NICE900调试流程.ppt

《NICE900调试流程.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《NICE900调试流程.ppt（48页珍藏版）》请在三一办公上搜索。

1、现场调试指导,一、异步机速度控制方式二、异步机距离控制方式三、同步机距离控制方式,目录,NICE900异步机速度控制方式典型应用接线图（异步机推荐此方式）,异步机速度控制方式输入输出端子示意,异步机速度控制方式输入输出端子对应参数设定,【注】继电器输出中，TATB为常闭点；TATC为常开点；,异步机速度控制方式接线检查,在调试之前首先我们要检查门机所有线路是否连接正确1.确认门机控制器输入端子L1、L2的电源为单相AC220V2.确认开关门减速开关、限位开关接线正确3.确认开关门指令接线正确4.确认门机控制器输出开关门到位信号正确,异步机速度控制常用参数表,：运行中不可更改；：停车或运行中均可

2、更改；,控制方式参数和电机参数:,异步机速度控制常用参数表,开门速度参数：,：运行中不可更改；：停车或运行中均可更改；,异步机速度控制常用参数表,关门速度及受阻参数：,异步机速度控制开门曲线调试,开门过程说明：1当开门命令有效时，门机经F301的时间加速到F300设定的速度运行.2低速开门运行时间到达F302后，门机加速到开门高速（F303）运行，加速时间为F304。3开门减速信号有效后，门机减速到F305的速度爬行，减速时间为F306。4当开门限位信号有效后，进入开门保持状态，开门保持力矩为F308。5需要力矩维持时，增大F504。,异步机速度控制关门曲线调试,关门过程说明：1当关门命令有效

3、时，门机F401的时间加速到F400设定的速度运行。2低速关门运行时间到达F402后，门机加速到关门高速（F403）运行，加速时间为F404。3当关门减速信号有效后，门机减速到F405的速度爬行，减速时间为F406。4当关门限位信号有效后，门机再次减速到F407设定的速度运行。5.关门限位信号有效后继续运行时间超过F408，进行收刀动作，收刀速度为F409，收刀运行时间为F410，收刀完成后以F407的速度、F412的力矩进入维持阶段。,异步机速度控制开门异常状态调整,1、开门开不动或者无法开门到位,a、开门开不动,b、出力不够无法开门到位,c、异步门刀收刀调整 收刀之前，厅门若有轻微撞门现象

4、，稍微增大F408，保证不撞门，然后进行调 整关门收刀速度和收刀时间。相关参数参照下表：,2、开门到位保持力矩调整（当F504的值设置为999.9s时为无限延时）,异步机速度控制关门异常状态调整,1、关门受阻调试 a、根据时间参数调整：（无阻挡时若不能正常关门到位，则适当增大F502，保证无阻挡时可以关门到位）,b、根据力矩参数调整：低速时，如无法重开门，则减小F420；（可根据低速堵转时的输出力矩设置，略低于输出力矩即可，若 设置过低，会出现误动作）,2、关门到位保持力矩调整（当F505的值设置为999.9s时为无限延时）,NICE900异步机距离控制方式典型应用接线图,异步机距离控制方式调

5、试流程,【注】为保证门机顺利调试，请按顺序执行此步骤。,异步机距离控制方式输入输出端子示意,异步机距离控制方式输入输出端子对应参数设定,【注】继电器输出中，TATB为常闭点；TATC为常开点；,异步机距离控制方式接线检查（运行前，首先判断编码器AB信号是否正确）,1、编码器信号检查AB相信号检测手动往开门方向拉动过程中，D2灯常亮，表示AB信号接入正确，否则交换AB相信号；2、UVW输出线检测编码器接线检查完成后，设定F000=0，F002=0，输入电机参数（F100-F105），然后按下“OPEN”按钮：若电机往开门方向运行，则UVW接线无误；若电机往关门方向运行，则调换UV两相；,异步机距

6、离控制方式门宽自学习,门宽自学习时，若开关门到位后无法反转，则减小F614的值；另外请确认F9组输入点功能上无限位开关设定；相关参数参照下表：,门宽自学习步骤：1、确认开关门顺畅，不会受阻2、F002=23、F600=14、按下OPEN或CLOSE键启动门宽自学习5、控制器以F601所设定的频率进行关门，关门到位堵转后执行开门，开门堵转后再次运行关门，关门到位后停止运行。学得的数据储存在F602和F603中，门宽=（F602+F603）*10006、门宽自学习完成,异步机距离控制方式门宽自学习流程图,异步机距离控制开门曲线调试,距离控制开门过程说明：1当开门命令有效时，门机以F301的加速时间

7、加速到F300的设定速度运行。2当开门位置达到 F604*门宽 后，门机以F304的加速时间加速到F303的设定速度运行。3当开门位置达到 F605*门宽 后，门机进入减速爬行阶段，爬行速度为F305，减速时间为F306。4当开门位置达到 F606*门宽 后，门机继续以开门结束低速爬行，并进入开门力矩保持状态，保持力矩大小为F308决定，此时门位置复位为100%。5.命令撤除后，力矩保持结束。如果需要力矩继续维持，增大F504的延时时间即可。,异步机距离控制关门曲线调试,具体说明见下页,距离控制关门过程说明：1当关门命令有效时，门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。2当关门位置达到

8、 F607*门宽 后，门机以F404的加速时间加速到F403的速度运行。3当关门位置达到 F608*门宽 后，门机开始减速运行，以F406的减速时间减到F405的速度运行。4.当关门位置达到 F609*门宽 后，门机再次减速以F407的速度运行。建议F60996.0%，若开关门过程中有脉冲丢失可减小F609的值。利用F620进行设定收刀的相关动作。5收刀完成，当门堵转后，进入力矩保持阶段，此时的保持速度为F407、保持力矩为F412，门位置此时复位为0。6关门命令无效时，力矩保持结束。如果需要力矩继续维持，增大F505的延时时间即可。,异步机距离控制关门曲线调试,异步机距离控制开门异常状态调整

9、,1、开门开不动或者无法开门到位,a、开门开不动,b、出力不够无法开门到位,c、异步门刀收刀调整 收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微增大F620，保证不撞门，然后进行调整关门收刀速度和收刀时间。时序：关门到F620设定的值时，输出关门到位0，同时进行收刀处理；相关参数参照下表：,2、开门到位保持力矩调整（当F504的值设置为999.9s时为无限延时）,异步机距离控制关门异常状态调整,1、关门受阻调试 a、根据时间参数调整：（无阻挡时若不能正常关门到位，则适当增大F502，保证无阻挡时可以关门到位）,b、根据力矩参数调整：低速时，如无法重开门，则减小F420；（可根据低速堵转时的输出力矩设置，

10、略低于输出力矩即可，若设置过低，会出现误动作）,2、关门到位保持力矩调整（当F505的值设置为999.9s时为无限延时）,异步机距离控制常用参数设定（控制方式参数和电机参数）,异步机距离控制常用参数设定（开门速度参数）,异步机距离控制常用参数设定（关门速度及受阻参数）,NICE900同步机距离控制方式典型应用接线图,同步机距离控制方式调试流程,【注】为保证门机顺利调试，请按顺序执行以下步骤,NICE900同步机距离控制方式典型应用示意图,同步机距离控制方式输入输出端子对应参数设定,【注】继电器输出中，TATB为常闭点；TATC为常开点；,同步机距离控制方式线路检查（电机调谐前，首先判断编码器A

11、BZ信号是否正确）,1.编码器信号检查A、AB相信号检测 手动往开门方向拉动过程中，D2灯常亮，表示AB信号接入正确，否则交换AB相信号；B、Z相信号检测 在手动拉门过程中，D3灯有闪烁，表示Z信号接入正确；2.UVW输出线检测 编码器接线检查完成后，输入电机参数（F100-F105），编码器线数（F214），然后再进行电机调谐（面板显示“TUNE”，在关门到位位置按“OPEN”键启动电机调谐）：A、如果电机一直堵转，则更换UVW中任两相，重新进行电机调谐；B、电机运行，先往开门方向运行一段距离，再往关门运行一段距离，反复运行3次等“TUNE”消失后调谐完成；,同步机距离控制方式电机调谐,同步

12、机距离控制方式门宽自学习,【注】F614为自学习的力矩判定，若自学习无法开门或关门到位，加大F614；若到位后出现皮带打滑，减小F614；,同步机距离控制方式开门曲线调整,距离控制开门过程说明：1当开门命令有效时，门机以F301的加速时间加速到F300的设定速度运行。2当开门位置达到 F604*门宽 后，门机以F304的加速时间加速到F303的设定速度运行。3当开门位置达到 F605*门宽 后，门机进入减速爬行阶段，爬行速度为F305，减速时间为F306。4当开门位置达到 F606*门宽 后，门机继续以开门结束低速爬行，并进入开门力矩保持状态，保持力矩大小为F308决定，此时门位置复位为100

13、%。5.命令撤除后，力矩保持结束。如果需要力矩继续维持，增大F504的延时时间即可。,同步机距离控制方式关门曲线调整,具体说明见下页,距离控制关门过程说明：1当关门命令有效时，门机以F401的加速时间加速到F400的速度运行。2当关门位置达到 F607*门宽 后，门机以F404的加速时间加速到F403的速度运行。3当关门位置达到 F608*门宽 后，门机开始减速运行，以F406的减速时间减到F405的速度运行。4.当关门位置达到 F609*门宽 后，门机再次减速以F407的速度运行。建议F60996.0%，若开关门过程中有脉冲丢失可减小F609的值。利用F620进行设定收刀的相关动作。5收刀完

14、成，当门堵转后，进入力矩保持阶段，此时的保持速度为F407、保持力矩为F412，门位置此时复位为0。6关门命令无效时，力矩保持结束。如果需要力矩继续维持，增大F505的延时时间即可。,同步机距离控制方式关门曲线调整,同步机距离控制方式异步门刀收刀调整,收刀相关参数：,收刀之前，厅门若有轻微撞门现象，稍微增大F620，保证不撞门，然后进行调整关门收刀速度和收刀时间。时序：关门到F620设定的值时，输出关门到位0，同时进行收刀处理；,同步机距离控制开门异常状态调整,1、无法开门到位,2、关门受阻调整,a、根据时间调整（推荐此方法）,b、根据力矩调整,同步机距离控制常用参数（控制方式参数和电机参数）,同步机距离控制常用参数（开门速度参数）,同步机距离控制常用参数（关门速度及受阻参数）,故障代码解释及故障解决方法,故障代码解释及故障解决方法,故障代码解释及故障解决方法,故障代码解释及故障解决方法,故障代码解释及故障解决方法,