OMRONC系列P型可编程序控制器.ppt

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1、第九章 OMRON C系列P型可编程序控制器,第一节 概述,一、C系列P型PLC的型号欧姆龙C系列P型机有基本型(单元)、扩展型(单元)和专用型(单元)三类,共有4种CPU主机、6种I/O近程扩展机，还有多种专用单元。(1)基本单元 基本单元(又称主机)带有CPU，其型号及含义如下:C口 P(F)-口 口 口-口:,下一页,返回,第一节 概述,其中：C为系列代号；表示输入输出总点数，主要有20、28、40和60点几种；P表示袖珍型梯形图编程方式，PF表示袖珍型流程图编程方式；用一个字母表示的单元类型，C表示基本单元，E表示有输入输出点的扩展单元，I表示仅有输入点的扩展单元，O表示仅有输出点的扩

2、展单元,TM表示模拟定时器单元；用一个字母表示输入回路电源类型，如A表示交流l00V，D表示直流24V电源；用一个字母表示输出类型，R表示带插座的继电器触点输出，R1表示不带插座的继电器触点输出，T表示晶体管输出，S表示双向晶闸管输出；用一个字母表示供电电源类型，A表示100240V交流电源，D表示直流24V。,下一页,上一页,返回,第一节 概述,例如C40P-CDR-A，表示C系列P型主机，输入输出总点数为40，输入为24V直流电源，输出为继电器触点输出，供电电源类型为PLC机箱供电电源、交流l00-240V。基本单元主要有4个品种，如表9-1所示。(2)扩展I/O单元 扩展单元分为I/O扩

3、展单元和单一(或I或O)扩展单元，其型号及含义如下（与基本单元基本相同）：C P（K）-：,下一页,上一页,返回,第一节 概述,其中：C为系列代号；表示扩展点数；中，I表示扩展输入，0表示扩展输出，E表示输入输出扩展；表示输入或输出电源类型，表示和的两个字母须结合起来才能表示出完整的含义。例如：IA表示交流输入扩展，ID表示直流输入扩展，OR表示继电器输出扩展，OT表示晶体管输出扩展，OS表示双向晶闸管输出扩展；表示含义同基本单元一样，用一个字母表示本单元供电电源类型。,下一页,上一页,返回,第一节 概述,I/O扩展单元共有6个品种：C4K、Cl6P、C20P、C28P、C40P、C60P。例

4、如，C28P-EDS-A表示是交流供电的C系列P型扩展单元，有16个直流24V输入点、12个双向晶闸管输出点。C4K-ID表示有4点直流24V输入点的扩展单元。由于上述的I/O扩展单元只能扩展I/O点数，所以又称为近程I/O扩展单元。,下一页,上一页,返回,第一节 概述,(3)专用单元 专用(特殊)单元用于扩展其他功能，要占用I/O地址。专用单元包括模拟定时单元、模拟量输入、输出单元和I/0链接单元等。欧姆龙公司的小型PLC一般为整体式结构。根据实际的需要可由4种型号的CPU单元与6种型号的I/O扩展单元灵活组合而成控制系统，以满足各种控制要求。,下一页,上一页,返回,第一节 概述,二、C系列

5、P型PLC的主要技术特性1总体主要技术特性（见表9-2）2输入技术特性简介对于直流输入型，输入直流电压为24V，输入阻抗为3K，输入电流为7mA，开通与关断响应时间小于或等于2.5ms，输入回路有光隔离。电源电压为交流100240V、直流24V。,下一页,上一页,返回,第一节 概述,对于交流输入型，输入电压为交流100120V，输入阻抗为9.7k(50Hz)、8k(60Hz)，输入电流为10mA，开通响应时间为35ms以下，关断响应时间为55ms以下，输入回路有光隔离。电源电压为交流100240V，直流24V。3输出技术特性简介对于继电器触点输出，开通和关断响应时间均在15ms以下，输出回路利

6、用继电器隔离，电源电压为交流100240V，直流24V，可驱动交流或直流负载.,下一页,上一页,返回,第一节 概述,对于晶体管输出，开通和关断响应时间都小于1.5ms，输出回路有光隔离，可驱动直流负载。对于双向晶闸管输出，开通响应时间为1.5ms以下，有光隔离，适用于交流负载。无论是哪一种输出方式(类型)，其负载电源均由用户提供。C系列P型PLC输入和输出一般都采用汇集式输出接线方式，即若干个输入点共接于一个公共点COM，若干个输出点共接于一个公共点COM。,上一页,返回,第二节 C系列 P型 PLC的软继电器及其编号,在C系列P型PLC中，采用按通道分配的方式对各类软继电器进行编号，每个通道

7、又由16点组成，每一个点表示一个软继电器。软继电器的编号一般采用4位十进制数表示。前两位数字表示通道号，后两位数字表示该通道中的某一个点。如“0411”表示第五个通道的第12个点。,下一页,返回,第二节 C系列 P型 PLC的软继电器及其编号,一、输入继电器(IR)输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的信号的接口，如图9-1所示，每一个输入继电器线圈都与相应的PLC输入端相连(如输入继电器0000的线圈与PLC的输入端子0000相连)，并有无数个常开和常闭触点供编程时使用。编程时应注意，输入继电器的线圈只能由外部信号来驱动，不能在程序内部用指令来驱动。因此，在用户编制的梯形图中只能出现输

8、入继电器的触点，而不能出现输入继电器的线圈。,下一页,上一页,返回,第二节 C系列 P型 PLC的软继电器及其编号,输入继电器的通道号为00-04，其编号为:0000-0015，0100-0115，0200-0215，0300-0315，0400-0415，共80个。由于各类P型PLC的I/O点数不同，以上给出的编号按照扩展后的最多点数列出。,下一页,上一页,返回,第二节 C系列 P型 PLC的软继电器及其编号,二、输出继电器(0R)输出继电器是PLC用来将输出信号传送到负载的接口，如图9-2所示，每一个输出继电器都有无数个常开和常闭触点供编程时使用。除此之外，还有一个常开触点与相应的PLC输

9、出端相连用于驱动负载。输出继电器线圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动。,下一页,上一页,返回,第二节 C系列 P型 PLC的软继电器及其编号,输出继电器的通道号为05-09，其编号为:0500-0511，0600-0611，0700-0711，0800-0811，0900-0911，共60个。特别要指出的是，P型PLC每个输出通道的12-15四个继电器没有对应的输出端子，因此只能作为内部辅助继电器使用，不能用于驱动负载。图9-2为输出继电器电路。,下一页,上一页,返回,第二节 C系列 P型 PLC的软继电器及其编号,三、辅助继电器(MR)PLC中备有许多辅助继电器，其作用相当于继电器控制电路

10、中的中间继电器。如图9-3所示，辅助继电器线圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动，每个辅助继电器都有无数个常开和常闭触点供编程使用。但这些触点不能直接输出驱动外部负载，只能在程序内部完成逻辑关系或在程序中驱动输出继电器的线圈，再用输出继电器的触点驱动外部负载。,下一页,上一页,返回,第二节 C系列 P型 PLC的软继电器及其编号,辅助继电器的通道号为10-18，其编号为:1000-1015，1100-1115，1200-1215，1300-1315，1400-1415，1500-1515，1600-1615，1700-1715，1800-1807，共136个(18通道只有00-07)。,下一页

11、,上一页,返回,第二节 C系列 P型 PLC的软继电器及其编号,四、专用继电器(SR)P型机提供16个具有特殊功能的软继电器，它们是用来监视PLC的工作状态的，如图9-4所示。下面分别说明各类专用继电器的用途。1、1808：电池电压下降在向PLC供电的情况下，当锂电池电压下降到规定值时，1808线圈得电，可以利用其触点驱动输出继电器，在外部显示此状态，提示运行人员更换电池。,下一页,上一页,返回,第二节 C系列 P型 PLC的软继电器及其编号,2、1809：扫描时间监视当PLC扫描周期超过130ms时，1809使CPU停止工作。3、1810：高速计数器复位在使用高速计数器FUN98时，当接收到

12、硬件复位信号时，1810接通一个扫描周期。,下一页,上一页,返回,第二节 C系列 P型 PLC的软继电器及其编号,4、1811、1812、1813、1814：运行监视 1811-1814可自动地随PLC的运行/停止而改变状态，当PLC在运行时，1813线圈一直处于接通状态，可以利用其触点驱动输出继电器，在外部显示程序是否处于运行状态。而1811、1812和1814的状态与1813相反，在PLC运行时处于断开状态。,下一页,上一页,返回,第二节 C系列 P型 PLC的软继电器及其编号,5、1815：初始化脉冲每当PLC的程序开始运行时，1815线圈接通一个扫描周期随即失电，因此常用1815的触点

13、来将此短脉冲信号加至计数器等进行初始化复位。6、1900、1901、1902：时钟脉冲当PLC处于运行状态时，分别产生周期为0.ls、0.2s和1s的时钟脉冲。若将时钟脉冲信号送入计数器作为计数信号，可起到定时器的作用。,下一页,上一页,返回,第二节 C系列 P型 PLC的软继电器及其编号,7、1903：BCD码监视在算术运算中，操作数不是BCD码或数制转换中操作数超出范围，即大于9999时，1903接通。8、1904：进(借)位标志在算术运算结果有进位或借位时，1904接通。9、1905、1906、1907：比较标志在执行比较指令后，比较结果为第一操作数大于、等于或小于第二操作数时，1905

14、、1906、1907分别接通。,下一页,上一页,返回,第二节 C系列 P型 PLC的软继电器及其编号,五、暂存继电器(TR)暂存继电器可以暂存分支点的状态，用于从一个点分支出几个电路。P型机提供8个暂存继电器，编号为TR0-TR7。,下一页,上一页,返回,第二节 C系列 P型 PLC的软继电器及其编号,六、保持继电器(HR)保持继电器具有掉电保持功能。断电时，其储存的数据和状态由锂电池保护，不会丢失，当电源恢复供电时，即可再现掉电前的状态。编程时，用户应根据控制要求，合理选用辅助继电器(MR)或保持继电器(HR)。保持继电器的通道号为HR0-HR9，其编号为(通道号后两位为该通道的继电器号):

15、HR000-HR015，HR100-HR115，HR200-HR215，HR300-HR315，HR400-HR415，HR500-HR515，HR600-HR615，HR700-HR715，HR800-HR815，HR900-HR915，共160个。,下一页,上一页,返回,第二节 C系列 P型 PLC的软继电器及其编号,七、定时/计数器(TC)定时器(TIM)、高速定时器(TIMH)和计数器(CNT)、可逆计数器(CNTR)、高速计数器FUN98用于定时或计数控制。电源掉电时，定时器复位而计数器保持当前值。P型机提供定时器或计数器的总数为48个，编号为00-47。如果一个编号已用于定时器，就

16、不能再用于计数器，即同一编号在程序中不可同时用于定时器和计数器。,下一页,上一页,返回,第二节 C系列 P型 PLC的软继电器及其编号,八、数据存储器(DM)数据存储器是以通道为单位来使用的，即每一个通道的16个点必须同时使用而不能单独使用一个点。数据存储器具有掉电保持功能。P型机提供64个数据存储器，其通道号为DM00-DM63。当使用高速计数器指令时DM32-DM63被用于上下限设置区域，不能再作他用。OMRON P型PLC数据存储器地址分配见表9-3。,上一页,返回,第三节基木指令及编程方法,C系列P型机的编程指令共有37条，可分为基本指令和功能指令两大类。一、LD和LDNOT指令LD(

17、取)：常开触点与左母线连接指令。每一个以常开触点开始的逻辑行(或电路块)均使用这一指令。LD-NOT(取反)：常闭触点与左母线连接指令。每一个以常闭触点开始的逻辑行(或电路块)均使用这一指令。,下一页,返回,第三节基木指令及编程方法,二、OUT和OUT-NOT指令OUT(输出)：将逻辑行的运算结果输出到指定的输出继电器、辅助继电器、保持继电器或暂存继电器。此指令出现在每一逻辑行的最后。OUT-NOT(取反输出)：将逻辑行的运算结果取反后输出到指定的继电器。图9-5为以上指令的使用方法。,下一页,上一页,返回,第三节基木指令及编程方法,三、AND、AND-NOT指令AND(与)：用于单个常开触点

18、与前面的触点(或电路块)串联连接的指令。AND-NOT(与非)：用于单个常闭触点与前面的触点(或电路块)串联连接的指令。图9-6为AND，AND-NOT指令的使用方法。,下一页,上一页,返回,第三节基木指令及编程方法,四、OR和OR-NOT指令OR(或)：用于单个动合触点与上面的触点(或电路块)并联连接的指令。OR-NOT(或非)：用于单个动断触点与上面的触点（或电路块）并联连接的指令。图9-7为0R、OR-NOT指令的使用方法。,下一页,上一页,返回,第三节基木指令及编程方法,五、OR-LD和AND-LD指令OR-LD(电路块或)：用于“串联电路块的并联连接指令。图9-8为0R-LD指令的使

19、用方法。ANDLD(电路块与)：用于“并联电路块”的串联连接指令。图9-9为AND-LD指令的使用方法。,上一页,返回,第四节定时器、计数器指令及编程方法,一、定时器 定时器指令有低速定时器TIM和高速定时器TIMH(I5)两种。它们都是减1延时定时器，不同之处在于时间度量单位不一样。TIM的度量单位是0.1s，其设定值为0999.9s，而TIMH的度量单位是0.O1s，其设定值范围为099.99s。梯形图符号如上图所示，TIM和TIMH的编号可在00到47之间任意指定，但同一程序中定时器和计数器不能重复使用相同编号。定时器除了可用常数作设定值外，还可用通道内容作设定值，这些通道是I/0继电器

20、、内部辅助继电器10CH-l7CH、保持继电器HR0-HR9，通道内容为4位BCD码。,下一页,返回,第四节定时器、计数器指令及编程方法,1、常用定时器电路下面结合TIM指令介绍常用的3种定时器电路:（1）定时器的基本电路形式图9-12为定时器的基本电路形式，值得注意的是，定时器线圈驱动电路的接通时间必须大于定时器的设定值，这样定时器的触点才能转换。图9-l2a中0000常开触点的闭合时间到达定时器的设定值3s时，定时器TIM00计时时间到，其常开触点闭合，O500线圈得电。当0000常开触点断开时，定时器TIM00线圈失电，其常开触点断开，0500线圈失电。如果使用短脉冲信号驱动定时器线圈，

21、应加自保持电路，如图9-l2b所示。,下一页,上一页,返回,第四节定时器、计数器指令及编程方法,（2）断电保持型定时器如果需要在停电时使定时器保持当前值，就要利用后面介绍的计数器在程序中设置一个具有保持功能的定时器。梯形图形式如图9-13所示。,下一页,上一页,返回,第四节定时器、计数器指令及编程方法,当0000线圈得电，即0000常开触点闭合，常闭触点断开时，专用继电器1902产生1s的时钟脉冲作为计数器的输入，计数器开始工作，当计满10次(相当于1s10=10s)时，CNTl5常开触点闭合，0500线圈得电。其功能相当于一个设定值为10s的定时器。由于计数器具有断电保持功能，如果此电路在运

22、行期间电源掉电发生故障，计数器当前值被保存，在电源恢复后，计数器继续工作。在掉电前后该计数器的累计值达到1Os时，CNTl5常开触点闭合，O500线圈得电。所以这个电路具有定时保持的功能。,下一页,上一页,返回,第四节定时器、计数器指令及编程方法,（3）自复位定时器(循环计时)图9-14为自复位定时器的电路形式。从图中可以看到，定时器TIM00的线圈靠0000常开触点和TIM00自身的常闭触点驱动。这样，当程序投入运行时，只要0000常开触点为闭合状态，定时器便开始计时；当达到设定值5s时，TIM00的常闭触点断开，定时器复位，恢复设定值，待下一次扫描时，此触点才闭合，TIM00重新开始计时，

23、完成了循环计时的功能。,下一页,上一页,返回,第四节定时器、计数器指令及编程方法,二、计数器计数器指令有普通计数器CNT和可逆计数器CNTR(l2)两种，编号为00-47，均具有断电保持功能。其设定值范围为00009999。与定时器相同，也可用通道内容设置设定值，通道内容应为4位BCD码，可使用的通道与定时器相同。梯形图符号如下：,下一页,上一页,返回,第四节定时器、计数器指令及编程方法,1.CNTCNT是减1计数器，CNT计数器有两个输入端：计数输入端CP和复位输入端R。其指令使用方法如图9-15所示，当复位输入端0004常开触点断开时，计数器CNT10允许计数，此时每接受到计数输入端000

24、2触点由断到通的信号，计数器的值即减1成为当前值；当计数器的当前值减为0000时，计数器CNT10常开触点闭合，接通输出继电器O500线圈。当计数器复位端0004触点接通时，计数器复位，不再接受计数信号。若计数信号与复位信号同时到来时，复位优先。,下一页,上一页,返回,第四节定时器、计数器指令及编程方法,2.CNTR(12)梯形图符号：CNTR(12)是可逆计数器，即可以进行加、减循环计数。可逆计数器有三个输入端:加1计数输入端ACP、减1计数输入端SCP和复位输入端R。CNTR指令的使用方法如图9-16所示，根据计数信号是来自ACP端还是SCP端，计数器相应地加1或减l，如两端信号同时到来，

25、计数器不计数。当复位信号接通时，计数器复位。,下一页,上一页,返回,第四节定时器、计数器指令及编程方法,CNTR是环形计数器。ACP端输入时为加1计数，在当前值等于设定值时，再加1后计数器的当前值变为0000，此信号使计数器接通，即计数器输出触点转换；SCP端输入时为减1计数，在当前值是0000时，再减1后计数器当前值变为设定值，此信号同样使计数器接通，其输出触点转换。,下一页,上一页,返回,第四节定时器、计数器指令及编程方法,3.常用计数器电路 下面结合CNT指令介绍常用的3种计数器电路:（1）计数器的基本电路形式计数器CNT的基本电路形式如图9-17所示。其工作情况是：,下一页,上一页,返

26、回,第四节定时器、计数器指令及编程方法,当复位端处于断开状态(即0004触点断开)时，计数器开始计数，此时，当与计数输入端连接的0002触点每次由断开到接通时，计数器作减1计数。当0002由断到通3次(即计数端接受到3个上升沿信号)时，计数器的当前值减为0，计数器CNT10的触点转换，图中CNT10的常开触点闭合，输出继电器0500线圈得电，并保持这个状态直到复位输入端接通。当与复位输入端连接的0004触点闭合时，计数器不再接受计数输入信号，同时当前值由0回复到设定值3，计数器CNT10的触点恢复到原始状态，即CNT10的常开触点恢复断开，0500线圈失电。,下一页,上一页,返回,第四节定时器

27、、计数器指令及编程方法,所有计数器均为断电保持型的，如计数器CNT10接受到2个计数输入信号时，当前值由设定值3减为l，此时断电，当恢复供电后，计数器仍能保持断电前的当前值1，即再现断电前的状态。当计数输入端CP再接受到1个由断到通的信号后，计数器当前值减为O，CNT10的触点转换。,下一页,上一页,返回,第四节定时器、计数器指令及编程方法,(2)非断电保持型计数器有些情况下，根据控制要求，需要解除计数器的断电保持功能，将计数器改造为非断电保持型的电路形式，如图9-18所示。从图中可以看到，改造后的梯形图只是在原基本电路形式中在计数器的复位输入端增加了初始化脉冲1815的常开触点。这样，每当P

28、LC开始投入运行时，1815发出一个脉冲信号，其常开触点使计数器的复位端接通，此时计数器接受到复位信号，由原来保持的当前值回复为设定值，即解除了断电保持功能。,下一页,上一页,返回,第四节定时器、计数器指令及编程方法,（3）自复位计数器(循环计数)图9-19为自复位计数器的电路形式。从图中可以看到，梯形图中将CNT20的常开触点连接到计数器CNT20自身的复位端。这样，每当计数器的当前值减为0时，连接到复位端的CNT20常开触点闭合，使计数器复位，恢复设定值，待下一次扫描时，此触点断开，CNT2O重新开始计数，实现了循环计数的功能。,下一页,上一页,返回,第四节定时器、计数器指令及编程方法,三

29、、计数器、定时器的扩展PLC的定时器和计数器都有一定的设置范围，如C系列P型机的最大定时值为999.9s，最大计数值为9999。如果需要的设定值超过这个范围，可以运用定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。,下一页,上一页,返回,第四节定时器、计数器指令及编程方法,1定时器的扩展在图9-20中，当0000常开触点闭合时，定时器TIM01开始计时，延时800s TIM01的常开触点闭合，TIM02线圈接通开始计时，再经过500sTIM02的常开触点闭合，0500线圈得电，此电路的定时时间为两个定时器的设定时间之和。T总=T1+T2=800s+500s=1300(s)。,下一页,上一页,返回,

30、第四节定时器、计数器指令及编程方法,另一个扩展定时器设定值的方法是由定时器TIM01和计数器CNT02组合，如图9-21所示，第一逻辑行TIM01形成了一个设定值为10s的自复位定时器。当0000常开触点闭合时，使连接到计数器CNT02计数输入端的TIM01触点每1Os闭合一次，计数器对这个脉冲信号进行计数，计到150次时，CNT02的常开触点闭合，0500线圈得电。从0000触点闭合到0500线圈得电，延时时间为定时器和计数器设定值的乘积：T总=TC=10s150=1500(s)。,下一页,上一页,返回,第四节定时器、计数器指令及编程方法,2.计数器的扩展计数器的扩展方法与定时器相似，图9-

31、22为两个计数器的组合电路，CNT01形成了一个设定值为100次的自复位计数器。计数器CNT01对输入继电器0001的接通次数进行计数，0001的触点每闭合100次，CNT01自复位，重新开始计数。同时，连接到计数器CNT02输入端的CNT01常开触点闭合，使CNT02计数1次，当CNT02计到2000次时，此时0001共闭合1002000次=200000次，CNT02常开触点闭合，0500线圈得电。该电路的计数值为两个计数器设定值的乘积：C总=C1C2=1002000次=200000次。,上一页,返回,第五节 功能指令及编程方法,C系列P型机的功能指令共有25条。包括数据处理、运算和控制等方

32、面的指令，本节只简要地介绍C系列P型机的部分功能指令，其他功能指令的使用方法可查阅有关手册。一、NOP(00)和END(01)指令l)NOP(00)空操作指令。此指令不执行任何功能，只是占用程序存储器的一个地址。2)END(01)结束指令。此指令表示程序结束。每个程序的最后一条指令必须是END指令，没有END指令的程序不能执行，并会在编程器上显示错误信息“NO END IN-SET”。,下一页,返回,第五节 功能指令及编程方法,二、IL(02)/ILC(03)指令IL(02)/ILC(03)互锁/互锁清除指令。IL/ILC又称为分支/分支清除指令。IL与ILC通常成对使用，否则在检查程序时编程

33、器上会显示错误信息。在编程时，经常遇到多个分支电路同时受一个或一组触点控制，这种情况要用到IL/ILC指令，使用方法如图9-25a所示。使用IL指令相当于在原母线上分支出一个新母线。在IL指令后的任何指令都需以LD或LD-NOT开头，用ILC指令可使随后的各支路起点回到原来的母线上。,下一页,上一页,返回,第五节 功能指令及编程方法,当IL的条件状态为断开时，IL与ILC之间的程序段中各器件状态为：输出继电器和辅助继电器为失电状态；定时器处于复位状态；计数器、保持继电器和移位寄存器保持原状态。当IL的条件状态为接通时，IL与ILC之间的程序段中各继电器的状态与没有IL/ILC指令一样被正常执行

34、。当梯形图中有多个分支点时，也可以将多个IL指令和一个ILC指令配合使用，如图9-25b所示。此时检查程序时，编程器上将会显示“LI-ILC-ERR”，但不影响程序的正常运行。不允许将IL/ILC嵌套使用。,下一页,上一页,返回,第五节 功能指令及编程方法,当出现不能使用IL/ILC指令编程的情况时，如图9-26中出现的分支点之后存在未经触点而直接连接继电器线圈的支路，此时可以使用暂存继电器TR来编程。TR的编号范围为0-7，在梯形图中可以多次使用TR，但在同一个程序段中不能重复使用同一编号的TR。TR不是独立编程指令，必须和LD或OUT指令配合使用。TR的用法如图9-26所示。,下一页,上一

35、页,返回,第五节 功能指令及编程方法,三、JMP(04)/JME(05)指令JMP(04)-跳转指令。此指令用于跳转段的起点。JME(O5)-跳转结束指令。此指令用于跳转段的结束。跳转指令是用来跳过部分程序使其不执行的指令。这两条指令必须成对配合使用，否则在检查程序时，编程器上会显示错误信息。图9-28为这两条指令功能的示意图。当JMP条件不满足，即0000断开时，执行程序A后，跳过程序B，执行程序C；当JMP条件满足，即0000常开触点为闭合状态时，程序正常执行，即执行程序A后，执行程序B，然后执行程序C。这两条指令的功能是传统继电器控制所没有的。,下一页,上一页,返回,第五节 功能指令及编

36、程方法,跳转指令经常用于工业现场中工作方式的选择，如图9-29所示，操作方式选择开关SA的位置打向“手动”，使输入继电器0000线圈得电时，梯形图中的0000触点闭合，0001触点断开，程序的执行过程为只执行手动程序，而跳过自动程序不予执行；反之，当操作方式选择开关SA的位置打向“自动”使输入继电器0000线圈失电，0001线圈得电时，梯形图中的0000触点断开，0001触点闭合，程序的执行过程为只执行自动程序，而跳过手动程序不予执行。用这样的程序结构可以方便、可靠地选择不同的工作方式。,下一页,上一页,返回,第五节 功能指令及编程方法,JMP、JME指令的使用方法如图9-30所示。当JMP条

37、件不具备，即0002、0003其中一个或两个常开触点断开时，程序执行时跳过转移段不予执行，此时跳转段内各继电器均保持转移前的状态不变；当JMP条件满足，即0002、0003两个常开触点均为闭合状态时，程序正常执行。,下一页,上一页,返回,第五节 功能指令及编程方法,四、KEEP（11）和DIFU（13）/DIFD（14）指令1.KEEP（11）-锁存指令KEEP指令用以保持指定操作元件的接通或断开状态，它相当于一个锁存器。此指令可用于输出继电器，内部辅助继电器和保持继电器。梯形图符号：,下一页,上一页,返回,第五节 功能指令及编程方法,如图所示，KEEP有两个输入端，与S连接的是置位输入端，与

38、R连接的是复位输入端。在图9-32中，当0002一旦接通，即使再断开，0500仍保持接通，当0001一旦接通，即使断开，0500仍保持断开。当两个输入端同时接通时，复位优先。,下一页,上一页,返回,第五节 功能指令及编程方法,2.DIFU（13）和DIFD（14）指令这两条指令为微分指令，仅在输入信号发生变化时有效，为边沿触发指令，其输出信号的脉冲宽度为一个扫描周期。图9-33为DIFU和DIFD指令的使用方法。从时序图可以清楚地看到，DIFU指令检测到触点0002状态变化的上升沿时，使输出0500接通一个扫描周期。而DIFD指令检测到触点0002状态变化的下降沿时，使输出0501接通一个扫描

39、周期。,下一页,上一页,返回,第五节 功能指令及编程方法,五、SFT(10)和WSFT(16)指令梯形图符号:1）SFT(10)-位移位指令。此指令的功能为将从起始通道到结束通道的数据按位逐个移动。可指定的通道有输出继电器、内部辅助继电器和保持继电器。由保持辅助继电器组成的移位寄存器仍具有断电保持功能。,下一页,上一页,返回,第五节 功能指令及编程方法,SFT指令的使用方法如图9-36所示。移位寄存器有三个输入端，即数据输入端IN，移位输入端CP(时钟输入端)和复位输入端R。编程时必须依此顺序，并标明参加移位的起始通道和结束通道。图中的起始通道和结束通道均为05，即只在一个通道内移位(05通道

40、内的0500到0515)，0002触点的通断状态确定了数据输入端IN的状态。当0004触点的状态由断开到接通变化时，移位输入端CP接收到上升沿触发信号，此时数据输入端IN的状态送入05通道的00位(即0500)，原0500的状态移到0501，原0501的状态移到0502，依此类推，被移动的最高位溢出。移位输入端CP每接受到一个移位信号(上升沿)即实现一次移位。当连接到复位输入端R的0005触点接通时，移位寄存器内的16位数据同时置零。,下一页,上一页,返回,第五节 功能指令及编程方法,2）WSFT(16)-通道(字)移位指令。此指令以通道（16位）为单位进行移位。起始通道与结束通道应设置为同一

41、类型继电器的两个不同的通道，且起始通道号小于结束通道号。可指定的通道有输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器和数据存储器(00-31)。图9-37为WSFT指令的使用方法。当0002触点由断到通时，起始通道DM10送入零，而该通道原来的16位内容移给编号仅高于它的通道DM11，DM11的原内容又移给DMl2，依此类推，最后的通道内容丢失。,下一页,上一页,返回,第五节 功能指令及编程方法,六、其他功能指令以下功能指令只做简单介绍，使用时请查阅有关手册。1.MOV(21)和MVN(22)指令梯形图符号：,下一页,上一页,返回,第五节 功能指令及编程方法,(1)MOV(21)-数据传送指令 此指令

42、的功能是将一个指定通道数据或一个常数传送到另一个指定通道中去。(2)MVN(22)-数据求反传送指令 此指令的功能是将一个指定通道数据求反后再传送到另一个指定通道中去。,下一页,上一页,返回,第五节 功能指令及编程方法,在程序中运用MOV(21)和MVN(22)指令需要指定两个数据，一个是源通道或常数，另一个是目标通道。源通道与目标通道范围见表9-4所示。图9-42为MOV(21)和MVN(22)指令的用法。图中，当输入0000接通时，将01通道的数据传送到HR05通道，求反后传送到HR06通道。,下一页,上一页,返回,第五节 功能指令及编程方法,2.CMP(20)指令梯形图符号:CMP(20

43、)-数据比较指令。此指令的功能是将两个通道中的数据作比较或将一个通道中的数据与一个4位十六进制数相比较。比较的结果由专用继电器的状态表示。在程序中运用CMP(20)指令需要指定存放两个数据的通道，其中之一也可为常数，可使用的通道与常数范围与上述MOV、MVN指令的源通道范围相同。,下一页,上一页,返回,第五节 功能指令及编程方法,图9-43为CMP(20)指令的用法。图中，当输入0002接通时，将辅助继电器10通道的内容与保持继电器HR09通道的内容作比较，两个通道中的内容都应为4位十六进制数。若10通道的数据大于HR09的通道的数据，比较标志继电器1905接通，0500线圈得电；若10通道的

44、数据等于HR09的通道的数据，比较标志继电器1906接通，0501线圈得电；若10通道的数据小于HR09通道的数据，则比较标志继电器1907接通，0502线圈得电。,下一页,上一页,返回,第五节 功能指令及编程方法,当CMP输入条件为接通状态时，PLC每次扫描均执行一次CMP指令，若要求只在输入条件发生变化时才执行一次CMP指令，可将输入信号运用DIFU或DIFD指令进行处理后再作为CMP的输入条件。3.BIN（23）和BCD(24)指令梯形图符号:,下一页,上一页,返回,第五节 功能指令及编程方法,(l)BIN（23）-数制转换指令。此指令的功能是将源通道的4位BCD数转换成16位二进制数后

45、存入结果通道。在程序中运用BIN（23）指令需要指定两个数据，一个是存放4位BCD数的源通道，另一个是存放转换后的二进制数的结果通道。通道范围见表9-5。图9-44为BIN(23)指令的用法。图中，当输入0000接通时，将保持继电器HR05通道的4位BCD数转换成16位二进制数后存入结果通道DM01中。,下一页,上一页,返回,第五节 功能指令及编程方法,(2)BCD(24)-数制转换指令。此指令的功能是将16位二进制数转换成4位BCD数后存入结果通道。在程序中运用BCD(24)指令需要指定两个数据，一个是存放二进制数的源通道，另一个是存放转换后的4位BCD数的结果通道图9-45为BCD(24)

46、指令的用法。图中，当输入0000接通时，将保持继电器HR05通道的16位二进制数DM01中。,下一页,上一页,返回,第五节 功能指令及编程方法,4.STC(40)、CLC(41)和ADD(30)、SUB(31)指令梯形图符号:(1)STC(40)-置进位指令 此指令的功能是将进位标志1904置“1”。(2)CLC(41)-清进位指令 此指令的功能是将进位标志1904清“0”。STC(40)和CLC(41)指令常用于加/减算术运算ADD和SUB之前。STC(40)和CLC(41)指令的用法如图9-46所示。,下一页,上一页,返回,第五节 功能指令及编程方法,(3)ADD(30)-BCD数加法指令

47、。此指令的功能是将指定的两个通道内容或一个通道内容与一个常数相加，和送到结果通道中去。在程序中运用ADD(30)指令需要指定三个数据，一个是存放被加数的通道，一个是存放加数的通道，另一个是存放和的通道。通道或常数范围如表9-6所示。,下一页,上一页,返回,第五节 功能指令及编程方法,图9-47为ADD(30)指令的用法。在执行ADD指令之前，程序上必须安排一条CLC指令用于清进位标志(1904)。当输入0000接通时，清除进位标志并执行加法运算，将HR01通道的BCD数与HRO5通道的BCD数相加，和存放到DM01。若相加结果有进位，1904接通；若相加结果为0，1906接通。,下一页,上一页

48、,返回,第五节 功能指令及编程方法,(4)SUB(31)-BCD数减法指令 此指令的功能是将指定的两个通道内容或一个通道内容与一个常数相减，差送到结果通道中去。在程序中运用SUB(31)指令同样需要指定三个数据，即被减数、减数和差各自分别存放的通道。通道或常数围见表9-7。,下一页,上一页,返回,第五节 功能指令及编程方法,图9-48为SUB(31)指令的用法。在执行SUB指令之前，程序上也必须安排一条CLC指令清进位标志(1904)当输入0000接通时，清进位标志并执行减法运算，将HR01通道的BCD数减去HR05通道的BCD数，差存放到DM01。若运算结果为负数，1904接通；若运算结果为

49、0，1906接通。,上一页,返回,表9-1 主要基本单元,说明：对于输入点数，如果是直流输入型就是表中的点数；如果是交流输入型，则交流输入点数为表中的点数减去2，另有2点是直流24V输入。,返回,表9-2 总体主要技术特性,返回,下一页,表9-2 总体主要技术特性,返回,上一页,续表,图9-1 输入继电器电路,返回,图9-2 输出继电器电路,返回,图9-2 输出继电器电路,返回,图9-3 辅助继电器电路,返回,图9-4 专用继电器工作波形,返回,表9-3 OMRON P 型PLC数据存储器地址分配表,返回,图9-5 LD、LD-NOT、OUT使用的指令,返回,图9-6 AND、AND-NOT指

50、令的使用,返回,图9-7 OR、OR-NOT指令的使用,返回,图9-8 OR-LD指令的使用,返回,图9-9 AND-LD指令的使用,返回,图9-12 定时器基本电路及时序图,返回,a)长脉冲信号驱动 b)短脉冲信号驱动,图9-13 断电保持型定时器电路及时序图,返回,图9-14 自复位定时器电路及时序图,返回,图9-15 CNT指令的使用,返回,图9-16 CNTR指令的使用,返回,图9-17 计数器基本电路及时序图,返回,图9-18 非断电保持型计数器电路及时序图,返回,图9-19 自复位计数器电路及时序图,返回,图9-20 定时器扩展电路及时序图（1）,返回,图9-21 定时器扩展电路及