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1、请勿在教室内外吸烟上课时间请勿:-接、打电话-交谈其他事宜-随意进出教室上课时间欢迎:-提问题和积极回答问题,谢谢合作,汽车起重机装配知识,工艺:王晓东,前言,桔槔是起重机械的最早雏形,金字塔的建造也并非神迹,水力传动是起重机械最早具备的动力系统,三世纪,阿基米德发明的滑轮式起重机,1878年,英国人发明的蒸汽起重机,起重量5T,目前还能使用,1918年,英国COLES公司制造出第一台汽车底盘起重机。需要说明的是:其中上装部分是电驱动的!,一、起重机分类,建筑起重机,工程起重机,港口和船载起重机,随车起重机,工厂用桁架起重机,一、起重机分类,工程起重机,履带式起重机设备,轮胎型起重设备,汽车起
2、重机,全路面起重机,城市吊,越野起重机,工业吊,一、起重机分类,全路面起重机,汽车起重机,越野起重机,城市吊,工业吊,将逐步被全路面取代(全球占有率10/美国是14%)在美洲,110短吨以下,仍然使用该系列产品。适合公路行驶(65英里/小时),不适用于路面状况较差的工况。,有手动和自动变速,以及弹簧或者气动悬挂。两个驾驶室:底车用于行走,上车驾驶室用于吊车操纵。吊装和行走动作只能二者选一。典型的卡车设计,前轮转向、后轮驱动。产品系列:45-110 短吨,汽车起重机,在泛欧洲区较为流行(占全球 40%以上份额/美洲占14%)具有同汽车吊同样的路面行走功能,而且结构更为紧凑。同时还具有越野吊的粗燥
3、路面穿越功能。比汽车吊和越野吊更为复杂。,全路面起重机,两个驾驶室:底车用于行走,上车驾驶室用于吊车操纵。自动变速箱,单独的车轮悬挂系统。位于上车驾驶室的驱动、转向吊装系统更为小巧。通常都是全轮转向、全轮驱动。产品系列:35 550 短吨,越野起重机,全球范围内最普遍的吊车类型(占全球45%以上份额/在美国占 52%以上)2轴,适用于工地路面条件较 差的环境 全轮驱动/全轮转向(优异的牵引力和灵活性).,优异的吊装同时行走功能。上车操纵室既可以操纵工作也可以操作行驶 视野宽阔(与上车及吊臂同布回转)不能在公路上行驶,工地之间必须由拖车运输。产品系列:30-150 短吨。,工业用吊车,特使用途产
4、品(在美洲占有19%以上份额)相对于小型自升式塔机(Igo系列)而言具有较强的竞争力。专门针对工业环境设计。户内双燃料发动机设计。操作简单。,小型、单驾驶室设计。可以公路行驶。典型的工业应用:工厂、仓库、港口 产品系列:8.5 25 短吨,城市用吊车,该系列源于二十世纪九十年代的日本(全球已销售1000余台)最初起重量很小(10吨以下)第一个欧洲制造“紧凑型吊车(瑞士)”数量不大(98年 Bauma 展览上有2轴和3轴展出),德马格进行改良-是一种小型全路面吊车降低成本的方法-非常静凑、压重轻-起重量从30吨到70吨 加藤的25吨和10吨 在英国深受欢迎 格鲁夫型号:45吨,利勃海尔爱因根有限
5、公司 马尼托瓦克起重集团 徐工集团工程机械股份有限公司 特雷克斯起重机集团 中联重工科技发展股份有限公司 多田野株式会社 三一重工股份有限公司 神钢起重机株式会社 日立住友重机械建机起重机株式会社 辽宁抚挖重工机械股份有限公司,世界10大起重机制造商,二、起重机发展现状,汽车起重机生产企业近15家。从市场占有率来看,传统的四大家族(浦沅、徐重、北起、长起)演变为三足鼎立(徐工、中联、三一),产品的集中度越来越明显,徐工独尊第一,其销量占据了半壁江山,已有垄断之势,三家占据市场销量的约85%,引领中国吊车市场(价格、技术趋势等)三巨头产品型谱全覆盖。小至8吨,大到1200吨通吃。柳工,特雷克斯、
6、MDY、京城重工、锦州等紧随其后,产品从8吨到130吨(柳工、MDY、京城重工、锦州产品覆盖基本相似)。福田、厦工、重汽等集团加入行业竞争(泰安三家:MDY、厦工、天亿)。农用吊大量崛起,冲击8吨市场 随车起重机的快速发展,势必冲击QY12及以下汽车起重机。QY20/QY25为市场主流产品,约占市场销量的60%,是各厂家竞争的重点。,中国起重机发展现状,中国起重机发展现状,工程起重机市场仍然以汽车起重机为主,生产集中度高,国内龙头企业和骨干企业具有较强竞争力。产品系列不断完善。主要以25T为主流市场需求。,高端产品,已经走出了徘徊阶段。目前全地面起重机的技术含量较高,中国只有少量企业可以生产。
7、随着市场不断成熟和配套企业的发展,将迎来大发展期。,由于石化、石油、化工、风电等能源系统的发展。加速了大型、技术要求较高的履带起重机发展。在中国,无论从配套还是整机制造,已经日趋成熟。,此产品近几年来属于成长期。市场还不够成熟和完善。但随着物流行业的兴起和成本的不断增加。这类需求明显放大。在2012年的销售情况来看,是最被看好的一类产品,这是一款在欧美地区广泛使用的产品。由于我国的相关规定,仅仅被钢厂、电厂等专业领域使用。但随着技术的深入和产品的使用习惯的培养,未来发展空间是巨大的。,汽车起重机,全地面起重机,履带起重机,随车起重机,越野起重机,马尼托瓦克东岳GT系列产品介绍,三、汽车起重机基
8、本构造,下车部分,下车驾驶室,支腿部分,下车操纵,上车部分,上车驾驶室,油箱,基本臂,二节臂,三节臂,主吊钩,变幅油缸,转台部分,附加臂,变幅油缸,基本构造 GT25,支腿,配重(可拆卸),上车操纵室,液压油箱,回转机构,吊臂,附臂,底盘,卷扬,四、汽车起重机常用术语,起升高度,回转中心,工作幅度,最大额定起重量工作幅度起升高度作业方位作业方位区纵向跨距横向跨距起重力矩倍 率最小离地间隙起重稳定性中心回转接头起重特性曲线离去角接近角,常用术语,在作业状态下,起重机基本臂处于最小额定幅度时,指定的最大起吊重量,以此作为起重机的名义起重量。起重量包括起吊重物、吊钩和吊具的重量。,最大额定起重量:,
9、常用术语,起重机回转中心轴线至吊钩中心线水平距离。,工作幅度:,常用术语,起重钩起升到最高位置时,起重钩钩口中心到支撑地面的距离。,起升高度,常用术语,支腿跨距:,纵向跨距:支腿处于全展状态,同侧前、后支脚中心之间的距离。,常用术语,支腿跨距:,横向跨距:支腿处于全展状态,前或后支腿左右两支脚中心的距离。,常用术语,起重机在作业时起重臂纵向轴线与起重机下车纵向轴线,在水平面投影的相对位置称为作业方位,作业方位:,常用术语,用支腿作业时,以回转中心发出并通过支腿座中心的射线为界线,将水平面划分为几个方位区。四支腿起重机分为左侧方、右侧方和后方。具有第五支腿的起重机分为左侧方、右侧方、前方和后方。
10、,作业方位区:,起重力矩:,额定起重量与相应工作幅度乘积,倍 率:,动滑轮组的承载钢丝绳数与引入卷筒的钢丝绳数之比,回转速度:,上车每分钟所转动的圈数,最小离地间隙:,除与支撑地面相接触的轮胎外,固定在底盘下部的刚性部件的最低点到支撑地面的距离,起重稳定性:,起重机在起重作业时,对抗倾翻力矩的能力,常用术语,中心回转接头:,用来沟通上、下车之间油、电路等的联接件,起重特性曲线:,起重作业时,表示起重量和起升高度随吊臂长度和工作幅度不同而变化的关系,图1-1 尺寸单位(mm),离去角,汽车满载、静止时,后端突出点向后轮所引切线与地面间的夹角,接近角,汽车满载、静止时,前端突出点向前轮所引切线与地
11、面间的夹角,常用术语,顺序伸缩独立伸缩同步伸缩 组合伸缩机构(前三种的某两种进行组合)GT8、GT10A为同步伸缩GT25、GT55为顺序加同步伸缩,吊臂的伸缩形式,起重机上的安全防护装置,基本尺寸:D、d46mm;实际尺寸:45 45.7mm;最大极限尺寸:Dmax、dmax 45.7mm;最小极限尺寸:Dmin、dmin 45.0mm;上偏差:ES、es-0.3mm;下偏差:EI、ei-1mm;公差:最大极限尺寸与最小极限尺寸之间代数差的绝对值;TD、Td0.7mm(无正负号,不能为零);,五、尺寸术语与定义,尺寸配合,Xmin,Xmax,Xmax=Dmax-dmin=ES-ei,Xmin
12、=Dmin-dmax=EI-es,定义,间隙是孔的尺寸减去相配合轴的尺寸所得的代数差;,#基本尺寸必须相同;#孔和轴必须具有装配关系;#一组可能产生的间隙量(或过盈量)的数组组成的一个范围域;#间隙配合、过盈配合、过渡配合;,#此值为正,称“间隙量”,用字母“X”表示;此值为零或负,称“过盈量”,用字母“Y”表示;,配合是指基本尺寸相同的、相互结合的孔和轴公差带之间的关系。,Xmax(或Ymin)=Dmax-dmin=ES-ei,Xmin(或Ymax)=Dmin-dmax=EI-es,#与公差类似,都是绝对值,非负数数;#允许间隙(或过盈)的变动量;#配合公差表明了装配后的配合精度(也称“装配
13、精度”);,配合公差 等于最大间隙或最小过盈,与最小间隙或最大过盈之差的绝对值。,#零部件的公差,在装配时会发生叠加,影响装配精度;,定义,例:,孔,轴,孔的上、下偏差:,ES=+0.033mm;EI=0mm;,轴的上、下偏差:,es=+0.013mm;ei=-0.008mm;,孔和轴的公差:,TD=0.033mm;Td=0.021mm;,最 大 间 隙:,最 小 间 隙:,配 合 类 型:,过渡配合(有间隙、有过盈),配 合 公 差:,六、装配工艺通用规程知识要点,螺栓及螺栓组连接通用工艺规程,1,2,3,4,5,6,生产工艺主线,阀块与胶管的清理、清洗,液压元器件的装配工艺规程,焊接知识,
14、接头、胶管介绍,汽车起重机关键装配工序,序,1.回转支承的装配,3.标准件的装配,2.液压元件的装配,装配车间生产工艺主线:,阀块与胶管的清理与清洗阀块,1、清除阀块零件内外表面异物,吹干。2、用锉刀、钢丝刷等工具将阀块各孔道、内螺纹、沟槽、倒角及其它各处毛刺、锈斑去除干净。3、在用锉刀等清理各孔、槽的毛剌、铁屑时,注意不得损伤阀块外表面的镀锌、镀镍层。4、用清洗机初洗零件内外各表面,去除灰尘、颗粒、油污、铁屑等,各孔道均要求用毛刷认真反复刷洗,再用清洗液冲洗,时间12分钟;用干净干燥的压缩空气吹干。5、用锉刀、磁棒清除各孔道内的毛刺、铁屑,用干净干燥的压缩空气吹干净零件孔内的颗粒杂质。6、清
15、洗机精洗零件内外各表面,各孔道均要求反复清洗到位。7、用干净干燥的压缩空气吹干各孔道及内外各表面(压缩空气压力0.60.8MPa)。8、阀块清洗完毕后应及时进行部件组装,并将各接头孔用塑料盖盖好。9、不能及时组装的各油孔用塑料布防尘保护。,1、先用0.60.8MPa干净干燥的压缩空气吹胶管内外表面,以去除灰尘和切屑胶粒。2、清洗机初次清洗液清洗胶管内表面,去除灰尘、颗粒、油污、铁屑等;冲洗时间12分钟。3、清洗机二次清洗胶管内表面;冲洗时间12分钟。4、用干净干燥的压缩空气吹干胶管内外面水分(压缩空气压力0.60.8MPa);吹干时间12分钟。5、两端接口用带螺纹塑料盖盖紧。6、胶管清洗合格后
16、,应存放在洁净库房的平台上,并盖上洁净的塑料防尘布。7、胶管清洗后的运输过程中,应保证车辆装载面的清洁,要盖好塑料防尘布,保证胶管不受污染。各种密封件都必须在清洗槽进行清洗,并用压缩空气吹干。,目测检查零件及密封件均不得有碰伤、划伤,零件上不得有焊渣、焊瘤、飞溅物、毛刺、铁锈、氧化皮等,触摸时不得感觉有灰尘颗粒。,清除、清洗、吹干、保护,阀块与胶管的清理与清洗胶管,螺栓及螺栓组连接通用工艺规程,1、必须按图纸要求的强度级别领用螺钉、螺栓及螺母。2、螺钉、螺栓及螺母应能用手轻松地旋到待连接的表面上。3、安装螺钉、螺栓不应有歪斜或弯曲现象。4、螺钉、螺栓、螺母紧固时严禁打击或使用不合适的旋具或扳手
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