MATLAB程式设计进阶篇物件导向程式设计.ppt

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1、MATLAB 程式設計進階篇物件導向程式設計,張智星http:/www.cs.nthu.edu.tw/jang清大資工系 多媒體檢索實驗室,15-1 物件導向程式設計,物件導向程式設計（Object Oriented Programming，簡稱 OOP）是目前軟體設計的潮流，一般高階程式語言都支援 OOP 的概念。本章將說明 MATLAB 在 OOP 概念下的撰寫方式，以便簡化軟體的抽象概念、提高程式碼的可讀性與重複使用性，並讓軟體的管理更加系統化。,首先，要能夠建立一個類別（Class），並經由此類別建構出實際的物件（Object），如此才能進而使用物件的各種方法來達成應用程式的最後目的。

2、類別是一個虛擬的概念例如人可以看成是一個類別，包含各種性質的定義（例如名字、性別、身高、體重等）。物件則是實際由類別產生的實體，例如孔子就是由人所產生的實體，此實體就會有確切的名字、性別、身高、體重等性質。MATLAB 建立類別的方式是直接產生一個以“”為開頭的資料夾，所有與此類別相關的函式都放在此資料夾之下。,15-1 物件導向程式設計,你必須將包含此 polynom 的上層目錄加到 MATLAB 的搜尋路徑後，才可以在任意處使用與 polynom 相關的物件或方法。,提示,定義建構函式（Constructor）以便產生多項式物件，此建構函式的名稱必須和類別的目錄名稱一樣（但不包含“”）。以

3、多項式物件而言，建構函式的名稱就是 polynom.m，其內容如下：範例15-1：polynom/polynom.m,15-1 物件導向程式設計,function poly=polynom(vec)%POLYNOM Polynomial class constructor%poly=POLYNOM(vec)creates a polynomial object from vector vec,%containing the coefficients of descending powers of x.if isa(vec,polynom),%若 vec 以經是 polynom 物件，則直接設定

4、成輸出poly=vec;elsepoly.c=vec(:).;%將向量設定成 poly 的係數poly=class(poly,polynom);%將 poly 加持成 polynom 物件end,15-1 物件導向程式設計,如果輸入是一個向量，這就是多項式的係數（降冪排列），我們將此係數設定給 poly.c，最後使用 class 函式將 poly 變數加持成 polynom 物件。如果輸入是一個向量，這就是多項式的係數（降冪排列），我們將此係數設定給 poly.c，最後使用 class 函式將 poly 變數加持成 polynom 物件。,上述程式碼也可以看出，poly 原來是一個結構變數，具

5、有一個欄位 c 來儲存多項式的係數。一旦經由 poly=class(poly,polynom)來將之加持成為物件之後，我們在外部並無法經由 poly 物件來取得 c 欄位值，而必須定義其他方法來取得資料（詳見後述），這也是 OOP 的基本精神：所有物件的性質是無法任意開放給外界環境，而必須經由與此物件相關的特定函式來取得。,15-1 物件導向程式設計,有了此建構函式，就可以建構一個多項式物件，但為了比較能夠優雅地展示此物件的內容，我們可以寫一個函式 display.m 顯示此多項式，內容如下：範例15-2：polynom/display.m,15-1 物件導向程式設計,function dis

6、play(poly)%POLYNOM/DISPLAY Display of a polynomdisp();disp(inputname(1),=)disp();disp(,polyAsString(poly)disp();,上述函式呼叫了另一個函式 polyAsString.m，其功能是將多項式轉為字串形式，便於觀看，程式碼如下：範例15-3：polynom/polyAsString.m,15-1 物件導向程式設計,function s=polyAsString(poly)%POLYNOM/POLYASSTRING String representation of a polynomdegr

7、ee=length(poly.c)-1;s=sprintf(%d*x%d,poly.c(1),degree);for i=degree-1:-1:0coef=poly.c(degree-i+1);if coef=0 s=sprintf(%s+%d*x%d,s,coef,i);,一旦有了建構函式 polynom.m 和顯示函式 display.m 後，就可以直接產生一個多項式物件並顯示此物件，如下：範例15-4：test01.m,elses=sprintf(%s-%d*x%d,s,-coef,i);endend,15-1 物件導向程式設計,p=polynom(3 4 2 1),p=3*x3+4*

8、x2+2*x1+1*x0,由使用者所定義的類別，事實上是屬於 MATLAB 資料類別階層的一部份，MATLAB資料類別階層如下：其中的 user classes 就是由使用者定義的類別，它繼承了 structure 類別的相關特性。由上述資料類別階層，我們可以瞭解資料類別之間的從屬關係。,15-1 物件導向程式設計,一般而言，支援 OOP 的程式語言大略都有下述基本功能：函式及運算元的重載(Function and operator overloading)：根據特定的類別或物件，你可以產生各種方法。對應這些方法的函式名稱可以和 MATLAB的內建函式一樣，但MATLAB會根據輸入參數的資料型

9、態，來決定呼叫哪一種函式。資料和方法的封裝(Encapsulation of data and methods)：所有物件的性質，並無法從外界直接取得或修改，必須經由此物件所提供的方法，才能取得或修改此物件的性質。這樣可以保證物件的完整性，不會誤遭讀取或修改。此外，物件的方法也只適用於物件本身，確保不會誤用。,15-1 物件導向程式設計,繼承(Inheritance)：類別可以有繼承關係，例如人是一種類別，而學生則是人的子類別，因此學生類別可以繼承人類別的性質和方法。善用繼承，可讓我們對真實世界的描述更加完善。聚合(Aggregation)：我們可以使用聚合的概念來定義某些類別，經由這種類別所

10、產生的物件，可以包含其他物件。例如，學生所修的課程，就可以由聚合來定義。,15-1 物件導向程式設計,一般的加、減、乘、除等四則運算只能用在數值資料，但既然創造了多項式物件，就應該要定義這一些同樣適用於多項式操作的基本運算方式。欲達此目的，我們可以藉由定義幾個特殊的函式，來使一般運算元能夠重載（Overloading）到其他物件。,15-2 運算元的重載,首先，定義多項式的加法，可由 plus.m 函式來達成，內容如下：範例15-5：polynom/plus.m此函式首先檢查輸入參數是否為多項式物件，若不是，先將之轉成多項式物件。這樣的作法讓我們能夠混和多項式和向量來進行加法。,15-2 運算

11、元的重載,function r=plus(p,q)%POLYNOM/PLUS Implement p+q for polynoms.p=polynom(p);q=polynom(q);k=length(q.c)-length(p.c);r=polynom(zeros(1,k)p.c+zeros(1,-k)q.c);,多項式的剪法，則可由 minus.m 函式來達成，內容如下：範例15-6：polynom/minus.m,15-2 運算元的重載,function r=minus(p,q)%POLYNOM/MINUS Implement p-q for polynoms.p=polynom(p);

12、q=polynom(q);k=length(q.c)-length(p.c);r=polynom(zeros(1,k)p.c-zeros(1,-k)q.c);,有了這兩個函式之後，我們就可以來測試多項式的加減法，如下：範例15-7：polyPlusMinus01.m,15-2 運算元的重載,p=polynom(3 4 2 1);q=polynom(-1,2);r=p+qs=r+2,3,r=3*x3+4*x2+1*x1+3*x0s=3*x3+4*x2+3*x1+6*x0,接著可以賦予乘法與除法能夠針對多項式物件進行運算，所需定義的函式是 mtimes.m 及 mrdivide.m，內容分別列出如

13、下：範例15-8：polynom/mtimes.m,15-2 運算元的重載,function r=mtimes(p,q)%POLYNOM/MTIMES Implement p*q for polynoms.p=polynom(p);q=polynom(q);r=polynom(conv(p.c,q.c);,範例15-9：polynom/mrdivide.m,15-2 運算元的重載,function q,r=mrdivide(a,b)%POLYNOM/MRDIVIDE Implement a/b for polynoms.a=polynom(a);b=polynom(b);q,r=deconv(

14、a.c,b.c);q=polynom(q);r=polynom(r);,有了這些函式之後，就可以對多項式進行加減乘除等四則運算了，請見下列範例：範例15-10：polynom/mrdivide.m,15-2 運算元的重載,p=polynom(1,1);q=polynom(1,2);r=(p+1)*(q+2)a,b=r/1,1,r=1*x2+6*x1+8*x0a=1*x1+5*x0b=0*x2+0*x1+3*x0,在前述範例中，使用 mrdivide.m 用來定義右除（例如 p/q）也可以使用 mldivide.m 來定義左除（例如pq）此外，還可以使用 mpower.m來定義冪方，例如pn。M

15、ATLAB 運算元與物件函式之間的對應關係，請見下,15-2 運算元的重載,15-2 運算元的重載,常用在多項式的操作包含求值、求根、微分、積分等，這些操作我們都可以看成是多項式物件的方法（Methods）。每一個方法都對應到 polynom 目錄下的一個函式。這些函式只能應用於我們所定義的多項式物件。,15-3 物件的方法,一個最簡單的方法，就是要取用多項式物件的係數，可以靠下列函式來完成：範例15-11：polynom/polyCoef.m經由此函式（或方法），外部世界才能取得一個多項式物件的係數。,15-3 物件的方法,function c=polyCoef(p)%POLYNOM/POL

16、YCOEF Convert polynom object to coefficient vector.c=p.c;,若要計算多項式的值，我們可以採用下列函式：範例15-12：polynom/polyval.m在上述函式中，我們直接呼叫 MATLAB 原有的函式 polyval 來計算多項式的值,15-3 物件的方法,function y=polyval(p,x)%POLYNOM/POLYVAL POLYVAL(p,x)evaluates p at the points x.y=polyval(p.c,x);,MATLAB 能夠根據資料型態的不同來呼叫不同的函式，這也是屬於函式重載功能的體現欲測

17、試此方法，請見下例範例：範例15-13：polyval01.m,15-3 物件的方法,p=polynom(1 2 3);x=polyval(p,1)y=polyval(p,1 2 3 4),x=6y=6 11 18 27,提示,在上述範例中，MATLAB 採用 y=polyval(p,1 2 3 4)的方式來呼叫多項式物件 p 的方法polyval，但在一般支援OOP的程式語言（如 C+或 JavaScript）中，對應的呼叫方式應該是 y=p.polyval(1 2 3 4)，僅供參考比較。,利用類似的方式，也可以求取多項式的根（roots.m）、微分（polyder.m）、積分（polyi

18、nt.m）另一個常用的功能，就是對多項式畫圖，這可由下列的 plot.m 函式來達成：範例15-14：polynom/plot.m,15-3 物件的方法,function plot(p,range)%POLYNOM/PLOT PLOT(p)plots the polynom p.if nargin2range=max(abs(roots(p)*-1 1;end,在上述函式中，range 是描點作圖的範圍，若不給定，此函式也會自動決定一個範圍來進行作圖。,x=linspace(range(1),range(2);y=polyval(p,x);plot(x,y);title(polyAsStrin

19、g(p)grid on,15-3 物件的方法,以下範例可用來測試此 plot 函式：範例15-15：polyPlot01.mMATLAB 命令視窗輸入methods polynom，就可以看到由 polynom 類型所擁有的各種方法。,15-3 物件的方法,p=polynom(1-4-1 4);range=-1.2,4.2;subplot(3,1,1);plot(p,range);p2=polyder(p);subplot(3,1,2);plot(p2,range);p3=polyder(p2);subplot(3,1,3);plot(p3,range);,類別可以有繼承關係例如人是一種類別，

20、而學生是另一種類別。由於學生是人特例，因此我們可將人看成是基本類別（Base Class），而學生則是衍生類別（Derived Class）。因此學生類別可以繼承人類別的性質和方法。善用繼承，可以讓我們使用簡單的方式來描述真實世界的各種關係。檢視我們的範例程式目錄，可以看到兩個目錄：person 和 student，其中 person 是描述人的類別，而 student 則是描述學生的類別。,15-4 類別的繼承,建構人的物件，範例如下：範例15-16：person01.m,15-4 類別的繼承,p1=person(王建民,男,1.93,95)p2=person(姚明,男,2.26,134)f

21、printf(王建民的 BMI=%gn,bmi(p1);fprintf(姚明的 BMI=%gn,bmi(p2);,p1:姓名=王建民,性別=男,身高=1.93 m,體重=95 kgp2:姓名=姚明,性別=男,身高=2.26 m,體重=134 kg王建民的 BMI=25.504姚明的 BMI=26.2354,接著有一個 student 類別，這是 person 類別的衍生類別，所以它繼承了所有 person 類別的性質和方法繼承的關係主要是規範在 student 的建構函式，如下：範例15-17：student/student.m,15-4 類別的繼承,function S=student(na

22、me,gender,height,weight,department,year)%STUDENT Student class constructorP=person(name,gender,height,weight);%Bbase classS.department=department;%student 特有的性質S.year=year;%student 特有的性質S=class(S,student,P);%定義 S 為 student 物件，且繼承P 的類別,在上述建構函式中，student 類別共包含六個性質（name,gender,height,weight,department,y

23、ear）前四個性質（name,gender,height,weight）是繼承自 person 類別，而後兩個性質（department,year）則是 student 類別特有的性質。由於 student 繼承 person，因此 student 也可以使用所有 person 的方法，範例如下：範例15-18：student01.m,15-4 類別的繼承,s1=student(張庭碩,男,1.84,68,工業設計系,3)fprintf(張庭碩的 BMI=%gn,bmi(s1);,s1:姓名=張庭碩,性別=男,身高=1.84 m,體重=68 kg張庭碩的 BMI=20.0851,15-4 類別

24、的繼承,如果檢視 student 目錄，可以發覺此類別沒有定義任何方法。但由於 student 繼承 person，因此在上述範例中，student 物件 s1 會自動選用 person 的顯示方法。同時也可以呼叫 bmi()函式來計算 s1 物件的 BMI 值，此函數定義於 person 目錄之下。,物件的某一個性質可以是另一種物件，這就是所謂的聚合（Aggregation）若檢視範例程式目錄，可以看到另一個目錄 team，此類別用來定義對伍，其建構函式如下：範例15-19：team/team.m,15-5 物件的聚合,function t=team(name,event,person1,p

25、erson2,person3,person4)%TEAM team class constructort.name=name;t.event=event;,由上述建構函式可以看出，每一支隊伍必須有名稱（name）、參加項目（event），以及四位隊員。這四位隊員即是由 person 類別所產生的物件，換句話說，team 物件的 member 性質指向四個 person 物件，這就是 OOP 之聚合的體現。,t.member(1)=person1;t.member(2)=person2;t.member(3)=person3;t.member(4)=person4;t=class(t,team)

26、;%將 t 加持成 team 物件,15-5 物件的聚合,組合四個高手以形成一個夢幻隊伍，來參加2008北京奧運的400公尺接力賽，範例如下：範例15-20：team01.m,15-5 物件的聚合,p1=person(王建民,男,1.93,95);p2=person(姚明,男,2.26,134);p3=person(劉翔,男,1.88,74);p4=person(朱木炎,男,1.73,59);myTeam=team(Greater China,2008 Olympics,4x100,p1,p2,p3,p4),myTeam:名稱=Greater China,項目=2008 Olympics,4x100,隊員=王建民 姚明 劉翔 朱木炎,