流体力学第八章量纲分析和相似原理.ppt
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1、流 体 力 学,退 出,中国科学文化出版社,第八章 量纲分析和相似原理,量纲分析和定理 相似理论 流体力学模型研究方法,第一节,第二节,第三节,退 出,返 回,在第五章和第六章中我们讨论了解决流体动力学问题的两种基本方法,即微分方程法和积分方程法。工程实际中的流体动力学问题通常是十分复杂的,能够用数学分析方法求解的问题是很有限的。大量的问题只能采用实验的方法,或者把实验作为辅助的方法,结合数学分析来求解。,第八章 量纲分析和相似原理,退 出,返 回,第1页,实验可分成两类,即直接实验和模型试验。直接实验就是在所研究的对象即原型上直接进行实验,这种方法具有很大的局限性:实验结果只能用于特定的实验
2、条件,或只能推广到与实验条件完全相同的现象上去;对某些设备,如大型的塔器、反应器、锅炉等,由于实验条件的限制,如高温、高压、危险性介质,或设备尺寸太大或过小,都可能使得直接实验难于进行;对于那些尚未建造的设备,如要设计一座新的水坝、建造一艘新型舰船,则根本谈不上用实验的方法探索其规律性;直接实验的方法不适用于大型设备的破坏性试验,如水坝、大型容器等的爆破试验;此外,直接实验方法常常只能得出个别量之间的规律性关系,难于抓住现象的全部本质。,第八章 量纲分析和相似原理,退 出,返 回,第2页,模型试验即模化实验克服了直接实验的缺点,根据相似原理,按一定原则把流动实物原型缩小或放大,或者把复杂的、苛
3、刻的工况条件转化为简单的实验条件,或者更换流体介质,把易燃、易爆、有毒、昂贵的流体介质更换为空气或水,制成模型试验台,在模型试验台上测定流动参数,找出模型中流体的流动规律,然后将这些规律推广应用到与模型相似的各种实际设备上去。这一过程称为模型试验研究过程,其方法称为模型试验方法。用模型试验方法解决流体力学问题所依据的基本理论和方法是量纲分析和相似原理。,第八章 量纲分析和相似原理,退 出,返 回,第2页,第一节 量纲分析和定理,一、物理量的单位和量纲(一)单位及单位系统度量物理量要有单位,如时间t的单位有s,min,hr等,长度l的单位有mm,cm,m等。单位分为基本单位和导出单位。在一般流体
4、力学问题中时间、长度、质量和温度的单位为基本单位,它们构成一个基本单位系统,例如在国际单位制中选用的kg,m,s,K为一种基本单位系统。其余物理量的单位均是导出单位。,(二)量纲 用基本单位系统来表示物理量单位的式子称为该物理量的量纲,用 或可用该物理量的大写字母表示。如时间的量纲为t或T,长度的量纲为l或L,质量的量纲为m或M,温度的量纲为T或,速度的量纲为lt-1或LT-1,力的量纲为mlt-2或MLT-2。取那些不存在任何联系的性质不同的量纲作为基本量纲,而把那些可以由基本量纲导出的量纲作为导出量纲。显然,基本量纲的选取带有任意性。,第八章 量纲分析和相似原理,退 出,返 回,第3页,第
5、一节 量纲分析和定理,例如,若取t,l作为基本量纲,则w=lt-1为导出量纲;反之,若取l,w作为基本量纲,则t=lw-1为导出量纲。表8.1给出了流体力学一般问题中所涉及的各种物理量的量纲。,(三)有量纲量和无量纲量具有单位的物理量称为有量纲量,其大小与选择的单位系统有关;没有单位的物理量称为无量纲量,其大小与选择的单位系统无关。角度在物理学中是以弧度表示的,平面角定义为对应的弧长除以曲率半径,立体角定义为对应的曲面面积除以曲率半径的平方,都是没有单位的,所以角度是无量纲量。,(四)量纲相关与量纲无关一种物理现象包含的许多有量纲的物理量中,有的是量纲相关的,有的是量纲无关的。凡是一个物理量的
6、量纲能够用其它物理量的量纲组合来表示的,则该物理量的量纲是不独立的,或者说是量纲相关的;,第八章 量纲分析和相似原理,退 出,返 回,第4页,第一节 量纲分析和定理,凡是一个物理量的量纲不能用其它物理量的量纲组合来表示的,则这个物理量的量纲是独立的,或者说量纲无关的。对某一物理现象进行量纲分析时,一开始总要选择一组(尽可能多的)彼此量纲无关的有量纲量,作为量纲独立量,其余的有量纲量则是量纲相关量。,确定哪些物理量是量纲独立量,哪些物理量是量纲相关量时要注意:(1)在一般流体力学问题中,独立量纲量的数目4。对于流体运动学问题,独立量纲量只有两个,对于不可压缩流体动力学问题,不讨论热交换及温度场时
7、,独立量纲量为3个,其它一般的流体动力学问题(不包括电磁流体力学)独立量纲量为4个。(2)独立量纲量不一定选具有基本单位的物理量。例如,若取t和l作为量纲独立量,则w是量纲不独立量;反之,若取l和w作为量纲独立量,则t是量纲不独立量。显然,t和l是具有基本单位的物理量,而w是具有导出单位的物理量。,第八章 量纲分析和相似原理,退 出,返 回,第5页,第一节 量纲分析和定理,二、量纲性质关于量纲性质有如下公理。公理1 物理方程中各项的量纲相同且与度量单位无关。例如,液体中的压力分布公式,为一物理方程,式中p的量纲为ML-1T-2,,的量纲亦为ML-1T-2,两项的量纲是相同的。无论在什么单位制中
8、,,上述关系不变。,公理2 任一物理量的量纲都可以由基本量纲的指数幂的乘积来表示,即,式中,m1,m2,mk为有理数,a为任一物理量的量纲,a1,a2,ak为基本量纲。,公理3 量纲不独立量可由量纲独立量的指数幂的乘积来表示,即,(8.1),第八章 量纲分析和相似原理,退 出,返 回,第6页,第一节 量纲分析和定理,式中,m1,m2,mk为有理数,a为量纲不独立量的量纲,a1,a2,ak为量纲独立量的量纲。,由此得到,式中,为无量纲量,a为量纲不独立的物理量,a1,a2,ak为量纲独立的物理量。,(8.2),三、主定特征量与被定特征量在所研究的物理现象中,对物理现象起主动作用的已知特征量称为主
9、定特征量。相反,由这些主定特征量确定的待求物理量称为被定特征量。注意,分析流场细节时(例如求流场的压力分布),空间点位置x,y,z是主定特征量,但讨论总体性能时(例如求物体受的合力),空间点位置就不是主定特征量。对于不定常流场,被定特征量随时间变化时,时间t是主定特征量,但对于定常流场,时间t就不是主定特征量。,第八章 量纲分析和相似原理,退 出,返 回,第7页,第一节 量纲分析和定理,例题8.1 如图8.1所示,一单摆质量为m,摆长为l,初始摆角为0,初始角速度为零,欲求该单摆周期TP。请分析哪些是被定特征量?哪些是主定特征量?并选择量纲无关量按式(8.2)将量纲相关量组成无量纲量。解:量纲
10、分析时,我们规定:被定特征量写在左边,主定特征量写在右边,中间用符号隔开,量纲无关量下面加符号。,由公理3,即,比较上式等号两边的量纲得到包含量纲M的项:,包含量纲L的项:,包含量纲T的项:,解得,,,第八章 量纲分析和相似原理,退 出,返 回,第8页,第一节 量纲分析和定理,例题8.2 无穷远处均匀的水平方向的空气来流,以w速度定常流过直径为d的圆球,求物体所受阻力D,试按不可压粘性流动处理,确定哪些是主定特征量,并选择量纲无关量,将量纲相关量组成无量纲量。解:阻力D与d,w,有关。没有自由面时,g只影响浮力(在本题中是升力),而不影响阻力。,即,比较上式等号两边的量纲得到包含量纲M的项:,
11、包含量纲L的项:,包含量纲T的项:,第八章 量纲分析和相似原理,退 出,返 回,第9页,第一节 量纲分析和定理,解得,,,,这里,称为阻力系数。,四、定理(一)定理任何一个物理现象中,如有一个被定特征量b,已知它与n个有量纲的主定特征量a1,a2,an以及S个无量纲的主定特征量c1,c2,cS有关,即,,并已知a1,a2,ak(,量纲量,则有,)为独立,式中,及j为一些特征量的无量纲组合,定义为:,(8.3),这里m1,m2,mk;m1j,m2j,mkj均为有理数,可由量纲公式(8.1)计算得到。,第八章 量纲分析和相似原理,退 出,返 回,第10页,第一节 量纲分析和定理,(二)关于定理的讨
12、论1.定理将有量纲形式的函数关系,形式的函数关系,从而使问题的理论分析和实验研究大为简化,对于,且,情况,由定理可以直接得到,。一般情况下,f 的具体形式只能,改为无量纲,,使函数自变量减少了k个,,的这种特殊,由实验研究或建立方程及定解条件求解得到。,2.定理应用的难点在于确定哪些是主定特征量。各现象中的每一个被定特征量b均有其特定的主定特征量。这需要有丰富的实践经验,清晰的物理概念和理论分析,有时还需要数学推导(列方程和边界条件)才能确定。通常采用抓住主要矛盾的方法只列出主要的主定特征量以反映物理问题的主要方面,但即使这样,有时也还是很困难的。,3.定理中的,称为相似准则,又称相似律。,第
13、八章 量纲分析和相似原理,退 出,返 回,第11页,第一节 量纲分析和定理,4.应用定理的求解步骤如下:(1)由被定特征量列出它的主定特征量;(2)在有量纲的主定特征量中选定量纲无关量;(3)按(8.1)和(8.2)式确定和j(,(4)按(8.3)式写出定理的关系式。,);,例题8.3 确定粘性不可压缩流体稳定流动时的速度分布,若l为流道的特征尺寸,不计重力。解:流体的流动速度w与流体的物性、,流道的尺寸l以及流道两端的压力差p有关。,即,比较等式两边的量纲得到,,则有,该式也可写成,Eu称为欧拉(Euler)数。,第八章 量纲分析和相似原理,退 出,返 回,第12页,第一节 量纲分析和定理,
14、同样,即,比较等式两边的量纲得到,,则有,。注意到,,故有,。Re为雷诺(Reynolds)数。,应用定理有:,即,第八章 量纲分析和相似原理,退 出,返 回,第13页,第一节 量纲分析和定理,例题8.4 图8.2所示水坝溢流。试利用定理导出溢过单位宽水坝的体积流量Q的关系式。又若已知来流速度为w,求H/h的关系式。解:大气压力pa只影响水的压力值,而不影响体积流量。,采用,g,h作为量纲无关量,注意,具有速度量纲,应用定理有,即,令,为弗劳德(Froude)数,则有,第八章 量纲分析和相似原理,退 出,返 回,第14页,第一节 量纲分析和定理,例题8.5 进口温度为T的液体,以w速度流过一恒
15、温壁管道。管道直径为d,管壁温度为Tw,液体密度为,定压比热为Cp,动力粘度为,热传导系数为。试用定理分析单位时间、单位面积壁面上的平均放热量qw与其它物理量的关系。解:,得到,,,,,,引入,为努塞尔(Nesselt)数,,为普朗特(Prandtl)数,,,,为埃克特(Eckert)数,则有,=,第八章 量纲分析和相似原理,退 出,返 回,第15页,第一节 量纲分析和定理,第八章 量纲分析和相似原理,退 出,返 回,第1页,第二节 相似理论,流体力学的研究和工程应用离不开实验,建立数学物理模型和验证理论需要实验,许多问题到目前为止还只能由实验来得出数据和结论。所以实验是非常重要的。如前所述,
16、实验分直接实验和模型实验两种。实际上大多数实验都是在模型上进行的。为了使模化实验结果能与原型实验相比较,并能利用它的数据推算到原型实验,必须保证模化实验与原型实验物理相似。所谓物理相似就是两个物理现象在对应点上,所有的无量纲特征量都相等或者说对应的特征量的比值处处相等。物理相似的含意包括了几何相似、运动学相似和动力学相似,它可看作为几何相似概念的推广。,一、几何相似几何相似就是形状相似。两个几何相似的现象中,对应(空间)点之间的长度比kl处处相等。kl称为长度比例尺。几何相似似乎不难实现,但要真正实现完全几何相似很不容易,例如缩小了尺度的物体模型要具有与实物相似的表面粗糙情况势必要大大提高模型
17、的表面光洁度,有时无法实现。,第八章 量纲分析和相似原理,退 出,返 回,第2页,第二节 相似理论,又如用水槽来模化一条长河时,如按比例缩小,水槽中水深就会很浅,以致需要考虑表面张力,并且壁面的粘性影响也很难相似,这都导致模化结果与实际流动不符。,二、运动学相似运动学相似就是运动相似。两个运动相似的现象中,除各对应(空间)点之间具有相同的长度比例尺kl外,其对应的时间还应具有相同的时间比例尺kt。运动相似时所有运动学特征量都相似,这就是说,一个现象中的运动学特征量可以通过其运动相似的现象中的同一特征量乘以一个比例常数得到。例如对于速度、加速度、速度环量的比例常数分别为,,,,,。,三、动力学相
18、似 一般流体力学问题中动力学相似就是力和热都相似。两个动力学相似的现象中,对应点(包括空间与时间的对应)上无量纲的各种作用力和交换热都对应相等。,第八章 量纲分析和相似原理,退 出,返 回,第3页,第二节 相似理论,也就是说一个现象中作用的力或交换的热量可以通过另一个与它动力学相似的现象中的对应的力或热乘以一个比例常数得到。还可以说,对应点上各种作用力及其交换热的比值在两个动力学相似的现象中是相等的。这里讲的作用力和交换热在一般流体力学问题中包括:重力、压差力(弹性力)、粘性应力、表面张力、惯性力、浮力、固壁放热、流体之间传导热、对流热与辐射热、流体粘性耗散热等。许多相似准则就是反映这种力或热
19、的特征量的比值。,四、一些常用的相似准则的物理意义令物体特征长度为l,流体特征速度为w,特征压力为p,特征密度为,特征温度为T,特征声速为a,特征动力粘度为,特征热传导系数为,定压比热(常比热)为Cp,重力加速度为g,流体运动特征频率为f,单位时间单位面积壁面放热为qw,壁面温度为Tw,则流体力学中常用的几个相似准则及其物理意义为,第八章 量纲分析和相似原理,退 出,返 回,第4页,第二节 相似理论,1.雷诺数(考虑粘性影响),2.欧拉数(考虑压力影响),3.马赫数(考虑压缩性影响),4.弗劳德数(具有自由面时考虑重力影响),5.斯特劳哈数(考虑具有特征频率的周期运动影响),6.普朗特数,7.



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- 流体力学 第八 量纲分析 相似 原理

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