OMRON教程福州福大自动化技术培训.ppt
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1、福州福大自动化科技有限公司2001年新技术员培训,OMRON PLC基础知识,2001年8月18日,内容概要,PLC 简介OMRON PLC 地址分配OMRON PLC 指令系统OMRON PLC接线OMRON PLC 编程训练参考书目模拟项目设计,OMRON PLC基础知识,PLC 简介,OMRON PLC 地址分配,OMRON PLC 指令系统,OMRON PLC 编程训练,模拟项目设计,PLC 简介,PLC的发展过程PLC的基本特点PLC的结构PLC与其它几种控制系统的比较PLC的主要生产厂家OMRON PLC简介,PLC的发展过程,1969年,美国数据设备公司(DEC)研制出世界第一台
2、可编程序控制器(PDP-14),并成功地应用于通用公司的汽车自动装配线上。1971年,日本从美国引进了这项新技术,并于当年研制出了第一台PLC(DSC-8)19731974年,西德和法国也相继研制了第一台PLC。最初的PLC只有与、或、非等9条逻辑运算指令,所以起名为可编程逻辑控制器(Programmable Logical Controller),简称PLC。,PLC的发展过程,19751976年,可编程逻辑控制器开始采用了微处理器,此时正式更名为可编程控制器(Programmable Controller),简称PC,习惯上仍简称为PLC。70年代末趋于成熟现在的PLC指令系统已经多达几百
3、条。不仅能进行开关量、模拟量的控制,而且有网络通讯、智能控制等功能,能够通过Internet进行远程编程,监控。目前PLC的应用已经遍及了工业控制的任何一个领域,和计算机辅助设计、机器人一起被喻为未来工业的三大支柱。,PLC的基本特点,高可靠性高抗干扰能力控制实时性硬件配置灵活可维护性高指令系统易普及,PLC的结构,电源,CPU,存储器,接口,总 线,开关输入,开关量输出,模拟量输入,模拟量输出,几种控制系统的比较,工业控制中有几种控制系统?,PLC,DCS,继电器控制系统,单板机、单片机,STD总线,工控机,PLC的主要生产厂家,OMRON三菱SIEMENSA-BMODICONGE松下电工,
4、OMRON PLC简介,欧姆龙PLC产品线(旧),C20 C20P/C28P/C40P/C60P C20H/C28H/C40H/C60H C200H/C200HS C500/C1000H/C2000H,OMRON PLC简介,OMRON PLC产品线(新),程序容量,I/O点数,功能,CQM1,CPM1A,C200HE/HG/HX,CVM1,OMRON PLC简介,详细介绍请见seminar(PLC),OMRON PLC基础知识,PLC 简介,OMRON PLC 地址分配,OMRON PLC 指令系统,OMRON PLC 编程训练,模拟项目设计,OMRON PLC 地址分配,各类继电器地址分配
5、从传统继电器PLC,以CPM1A为例介绍PLC的地址分配,各类继电器,1、输入继电器X0,OMRON PLC 内主要有11类继电器,输入电流7mA,输入电路图,输入延时时间可设定(1128ms),输入继电器用来把外部的按钮、转换开关等指令电器以及光电开关、接近开关、压力开关等传感器的信号取到PLC内部。,各类继电器,2、输出继电器Y0,输出电路图,输出继电器用来把程序执行结果送到外部的执行元件,如电磁阀,接触器等。从PLC输出到灯亮一般要15ms 左右。,各类继电器,3、中间继电器M0,PLC内部使用的继电器,没有实际的输入、输出端子与它对应 用来保存运算的中间结果,各类继电器,4、时间继电器
6、T0,时间设定范围:0999.9S,各类继电器,OMRON的时间继电器都是接通延时型的。断电延时如何实现?,各类继电器,5、计数器C0,计数器设定范围:09999 计数器用于计算X0通、断的次数。计数5次后,C0的触点一直闭合,直到有一复位信号为止。,各类继电器,6、断电保持继电器HR,HR是一种断电后能保持端电前状态的继电器。用于断电后重新上电时需从断电前的状态继续往下运行的场合。,各类继电器,7、链接继电器LR,最早用于两台PLC之间通过PC Link进行1:1链接时进行数据共享。现在可用于PC Link或Controller Link或CPU的RS232C口直接连接等几种通信方式时进行数
7、据共享。没有用到以上几种通信方式时可用于中间继电器。,各类继电器,8、辅助记忆继电器AR,用于PLC的自诊断 时钟,各类继电器,9、特殊继电器SR,是一些具有特殊意义的继电器。常用的有以下几种:“常ON”、“常OFF”标志 第一次执行标志 0.1S、0.2S、1S、1分钟脉冲 比较操作时产生的“”、“”、“=”标志,各类继电器,10、数据存储器DM,DM是以一个字为单位使用的,用于存储数据的寄存器。断电时DM区的数据保持,各类继电器,11、索引寄存器IR、DR,只在CS1和CVM1系列PLC中才有 用于PLC中所有位地址或字地址的直接寻址,请自己掌握。,PLC地址分配,微型机:CPM1A的IO
8、点数,对于40点的CPM1A,经过扩展最大可达100点。,PLC地址分配,微型机:CPM1A的地址分配,CPM1A的地址用五位数来确定:,PLC地址分配,1、输入继电器:000009CH 0000000015 0010000115 10CH*16位=160点 0090000915,*但其中最多只能用到60点输入继电器,没有用到的位可作为中间继电器使用。,2、输出继电器:010019CH 0100001015 0110001115 10CH*16位=160点 0190001915,*但其中最多只能用到40点输出继电器,没有用到的位可作为中间继电器使用。,PLC地址分配,PLC地址分配,若所带扩展
9、为MAD01,编号为接着上一个扩展单元连续编号。,0010000105,CPU(30点),0100001007,扩展,00200,01200,MAD01,003、,013CH,0000000011,0110001103,00211,01207,004CH,PLC地址分配,3、中间继电器 字:200231CH;位:2000023115。共 32*16=512点。,4、特殊继电器 字:232255CH;位:2320025515。共384点。如:250、251:2个模拟继电器字;25315:PLC开始运行时第一个周期“ON”;25500:0.1S脉冲;25501:0.2脉冲;25502:1S脉冲;2
10、5400:1分钟脉冲;25401:0.02S脉冲;25505:“”;25506:“=”;25507:“”。,PLC地址分配,5、断电保持继电器字:HR00HR19CH;位:HR0000HR1915。共320点。6、辅助记忆继电器字:AR00AR15CH;位:AR0000AR1515。共256点。,PLC地址分配,7、链接继电器 字:LR00LR15;位:LR0000LR1515。共256点。用于在2台CPM1A之间通过RS232适配器进行1:1通信时进行数据交换。,PLC地址分配,8、定时器、计数器 TIM000127,CNT000127 两者合起来共128个,它们共用地址,即某一地址作为定时
11、器使用时,就不能在作为计数器使用。注:CS1系列PLC TIM和CNT的地址是分开的。9、数据存储区 DM0000DM0999,DM1022DM1023可读/写;DM1000DM1021 故障履历存入区 DM6144DM6599只读 DM6600DM6655为PC系统设定区,PLC地址分配,习题:,CQM1H的地址分配?C200H机的地址分配?CS1的地址分配?,请自己掌握。,从传统继电器PLC,例:电动机正、反、停控制,方法一:采用继电器控制,从传统继电器PLC,方法二:采用PLC控制,上图中,若将停止按钮改为常开触点,程序应如何编?,从传统继电器PLC,PLC基本概念之一:PLC对常开、常
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