浅析步进电机.ppt
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1、浅析步进电机,邸维汉2012.1.4,控制电机,1、步进电机的基本理论,步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当给步进电机加一个脉冲信号,它就会按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它是按固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。,2、步进电机的工作原理,单步 单双步,A,B,3、步进电机的分类,按照励磁方式分类:反应式步进电机(VR)。永磁式步进电机(PM)。混合式步进电机(HB)。,反应式(VR)永磁式(PM)混合式(HYBRID)步进电机 步进电机 步
2、进电机,反应式步进电机:可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大,且动态性也差 永磁式步进电机:输出力矩大,动态性能好,但步距角大,步进角一般为7.5度或15度;混合式步进电动机:它综合了反应式、永磁式步进电动机两者的优点,它的步距角小,步距角一般为1.8度或0.72度,力矩大,动态性能好,是目前性能最高的步进电动机。,各自的优缺点:,4、步进电机的技术指标,1)步进电机的静态指标,相数:常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。步距角:发一个脉冲信号,电机所转动的角度。拍数:电机转过一个步距角所需脉冲数。定位转矩:不通电时,电机转子自身的锁定力矩。保持转矩:通电但没有转动,定
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