M7120型平面磨床.ppt

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1、M7120型平面磨床P109,项目42 M7120型平面磨床电气控制电路的检修,项目目的 熟悉M7120型平面磨床电气控制电路的原理及其常见故障的排除方法。项目内容1)电磁吸盘没有吸力，试用相关方法对其进行检修。2)电磁吸盘的吸力不足，试用相关方法对其进行检修。,一、M7120型平面磨床的结构及工作要求1M7120型平面磨床的结构,M7120型平面磨床的结构如图4-3所示，它由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座、立柱等部分组成。,床身,工作台,电磁吸盘,砂轮箱,滑座,立柱,撞块,工作台上装有电磁吸盘，用以吸持工件，工作台在床身的导轨上作往返(纵向)运动，主轴可在床身的横向导轨上作横向进给运动

2、，砂轮箱可在立柱导轨上作垂直运动。,工作台,电磁吸盘,砂轮箱,床身,平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动。工作台的纵向往返移动为进给运动，砂轮箱升降运动为辅助运动。工作台每完成一次纵向进给时，砂轮自动作一次横向进给，当加工完整个平面以后，砂轮由手动作垂直进给。,工作台,砂轮,2M7120型平面磨床的电力拖动及控制要求,1)M7120型平面磨床采用分散拖动，液压泵电动机、砂轮电动机、砂轮箱升降电动机和冷却泵电动机全部采用普通笼型交流异步电电动机.,2)磨床的砂轮、砂轮箱升降和冷却泵不要求调速，换向是通过工作台上的撞块碰撞床身上的液压换向开关来实现的。,3)为减小在磨削加工中的热变形并冲走磨屑，以保证

3、加工精度，需用冷却液。4)为适应磨削小工件需要，也为了工件在磨削过程中受热能自由伸缩，采用电磁吸盘来吸持工件。5)砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机只要求单方向旋转，并采用直接起动。,6)砂轮箱升降电动机要求能正反转，并且冷却泵电动机与砂轮电动机具有顺序联锁关系，在砂轮电动机起动后才可开动冷却泵电动机。,砂轮箱升降电动机,7)应具有完善的保护环节，如电动机的短路保护、过载保护、零电压保护、电磁吸盘欠电压保护等。8)应有必要的信号指示和局部照明。,l一床身2一工作台3一电磁吸盘4一砂轮箱 5一滑座6一立柱7一撞块,110v,电磁吸盘YH线圈,二、M7120型平面磨床的工作原理 1主电路分析,

4、主电路中有四台电动机。其中M1是液压泵电动机，实现工作台的往复运动；M2是砂轮电动机，带动砂轮转动来完成磨削加工件；M3是冷却泵电动机，为砂轮磨削工件时输送冷却液；M4是砂轮升降电动机，用于磨削过程中调整砂轮与工件之间的位置。,四台电动机的工作要求是：M1、M2和M3只要求单向旋转即可，而M4要求能正反转控制，冷却泵电动机M3要求在M2运转后才能运转。,2控制电路分析,(1)液压泵电动机Ml的控制;当电源电压正常时，欠电压继电器KV的线圈吸合，KV动合触头闭合；然后按下起动按钮SB3，接触器KMl线圈获电，KMl主触头闭合，电动机M1起动。,欠电压继电器线圈,欠电压继电器KV的线圈吸合，KV动

5、合触头闭合；然后按下起动按钮SB3，接触器KMl线圈获电，KMl主触头闭合，电动机M1起动。,KV动合触头,欠电压继电器KV,欠电压继电器KV,液压泵电动机Ml的控制;当电源电压正常时，欠电压继电器KV的线圈吸合，KV动合触头闭合；然后按下起动按钮SB3，接触器KMl线圈获电，KMl主触头闭合，电动机M1起动。,KV动合触头,液压泵电动机Ml的控制;当电源电压正常时，欠电压继电器KV的线圈吸合，KV动合触头闭合；然后按下起动按钮SB3，接触器KMl线圈获电，KMl主触头闭合，电动机M1起动。,(2)砂轮电动机M2及冷却泵电动机M3的控制,按下起动按钮SB5，接触器KM2线圈获电吸合，砂轮电动机

6、M2起动，冷却泵电动机M3也同时起动。,按下起动按钮SB5，接触器KM2线圈获电吸合，砂轮电动机M2起动，冷却泵电动机M3也同时起动。,按下起动按钮SB5，接触器KM2线圈获电吸合，砂轮电动机M2起动，冷却泵电动机M3也同时起动。,砂轮电动机,冷却泵电动机,(3)砂轮升降电动机M4的控制,因为砂轮升降是短时运转，所以采用点动控制。按下点动按钮SB6，接触器KM3线圈获电吸合，电动机M4起动正转，砂轮上升，上升到所需的位置时，松开SB6，KM3线圈断电释放，电动机M4停转，砂轮停止上升。,因为砂轮升降是短时运转，所以采用点动控制。按下点动按钮SB6，接触器KM3线圈获电吸合，电动机M4起动正转，

7、砂轮上升，上升到所需的位置时，松开SB6，KM3线圈断电释放，电动机M4停转，砂轮停止上升。,点动按钮SB6,因为砂轮升降是短时运转，所以采用点动控制。按下点动按钮SB6，接触器KM3线圈获电吸合，电动机M4起动正转，砂轮上升，上升到所需的位置时，松开SB6，KM3线圈断电释放，电动机M4停转，砂轮停止上升。,因为砂轮升降是短时运转，所以采用点动控制。按下点动按钮SB6，接触器KM3线圈获电吸合，电动机M4起动正转，砂轮上升，上升到所需的位置时，松开SB6，KM3线圈断电释放，电动机M4停转，砂轮停止上升。,按下点动按钮SB7，接触器KM4线圈获电吸合，电动机M4起动反转，砂轮下降，砂轮下降到

8、所需的位置时，松开SB7，KM4线圈断电释放，电动机M4停转，砂轮停止下降。,点动按钮SB7,按下点动按钮SB7，接触器KM4线圈获电吸合，电动机M4起动反转，砂轮下降，砂轮下降到所需的位置时，松开SB7，KM4线圈断电释放，电动机M4停转，砂轮停止下降。,(4)电磁吸盘控制电路分析,电磁吸盘的控制电路包括整流装置、控制装置和保护装置三个部分。整流装置由变压器TC和单相桥式全波整流器UR(GZH.1A.200V)组成，供给110v直流电源。,整流装置,欠电压继电器,电磁吸盘YH线圈,放电电阻,放电电容,单相桥式全波整流器UR,控制装置由按钮SB8、SB9、SBl0和接触器KM5、KM6等组成。

9、,SB8,SB9,SBl0,电磁吸盘控制电路分析,保护装置由放电电阻R、放电电容C及欠电压继电器KV组成。,放电电阻,放电电容,欠电压继电器,电磁吸盘YH线圈,1)充磁过程。按下起动按钮SB8，接触器KM5线圈获电吸合，KM5主触头闭合，电磁吸盘YH线圈获电，工作台充磁吸住工件。同时KM5自锁触头闭合，联锁触头断开。,按下起动按钮SB8，接触器KM5线圈获电吸合，KM5主触头闭合，电磁吸盘YH线圈获电，工作台充磁吸住工件。同时KM5自锁触头闭合，联锁触头断开。,按下起动按钮SB8，接触器KM5线圈获电吸合，KM5主触头闭合，电磁吸盘YH线圈获电，工作台充磁吸住工件。同时KM5自锁触头闭合，联锁

10、触头断开。,YH线圈,按下起动按钮SB8，接触器KM5线圈获电吸合，KM5主触头闭合，电磁吸盘YH线圈获电，工作台充磁吸住工件。同时KM5自锁触头闭合，联锁触头断开。,SB8,KM5,KM5,按下起动按钮SB8，接触器KM5线圈获电吸合，KM5主触头闭合，电磁吸盘YH线圈获电，工作台充磁吸住工件。同时KM5自锁触头闭合，联锁触头断开。,电磁吸盘YH线圈,按下起动按钮SB8，接触器KM5线圈获电吸合，KM5主触头闭合，电磁吸盘YH线圈获电，工作台充磁吸住工件。同时KM5自锁触头闭合，联锁触头断开。,联锁触头,磨削加工完毕，在取下加工好的工件时，先按SB9，切断电磁吸盘YH的直流电源，由于吸盘和工

11、件都有剩磁，所以需对吸盘和工件进行去磁。,磨削加工完毕，在取下加工好的工件时，先按SB9，切断电磁吸盘YH的直流电源，由于吸盘和工件都有剩磁，所以需对吸盘和工件进行去磁。,2)去磁过程,按下点动按钮SBlO，接触器KM6线圈获电吸合，KM6主触头闭合，电磁吸盘YH线圈通入反向直流电，使工作台和工件去磁。去磁时为防止因时间过长使工作台反向磁化再次吸住工件，接触器KM6采用点动控制。,按下点动按钮SBlO，接触器KM6线圈获电吸合，KM6主触头闭合，电磁吸盘YH线圈通入反向直流电，使工作台和工件去磁。去磁时为防止因时间过长使工作台反向磁化再次吸住工件，接触器KM6采用点动控制。,按下点动按钮SBl

12、O，接触器KM6线圈获电吸合，KM6主触头闭合，电磁吸盘YH线圈通入反向直流电，使工作台和工件去磁。去磁时为防止因时间过长使工作台反向磁化再次吸住工件，接触器KM6采用点动控制。,3)保护过程,当电磁吸盘脱离电源瞬间，吸盘YH的两端产生较大的自感电动势，会使线圈和其他电器损坏，故用电阻R和电容C组成放电回路。,吸盘YH,这是一种过电压保护的阻容(RC)吸收回路，它是利用电容器两端的电压值不能突变的特点，即当电路电压值增大时，电容器c处于充电状态，这相当于容抗值x。瞬时下降，使电磁吸盘线圈两端电压变化趋于缓慢，充电电流经过电阻R，将电磁能量释放。,这是一种过电压保护的阻容(RC)吸收回路，它是利

13、用电容器两端的电压值不能突变的特点，即当电路电压值增大时，电容器c处于充电状态，这相当于容抗值x。瞬时下降，使电磁吸盘线圈两端电压变化趋于缓慢，充电电流经过电阻R，将电磁能量释放。,电容器c,欠电压继电器KV的线圈并联在电磁吸盘电路中，,欠电压继电器KV的线圈并联在电磁吸盘电路中，KV的动合触头串联在控制电路中，当电源电压降低或断电，电磁吸盘吸不牢工件时，欠电压继电器KV释放，KV的动合触头断开，切断控制电路的电源，使接触器KMl和KM2线圈断电释放，液压泵电动机M1和砂轮电动机M2停车，防止工件被高速旋转的砂轮撞击而飞出，以保证安全生产。,(5)照明和指示灯电路分析图中EL为照明灯，工作电压

14、为24v，由变压器Tc供给，QS2为照明负荷隔离开关。,HLl、HL2、HL3、HL4和HL5为指示灯，其工作电压为6V，也由变压器Tc供给，五个指示灯分别表示电源正常，电动机M1、M2和M4工作，电磁吸盘YH工作。,HLl、HL2、HL3、HL4和HL5为指示灯，其工作电压为6V，也由变压器Tc供给，五个指示灯分别表示电源正常，电动机M1、M2和M4工作，电磁吸盘YH工作。,M1,M1,M2,M2,M4,M4,(5)照明和指示灯电路分析图中EL为照明灯，工作电压为24v，由变压器Tc供给，QS2为照明负荷隔离开关。HLl、HL2、HL3、HL4和HL5为指示灯，其工作电压为6V，也由变压器T

15、c供给，五个指示灯分别表示电源正常，电动机M1、M2和M4工作，电磁吸盘YH工作。,设备、工具和材料准备(1)工具测电笔、电工刀、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、螺钉旋具等。(2)仪表MF47型万用表。(3)材料导线、绝缘胶布、绝缘透明胶布若干。(4)设备M7120型平面磨床或M7120型平面磨床模拟电气控制电路板。操作工艺,操作工艺 1电磁吸盘没有吸力 首先检查变压器Tc的整流输入端熔断器FU4及电磁吸盘电路熔断器FU5的熔体是否熔断；再检查接插器x2的接触是否良好，可用万用表直流电压挡测量X2两触头间的电压是否正常。如果上述检查均未发现故障，则可检查电磁吸盘YH线圈的两个出线头，如果电磁吸盘YH密

16、封不好，受冷却液的浸蚀易使绝缘损坏，造成两个出线头间短路或出线头本身断路。当线头间形成短路时，若不及时检修，就有可能烧毁整流器uR和整流变压器TC，这一点应在日常维护时引起注意。,首先检查变压器Tc的整流输入端熔断器FU4及电磁吸盘电路熔断器FU5的熔体是否熔断；,首先检查变压器Tc的整流输入端熔断器FU4及电磁吸盘电路熔断器FU5的熔体是否熔断；再检查接插器x2的接触是否良好，可用万用表直流电压挡测量X2两触头间的电压是否正常。,如果上述检查均未发现故障，则可检查电磁吸盘YH线圈的两个出线头，如果电磁吸盘YH密封不好，受冷却液的浸蚀易使绝缘损坏，造成两个出线头间短路或出线头本身断路。当线头间

17、形成短路时，若不及时检修，就有可能烧毁整流器uR和整流变压器TC，这一点应在日常维护时引起注意。,2电磁吸盘的吸力不足 1)交流电源电压较低，导致整流后的直流电压相应下降，造成电磁吸盘的吸力不足。检查时可用万用表直流电压挡测量整流器UR的输出端电压值，应不低于110v(空载时直流输出电压为130140V)，若是电源电压不足，则应调整交流电源电压。,1)交流电源电压较低，导致整流后的直流电压相应下降，造成电磁吸盘的吸力不足。检查时可用万用表直流电压挡测量整流器UR的输出端电压值，应不低于110v(空载时直流输出电压为130140V)，若是电源电压不足，则应调整交流电源电压。,2)接触器KM5的两

18、个主触头和接插器X2的插头、插座间的接触不良也会造成吸力不足。,3)整流电路的故障。电路中整流器uR由四个桥臂组成，若整流器是由硅二极管组成的，那么每臂就是一只硅二极管，如果有一个硅二极管或连接导线断路，就会造成某臂开路，这时直流输出电压将下降一半左右，从而使流过电磁吸盘的电流相应减小，吸力降低。检修时，可测量直流输出电压有效值是否有下降一半的现象。用手触摸四个整流臂的温度也可判断是否有一臂断路，断路的一臂以及与它相对的另一臂由于没有电流流过，温度要比其余两臂低。,3)整流电路的故障。电路中整流器uR由四个桥臂组成，若整流器是由硅二极管组成的，那么每臂就是一只硅二极管，如果有一个硅二极管或连接

19、导线断路，就会造成某臂开路，这时直流输出电压将下降一半左右，从而使流过电磁吸盘的电流相应减小，吸力降低。,检修时，可测量直流输出电压有效值是否有下降一半的现象。用手触摸四个整流臂的温度也可判断是否有一臂断路，断路的一臂以及与它相对的另一臂由于没有电流流过，温度要比其余两臂低。,当断开电磁吸盘YH电路的瞬间，线圈将产生很大的自感电动势，电路中会出现过电压，如果吸收过电压的电阻R或电容C损坏，则就有可能导致二极管击穿，若有一臂的二极管被击穿而形成短路，则与它相邻的另一桥臂的二极管也会因过电流而很快损坏，变压器TC的二次绕组流过很大的短路电流，使熔断器FU4的熔体熔断。硅整流二极管损坏后应更换。,当断开电磁吸盘YH电路的瞬间，线圈将产生很大的自感电动势，电路中会出现过电压，如果吸收过电压的电阻R或电容C损坏，则就有可能导致二极管击穿，若有一臂的二极管被击穿而形成短路，则与它相邻的另一桥臂的二极管也会因过电流而很快损坏，变压器TC的二次绕组流过很大的短路电流，使熔断器FU4的熔体熔断。硅整流二极管损坏后应更换。,