送：长数据的高位全部变零。,K2M0,D12,数据寄存器（D）通用数据寄存器D0D199共200点。只要不写入其它数据，已写入的数据不会变化。但是PLC状态由运行

5、停止时，全部数据均清零。断电保持数据寄存器D200 D511共312点，只要不改写，原有数据不会丢失。特殊数据寄存器D8000 D8255共256点 这些数据寄存器供监视PLC中各种元件的运行方式用。文件寄存器D1000 D2999共2000点。,电气控制与PLC应用,每一个数据寄存器都是16位,电气控制与PLC应用,变址寄存器（V/Z）,变址：改变操作数的地址变址寄存器的作用：存放改变地址的数据变址寄存器由V7 V0、Z7 Z0共16点16位变址数据寄存器构成。实际地址=当前地址+变址数据32位运算时V和Z组合使用，V为高16位，Z为低16位。,V,X2,V0=(8),Z0=(4),(D8)

6、(D14),操作数S：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,ZD：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z,K100(D10),（三）传送指令MOV,S,D,K100(D11D10),说明该指令将源操作数S中的数据传送到目标操作数D中去。MOV指令可以进行（D）和（P）操作。如果S为十进制常数，执行该指令时自动转换成二进制数后进行数据传送。当X000断开时，不执行MOV指令，数据保持不变。,电气控制与PLC应用,【例】,1.X0接通时，8盏灯全亮；,2.X1接通时,奇数盏灯亮；,3.X2接通时,偶数盏灯亮；,4.X3接通时,灯全灭。,电气控制与PLC应用,根据控制要求，列出

7、8盏灯的真值表。,电气控制与PLC应用,程序设计,灯全亮,奇数灯亮,偶数灯亮,灯全灭,因灭灯的优先权最高，所以灭灯的指令采用连续执行方式，亮灯的指令使用脉冲执行方式,电气控制与PLC应用,三、任务实施,（一）分配I/O地址,输入信号：起动按钮X20 停止按钮X21；输出信号：8盏灯Y0Y7。,电气控制与PLC应用,传送数据与输出位组元件对照表,（二）程序设计,操作数 S：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z D：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z n：K、H,（一）块传送指令 FNC15 BMOV,成批传送数据,四、知识拓展,说明S为存放被传送的数据块的首地址；D

8、为存放传送来的数据块的首地址；n为数据块的长度。位元件进行传送时，源和目标操作数要有相同的位数。当传送地址号重叠时，为防止在传送过程中数据丢失（被覆盖），要先把重叠地址号中的内容送出，然后再送入数据。如图所示，采用的顺序自动传送。该指令可以连续/脉冲执行方式。,块传送指令 FNC15 BMOV,块传送指令 FNC15 BMOV,若源操作数中的数为十进制常数时,将自动转换成二进制.,（二）取反传送指令 FNC14 CML,操作数S：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,ZD：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z 说明该指令把源操作数S中的数据各位取反（10，01）后传送到

9、目标操作数D中去。该指令可以16/32位数据处理和连续/脉冲执行方式,取反传送指令 FNC14 CML,操作数 S：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z D：KnY、KnM、KnS、T、C、D n：K、H,把K10传送到D9D0中去,（三）多点传送指令 FNC16 FMOV,（四）利用MOV指令改写定时器和计数器的设定值,任务二 4路抢答器控制程序,一、任务导入,二、相关知识,（一）子程序调用指令CALL和子程序返回指令SRET,子程序指令,子程序调用指令 FNC01 CALL 操作数：指针P0P127 子程序返回指令 FNC02 SRET 无操作数说明子程序应该在主程序

10、结束之后编程。CJ指令的指针与CALL的指针不能重复。子程序允许嵌套，嵌套级别最多为5级。子程序只能用T192T199和T246T249作定时器。,（二）主程序结束指令FEND,主程序结束指令FEND无操作数。FEND表示主程序结束，当执行到FEND时，PLC进行输入/输出处理，监视定时器刷新，完成后返回起始步。END是指整个程序（包括主程序和子程序）结束。一个完整的程序可以没有子程序，但一定要有主程序。,使用FEND指令时应注意：（1）子程序和中断服务程序应放在FEND之后。（2）子程序和中断服务程序必须写在FEND和END之间，否则出错。,三、任务实施,(一)分配I/O地址,抢答器I/O端

11、口分配表,LED数码管工作原理,a,b,c,d,e,f,g,（二）程序设计,抢答器的传送数据,操作数：指针 P0P127,P0,四、知识拓展,（一）条件跳转指令 FNC00 CJ,说明CJ指令跳过部分程序，可以缩短程序的运算周期。如果积算型定时器和计数器的RST指令在跳转程序之内，即使跳转程序生效，RST指令仍然有效。该指令可以连续和脉冲执行方式。被跳过去的程序中各元件的状态为Y、M、S保持跳转前状态不变。普通计数器停止计数并保持当前值，高速计数器继续计数。未工作的定时器不动作，已动作的定时器保持当前值。T192T199跳转时仍然计时。,条件跳转指令 CJ,（二）电动机手动/自动选择控制程序,

12、1.控制要求某台设备具有手动/自动两种操作方式。SB3是操作方式选择开关，当SB3处于断开状态时，选择手动操作方式；当SB3处于接通方式时，选择自动操作方式，不同操作方式进程如下：手动操作方式：按起动按钮SB2，电动机旋转；按停止按钮SB1，电动机停止。自动操作方式：按起动按钮SB2，电动机连续运转1min后，自动停机，按停止按钮SB1，电动机立即停机。,2.确定输入、输出并分配I/O地址,输入信号：起动按钮SB2X2；停止按钮SB1X1；操作方式选择开关SB3X3；热继电器的过载保护FRX0。输出信号：接触器线圈KMY0。,3.程序设计,任务三 8台电动机顺序起动控制程序,一、任务导入,某台

13、设备有8台电机，为了减小电动机同时起动对电源的影响，利用位移指令实现间隔10s的顺序通电控制。按下停止按钮时，同时停止工作。,二、相关知识,移位指令包括SFTR、SFTL、WSFR和WSFL。这些指令的名称、助记符、功能号、操作数等如表所示。,（一）位左移指令SFTL,位左移指令SFTL执行时，将源操作数S中的位元件的状态送入目标操作元件D中的低n2位中，并依次将目标操作数向左移位。,n1表示移位长度,n2表示每次移位的位数,1.位左移指令SFTL的说明（1）S为移位的源操作数的最低位，D为被移位的目标操作数的最低位。n1为目标操作数个数，n2为源操作数个数。（2）位左移就是源操作数从目标操作

14、数的低位移入n2位，目标操作数各位向高位方向移n2位，目标操作数中的高n2位溢出。源操作数各位状态不变。（3）在指令的连续执行方式中，每一个扫描周期都会移位一次。在实际控制中，常采用脉冲执行方式。,2.位左移指令SFTL举例,根据控制要求，写出4盏流水灯的真值表，如表所示。,4盏流水灯循环左移真值表,Y0,Y1,Y2,Y3,200,如果4盏流水灯的真值表如表所示，该如何更改程序。,4盏流水灯循环左移真值表,（二）位右移指令SFTR,位右移指令SFTR执行时，将源操作数S中的位元件的状态送入目标操作元件D中的低n2位中，并依次将目标操作数向右移位。,n1表示移位长度,n2表示每次移位的位数,1位

15、右移指令SFTR的说明（1）S为移位的源操作数的最低位，D为被移位的目标操作数的最低位。n1为目标操作数个数，n2为源操作数个数。（2）位右移就是源操作数从目标操作数的高位移入n2位，目标操作数各位向低位方向移n2位，目标操作数中的低n2位溢出。源操作数各位状态不变。（3）在指令的连续执行方式中，每一个扫描周期都会移位一次。在实际控制中，常采用脉冲执行方式。,2.位右移指令SFTL举例,4盏流水灯循环右移真值表,三、任务实施,（一）分配I/O地址,8台电动机控制程序的I/O分配表,（二）程序设计,四、知识拓展,（一）循环移位指令ROR、ROL、RCR和RCL,ROR、ROL、RCR、RCL指令

16、的格式,1.右、左循环移位指令ROR、ROL,最后一次从目标元件中移出的状态存于进位标志M8022中。,右移指令ROR：设（D0）循环前为H1302，则执行“RORP D0 K4”指令后，（D0）为H2130，进位标志位（M8022）为0。,左移指令ROL：设（D0）循环前为H1302，则执行“ROLP D0 K4”指令后，（D0）为H3021，进位标志位（M8022）为1。,最后一次从目标元件中移出的状态存于进位标志M8022中。,右、左循环移位指令ROR、ROL的说明（1）如图4-21所示，在X0由OFF变为ON时，循环移位指令ROR或ROL执行，将目标操作数D0中的各位二进制数向右或向左

17、循环移动4位，最后一次从目标元件中移出的状态存于进位标志M8022中。（2）循环移位是周而复始的移位。图4-21中，D为要移位的目标操作数，n为移动的位数。ROR和ROL指令的功能是将D中的二进制数向右或向左移动n位。移出的最后一位状态存在进位标志位M8022中。（3）若在目标元件中指定位元件组的组数时，只能用K4（16位指令）或K8（32位指令）表示，如K4M0或K8M0。（4）在指令的连续执行方式中，每一个扫描周期都会移位一次。在实际控制中，常采用脉冲执行方式。,2.带进位的循环移位指令,（二）24盏流水灯控制程序,1.控制要求 利用PLC实现流水灯控制。某灯光招牌有24个灯，要求按下起动

18、按钮X0时，灯以正、反序每间隔0.1s轮流点亮；按下停止按钮，停止工作。,2.确定输入、输出并分配I/O地址。由于输出动作频繁，应选择晶体管或晶闸管输出型的PLC。流水灯控制需要两个输入信号：起动开关X0和停止按钮X1；24个输出信号：Y27Y0。,3.程序设计。,（1）利用基本指令和循环移位指令设计程序。,Y30 Y27Y20、Y17Y10、Y7Y0,1,1,1,Y30 Y27Y20、Y17Y10、Y7Y0,1,1,1,（2）利用顺序功能图设计程序,任务四 24小时时钟显示程序,一、任务导入,设计一个24h时钟，分别用七段数码管显示时、分、秒，并能通过外部调节按钮，调节时间显示值。,二、相关

19、知识,（一）七段译码指令SEGD,7段译码指令SEGD（P）如图所示，将源操作数S中指定元件的低4位所确定的十六进制数（0F）经译码后存于D指定的元件中，以驱动7段数码管，D的高8位保持不变。,如图所示，当X0闭合时，对数字5执行7段译码指令SEGD，并将译码H6D存入输出位组件K2Y0，即输出继电器Y7Y0的位状态为01101101。,使用SEGD指令时应注意：源操作数S可取K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z；目标操作数D可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。SEGD指令是对4位二进制数编码，若源操作数大于4位，只对最低4位编码。SEGD指令的译码范围为一位

20、十六进制数字09、AF。,七段码译码表,（二）数据变换指令BCD和BIN,十进制数21的二进制形式为,0001 0101,0010 0001,BCD,这种用二进制形式反映十进制进位关系的代码称为BCD码，其中最常用的是8421BCD码，它是用4位二进制数来表示1位十进制数。,BIN是将源操作数S中的BCD码转换为二进制数并送到目标操作数D中,BCD指令是将源操作数的数据转换成8421BCD码存入目标操作数中,三、任务实施,（一）I/O分配和软元件说明,计时钟I/O分配及软元件说明,I/O接线图,（二）程序设计,四、知识拓展,带锁存器的七段显示指令SEGL,任务五 密码锁控制程序,一、任务导入,

21、密码锁有3个置数开关（即12个按钮），分别代表3个十进制数，如所拨数据与密码锁设定值相等，则3秒后开锁，20秒后重新上锁。,操作数S1、S2：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,ZD：Y、M、S梯形图,K100C20的当前值时，M0=ON,K100=C20的当前值时，M1=ON,K100C20的当前值时，M2=ON,（一）比较指令 FNC10 CMP,二、相关知识,CMP指令说明该指令是将源操作数S1和S2中的数据进行比较，结果送目标操作数D D+2 中去。D由3个元件组成，指令中D给出首地址，其它两个为后面的相邻元件。当X0由ONOFF时，不执行CMP指令，M0M2保持断

22、开前的状态，用复位指令RST才能清除比较结果。CMP是进行二进制代数比较。可以32位二进制数比较和脉冲执行方式。如果指令中指定的操作数不全、元件超出范围、软元件地址不对时，程序出错。,操作数S1、S2、S：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,ZD：Y、M、S梯形图,K100 C30的当前值K120时，M4=ON,C30的当前值 K100时，M3=ON,C30的当前值 K120时，M5=ON,（二）区间比较指令 FNC11 ZCP,ZCP指令说明ZCP指令是将源操作数S的数据和两个源操作数S1和S2的数据进行比较，结果送到D中，D为三个相邻元件的首地址。ZCP指令为二进制代数

23、比较，并且S1S2，如果S1S2，则把S1视为S2处理。当X0由ONOFF时，不执行ZCP指令，比较结果保持不变，需要用复位指令才能清除。该指令可以进行16/32位数据处理和连续/脉冲执行方式。,三、任务实施,（一）I/O分配表,密码锁I/O分配表,（二）程序设计,四、知识拓展,（一）触点比较指令,触点比较指令举例,（二）简易定时报时器程序,1.控制要求 应用计数器与触点比较指令，构成24小时可设定定时时间的控制器，15min为一设定单位，共96个时间单位。控制器的控制要求：早上6：30，电铃（Y0）每秒响1次，6次后自动停止；9：0017：00，起动住宅报警系统（Y1）；晚上18：00开园内

24、照明（Y2）；晚上22：00关园内照明（Y2）。,2.I/O分配,3.程序设计,一、任务导入,任务六 8站小车的呼叫控制程序,某车间有8个工作台，送料车往返于工作台之间送料，如图所示。每个工作台设有一个到位开关（SQ）和一个呼叫按扭（SB）。,送料车开始应能停留在8个工作台中任意一个到位开关的位置上。设送料车现暂停于m号工作台（SQm为ON）处，这时n号工作台呼叫（SBn为ON），当mn时，送料车左行，直至SQn动作，到位停车。即送料车所停位置SQ的编号大于呼叫按扭SB的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。当mn时，送料车右行，直至SQn动作，到位停车。当m=n，即小车所停位置等于呼叫号

25、时，送料车原位不动。小车运行时呼叫无效。具有左行、右行指示，原点不动指示。用7段LED数码管显示小车行走位置。,二、相关知识,（一）译码指令DECO,1.DECO指令将源操作数S中的n位二进制代码用2n位目标操作数中的对应位置“1”，其他位清0表示。,X002X000组成的3位（n3）二进制数为011，相当于十进制数3，由目标操作数M7M0组成的8位二进制数的第3位（M0为第0位）M3被置1，其余各位为0。如源数据全零，则M0置1,译码指令将源操作数D2中的3位（n3）所表示的二进制数011，用目标操作数D4的对应位b3置1。,2.源操作数S的形式可以为：K，H，T，C，D，V、Z，X，Y，M

26、，S；目标操作数D的形式可以为：T，C，D，Y，M，S；n的形式可以为：K，H。3.如果目标操作数D为位元件，且以S为首地址的n位连续的位元件所表示的十进制数为N，则DECO指令把以D为首地址目标元件的第N 位（不含目标元件位M0本身）置“1”，其他位清零，4.若指定的目标元件D是字元件T、C、D，应使n4，目标元件的每一位都受控；若D指定的目标元件是位元件Y、M、S，应使n=18。n=0时，不作处理。5.如果目标操作数D为字元件，则n4，源地址的低n位被译码至目标地址，目标的高位都变为0，如图4-37（b）所示；n=0时不处理，n=04以外时为运算错误。6.若执行条件不满足，DECO 指令不

27、执行，正在动作的译码输出保持动作。7.若需要在执行条件满足时仅执行一次，可以使用脉冲执行型指令DECOP指令；否则指令为连续执行型，在每个扫描周期指令都会执行一次。,（二）编码指令ENCO,1.ENCO指令与译码指令相反，在源操作数的2n位数据中，将最高位为1的位用目标操作数的n位二进制代码表示出来。,n=3，编码指令将源操作数M7M0中为“1”的M3的位数3编码为二进制数011，并送到目标操作数D10的低3位。,2.源操作数S的形式可以为：T，C，D，V、Z，X，Y，M，S；目标操作数D的形式可以为：T，C，D，V、Z；n的形式可以为：K，H。3.如果源操作数S为位元件，在以S为首地址、长度

28、为2n位连续的位元件中，最高位为“1”的位置编号被编码，然后存放到目标D所指定的元件中，D中的数值的范围由n确定。4.若源操作数S为位元件，并且第一个位元件（第0 位）为“1”，则目标操作数 D中全部存放“0”。当源操作数中没有“1”时，运算出错。5.操作数为字元件时应使n4，为位元件时则n=18。n=0时不做处理。n=8时，源操作数的位数是28=256位。若指定源操作数中有多个1，则只有最高位的1有效。6.若S为字元件，ENCO 指令将其最低的2n位位元件中最高位为“1”的位置编号编码，然后存放到目标D所指定的元件中。7.若执行条件不满足，ENCO 指令不执行，正在动作的编码输出保持动作。8

29、.若需要在执行条件满足时仅执行一次，可以使用脉冲执行型指令ENCOP指令；否则指令为连续执行型，在每个扫描周期指令都会执行一次。,三、任务实施,（一）I/O分配,（二）程序设计,加1指令 FNC24 INC 减1指令 FNC25 DEC操作数D：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形图,四、知识拓展,加1减1指令说明上述指令可以连续/脉冲执行方式，实际应用中要采用脉冲执行方式。可以进行16/32位运算，并且为二进制运算。如果从+32767（或+2147483647）再加1，则变成-32768（或-2147483648）；如果从-32768（或-2147483648）再减1，则变成+32

30、767（或+2147483647），为循环计数。以上变化时标志位不动作，也就是说这两条指令和零标志、借位标志、进位标志无关。,（三）5台电机顺序起动控制程序,1控制要求 用一个开关实现5台电机每隔6s顺序起动控制。要求：合上开关时，M1M5按顺序间隔6s的时间起动运行；断开开关时，5台电动机同时停止工作。,2.I/O分配,根据控制要求，该系统输入信号只有一个：X0；输出信号是控制5台电机运行的Y0Y4。,3.程序设计,任务七 车库门自动开关控制程序,一、任务导入,有一车库门如图4-43所示，车库的开放时间为7：3022：30，所以要求车库门在上午7：30自动打开，在晚上22：30自动关闭。车库

31、的两扇门分别由两台电动机控制，在门的上端和下端设有限位开关X4X7。在值班室设两组开门和关门按钮，在特殊情况时可手动控制车库门的打开和关闭。,二、相关知识,（一）时钟数据读取指令TRD,时钟数据读取TRD指令将PLC实时时钟的时钟数据按“年（公历）”、“月”、“日”、“时”、“分”、“秒”、“星期”顺序读入目标操作数D起始的7个数据寄存器中，读取源为保存时钟数据的特殊数据寄存器D8013D8019，分别为“秒”、“分”、“时”、“日”、“月”、“年（公历）”、“星期”。,表4-19 实时时钟特殊寄存器,（二）时钟数据写入指令TWR,时钟数据写入TWR指令将源操作数S指定元件地址号起始的7个字元

32、件按“年（公历）”、“月”、“日”、“时”、“分”、“秒”、“星期”顺序存储的时钟数据写入PLC的实时时钟数据的特殊数据寄存器D8013D8019中。,表4-20 写实时时钟寄存器表,【例】设置2009年9月1日（星期一）15时20分30秒时的程序。,（三）时钟数据比较指令TCMP,时钟数据比较TCMP指令将源操作数S1，S2，S3构成的时间与源操作数S 起始的3点时间数据相比较，根据大、小、一致输出驱动目标操作数D 起始的3点ON/OFF状态。,（四）时钟数据区间比较指令TZCP,时钟数据区间比较TZCP指令将源操作数S起始的3个时钟数据同源操作数S1起始的3个时钟数据下限和源操作数S2起始

33、的3个时钟数据上限相比较，根据区域大小输出驱动目标操作数D起始的3个位元件的ON/OFF状态。,三、任务实施,（一）I/O分配,表4-22 车库门自动开关控制系统的I/O分配表,（二）程序设计,四、知识拓展,（一）时钟专用的特殊数据寄存器和特殊辅助继电器,表4-23 特殊辅助继电器功能,（二）马路照明灯时钟控制程序,1.控制要求 设马路照明灯由PLC输出端口Y0、Y1各控制一半。每年夏季（79月）每天19时0分至次日0时0分灯全部开，0时0分至5时30分开一半灯。其余季节每天18时0分至次日0时0分灯全部开，0时0分至7时0分各开一半灯。,2.I/O分配,根据控制要求分析可知，该系统只需要2个

34、输出：Y0和Y1。,3.程序设计,任务八 自动售货机控制程序,一、任务导入,自动售货机的控制要求：按1元、5元、10元按钮，可以投入货币，按下“可乐”和“雪碧”按钮分别代表购买“可乐”和“雪碧”。出货口的“出可乐”和“出雪碧”表示可乐和雪碧已经取出。购买后用两个LED数码管显示当前余额，按下“找零按钮”，退币口退币。该售货机可以出卖雪碧和可乐两种饮料，价格分别为5元/瓶和8元/瓶。当投入的货币大于等于其售价时，对应的可乐指示灯、雪碧指示灯点亮，表示可以购买。当可以购买时，按下相应的“可乐”或“雪碧”按钮，与之对应的指示灯闪烁，表示已经购买了可乐或雪碧，同时出货口延时3s吐出可乐或雪碧。在购买了

35、可乐或雪碧后，余额指示显示当前的余额，若余额还可以购买饮料，按下“可乐”或“雪碧”选择按钮可以继续购买，若不想再购买，按下“找零按钮”后，退币口退币。,（一）二进制加减运算指令 加法 FNC20 ADD 减法 FNC21 SUB 操作数S1、S2：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z D：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形图,二、相关知识,二进制加减运算指令说明指令是代数加减运算，数据的最高位为符号位。进行16位加减运算时，数据范围为3276832767；32位运算时，数据范围为21474836482147483647。运算结果为0时，零标志置位（M8020=

36、1）；运算结果大于32767（或2147483647）时，进位标志置位（M8022=1）；运算结果小于32768（或2147483648）时，借位标志置位（M8021=1）。该指令可以进行连续/脉冲执行方式。,乘法 FNC22 MUL 减法 FNC23 DIV操作数S1、S2：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z D：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z梯形图,（二）二进制乘除运算指令,二进制乘除运算指令说明指令进行二进制运算，数据最高位为符号位。可以进行16/32位乘除运算，16位运算时，积为32位数据，商和余数为16位数据；32位运算时，积为64位数据，商和余数

37、为32位数据。0作除数时程序出错。被除数和除数中有一个为负数时，商为负数；被除数为负数时，余数也为负数。位元件作为32位乘法运算的目标元件时，只能得到积的低32位数据。可以进行连续/脉冲执行方式。,三、任务实施,（一）I/O分配,表4-25自动售货机I/O分配及软元件说明,（二）程序设计,四、知识拓展,（一）使用乘除运算指令实现8盏流水灯控制程序,1.控制要求 用乘除法指令实现8盏流水灯的移位点亮循环。有一组灯8个，接于Y7Y0，要求：当X0=ON时，灯正序每隔1s单个移位，接着，灯反序每隔1s单个移位并不断循环。,2.程序设计,（二）停车场车位控制程序,（3）车位已满时，则红灯点亮，显示车位

38、已满，且入口栏杆不能开启让车辆进入；（4）用7段数码管显示目前停车场的车辆数；（5）栏杆电动机在栏杆开启和关闭时，先以低速运行5s，再以高速运行，开启到位时有正转停止传感器检测，关闭时有反转停止传感器检测。,1.控制要求（1）在入口和出口处装设检测传感器，用来检测车辆进入和出去的数目；（2）尚有车位时，入口栏杆才可以将门开启，让车辆进入停放，并有绿灯指示尚有车位；,丹尼斯广场停车场管理,入口检测器,出口检测器,2.I/O分配,表4-26停车场车位控制I/O端口分配功能表,3.程序设计,控制要求：某停车场最多可停50辆车，用两位数码管显示停车数量。用出入传感器检测进出车辆数，每进一辆车停车数量增1，每出一辆车减1。场内停车数量小于45时，入口处绿灯亮，允许入场；等于和大于45时，绿灯闪烁，提醒待进车辆注意将满场；等于50时，红灯亮，禁止车辆入场。,丹尼斯广场停车场管理,入口检测器,出口检测器,（一）I/O分配,（二）程序设计,