NEKIT小车资料.ppt

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1、,生产开发本部,對 外 秘RESTRICTED,One Kit系统说明书,本说明是为了合理适用OneKit系统的运营管理而制成.按各状况要素执行并适用于业务上.,运用指南,0.OneKit 系统,概要系统构成图,OneKit 说明书 Index,0.OneKit 系统,OneKit 系统背景双重零部件结合,物流费用深化,品质低下,作业者交换等关于组装工程线运营里事项的合理业务处理及为生产线向上而投入的.,One Kit 系统是?现有的组装工程线是在工程旁边安排零部件后作业者一个一个拿过来组装的.这样会发生零部件供应不合理或者组装不良的情况。把组装工程线的零部件供应形态在中央集中，按照零部件供应

2、形态渐渐变化.中央集中零部件供应形态的概念是，把所有零部件装载在任意空间后，按照需要的数量或零部件，装载到组装工程的投入方式.是防止零部件不良及双重粘贴的作用，还有解除组装工程不必要的构造物导致生产线整齐舒适，安全高效.,0.OneKit 系统,OneKit 系统用语AGV(Automatic Guide Vehicle):自动介绍车辆,零部件 盒子(或者零部件台车)自动的按照日程位置运行的车辆.DPS(Digital Picking 系统):纳入零部件,对出库及库存里的 信息管理 系统.零部件 台车:装载零部件运送到作业工程的工具.CELL Number:零部件盒子装载位置的编号LAMP:供

3、应相关零部件位置显示器纳入指示系统:零部件库存状态监控 后判断零部件入库量的系统(纳品公司),0.OneKit 系统,作业工程,DPS零部件供应指示,零部件仓库,纳品公司,AGV,需要更换的,AGV(Automatic Guide Vehicle),装备构成式样(设计明细)装备安装-up使用者接口异常时措施维修操作构成,OneKit 说明书 Index,AGV 构成 及 各部位名称,1,2,3,4,6,7,8,9,10,11,12,14,15,16,.AGV 使用说明书-A01.装备构成,全面,下部,16,侧面,2,3,4,5,11,12,7,14,15,6,1,8,5,10,16,9,路径引

4、导原理:磁卡Line&带的 磁气场从 导向传感器变换15BIT 信号追踪路径.,无AGV 驱动部安装的导向传感器是监视 磁卡Line&带所发生的 磁力变化为15个BIT信号输入到PLC传送.从PLC到导向传感器输入的信号连算 驱动部 马达2个的 通过速度偏差控制方向装置 及 路径导航控制.,路径 导向 传感器,正面,侧面,.AGV 使用说明书-A01.装备构成,地面,2030,1215,磁卡Line(6*10mm),磁卡带(50*0.9mm),磁气场,磁卡Line,磁卡带,直进时,右回转,路径导航导向传感器及磁卡,.AGV 使用说明书-A01.装备构成,填埋磁卡Line6X 10(幅度X高度)

5、,驱动&方向装置 马达,导向传感器,驱动轮,1,导向传感器,左回转,40,40,驱动部方向装置轴,路径引导原理:通过磁性体的磁力线引导电流量搜查并追踪,.AGV 使用说明书-A01.装备构成,南阳 PDI Shop Chassis Marriage AGV,HMB One Kit AGV,AGV 安装,.AGV 使用说明书-A03.装备安装-up,1.AGV ID&IP 编号授予:系统里拥有各 AGV是固有 ID&IP 编号，ID&IP是在PLC H/W里设定.AGV 本体交替或 PLC交替时必须在PLC H/W 安装UP里变更.,2.AGV Parameter 设定:初期 AGV 设置/试运

6、转时利用 AGV的 HMI，STOP/SPEED/BANK等的AGV COMMAND MARK SENSOR 设定控制范围.,AGV 安装,.AGV 使用说明书-A03.装备安装-up,3.Parameter 设定表,AGV 补充,A.AGV 说明书-A03.设备建立,1.安装值 初始化-初期设置AGV时,PLC 交换及HMI 设定数据无效时可按照以下数据来设定初期数据.,前方传感器,A.AGV 说明书-A03.设备建立,前方 传感器,A.AGV 说明书-A03.设备 建立,S300 电路图(I/O),S300 电式样,全面操作键-功能,A.AGV 说明书-A04.使用者接口,:AGV SOU

7、ND:AGV TOUCH PANEL:AGV 异常灯(红:异常 黄:正常):E-S STOP(紧急停止):RE安装 BOTTON:RUN/STOP BOTTON:BATERRY LEVEL:KEY SWITCH,GP 手动操作法-主画面,A.AGV 说明书-A04.使用者接口,.AGV Command Mark Information,.AGV 设定 菜单,.ALARM LIST,.读取Command Mark的次数,.AGV DB 设定,AGV 手动操作法-MCU(说明书 Control 单位),A.AGV 说明书-A04.使用者接口,1,2,用后面的轴来对准中心的孔.把螺丝往右侧回转会浮起

8、驱动部，之后手动操作即可.,异常内容及对策(措施顺序图),A.AGV 说明书-A05.异常时措施,AGV 不动作,不可手动操作,异常内容及对策(措施顺序图),A.AGV 说明书-A05.异常时措施,不能转向,SEMIAUTO 不可操作,异常内容及对策(措施顺序图),A.AGV 说明书-A05.异常时措施,AGV 未驱动,Lifting 单位未驱动,异常内容及对策(措施顺序图),A.AGV 说明书-A05.异常时措施,再启动后不出发,AGV 移送中暂停,异常内容及对策(措施顺序图),A.AGV 说明书-A05.异常时措施,通讯异常发生,AGV 放点,异常码及对策(驱动/专向 装置),A.AGV

9、说明书-A05.异常时措施,Impact ERR:防止AGV前部碰撞保险杠传感器 解决方法:点击RE安装 键解决E.S ERR:emergency stop 紧急停止 解决方法:把紧急停止键像右侧转动解除后点击RE安装键解决Derailment ERR:路径脱离错误 AGV下端部导航传感器脱离路径而发生的错误 解决方法:转动轮把导航传感器对准路径后点击 RUN 键,异常码及对策(其他),A.AGV 说明书-A05.异常时措施,Left Driver ERR Right Driver ERR:AGV 上端部 Cover 内部里的 Driver里发生异常时：解决方法:前部分 Cover打开，把电源

10、等cp on,off 后，不可以时 上端部 Cover打开，是否产生Driver 的接触不良确认后点击RE安装,AGV 电池交换时,电池交换时顺序 1.侧面螺丝解除 2.电池盖子 OPEN 3.连接器分离 4.拿出电池 5.电池分离完毕 6.与新电池交换 电池投入时倒序,A.AGV 说明书-A05.异常时措施,1,2,3,4,5,A.AGV 说明书-A06.维修,A.AGV 说明书-A06.维修,A.AGV 说明书-A06.维修,.AGV 使用说明书-A07.操作构成,1.触摸屏:AGV Parameter 设定及监控2.旋律:AGV 里程及异常发生时声音确认(DIP S/W 设定变更旋律音)

11、3.LED 3色 警灯:AGV 里程及异常发生时 LAMP 显示 黄色:AGV 里程及运行 红色:AGV 异常4.紧急停止开关:AGV 紧急停止 5.异常解除开关:AGV 紧急及异常发生时解除6.RUN/STOP:AGV 运行及停止7.电池 剩余量确认 Level显示器8.电源 ON/OFF 开关:AGV POWER ON/OFF9.激光扫描机:AGV 障碍物感应10.冲撞防止 传感器:AGV 碰撞防止感应11.Bit传感器:One Kit 输送带 控制板&电池自动充电器 控制板 INTERLOCK 控制,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,.AGV 使用说明书-A07.Parameter 设定,AGV LAST COMMAND 数据监控 2.AGV I/O 监控画面转换3.AGV 警报监控画面转换4.AGV 安装UP 监控画面转换5.AGV COMMAND MARK 功能设定画面转换,1,2,3,4,5,