LonWorks现场总线.ppt

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1、LonWorks现场总线,一传统控制网络和神经元控制网络比较,网络信息流示意图,Room Temp,Set Point,Temp,Set Point,Temp Sensor(Made in USA),Setpoint Display(Made in Canada),Boiler System(Made in Europe),Temperature Control,LonWorks的特征和优点,1）支持广泛范围的通信介质，包括双绞线和电力线等。2）支持可靠通信，包括防范末经授权使用系统。3）不论网络规模，提供可预测的响应时间。4）支持混合介质和不同通信速度构成的网络。5）提供对节点透明的接口。6

2、）支持几个节点几万个节点的网络。7）允许节点间的任意连通。8）允许对等通信，这样使它可用于分布式控制系统中。9）为产品的互可操作性提供有效机制，使来自一个制造商的产品能和其他制造商的产品共享标准物理量的信息。10）实施协议内网络管理问题的解决方案。,技术组成：LonWorks节点和路由器LonTalk协议LonWorks收发器LonWorks网络和节点开发工具,LonWorks节点,现场控制节点包含：应用CPU、I/O处理单元、通信处理器、收发器和电源。1、以神经元芯片为核心的控制节点一个神经元芯片加上收发器构成2、采用模块化信息处理器结构的控制节点问题：神经元芯片：8位总线，最高主频10MH

3、z，无法完成复杂控制。解决：采用Host Base结构：神经元芯片作为协处理器，高级主机作为主处理器，用于完成复杂的测控功能。,神经元节点结构框图,神经元节点结构框图,传感器控制器,神经元芯片,收发器,通讯介质,Neuron Chip MC3150,一个神经元芯片内置3个CPU：介质访问CPU；网络通讯CPU；用户CPU。三个CPU之间均以双口RAM进行通讯,神经元芯片,LonWorks技术的核心是神经元芯片。神经元芯片包含3150和3120两大系列。3150支持外部存储器，适合更为复杂的应用。3120本身带有ROM，不支持外部存储器。,1、内部结构集成芯片中有3个8位CPU。一个用于完成开放

4、互连模型中第12层的功能,称为媒体访问控制处理器（MAC处理器）,实现介质访问的控制与处理。第二个用于完成第36层的功能,称为网络处理器,进行网络变量处理的寻址、处理、诊断、路径选择、软件计时、网络管理,并负责网络通信控制、收发数据包等。,第三个是应用处理器,执行操作系统服务与用户代码，完成用户用Neuron C语言编写的应用程序，完成用户的要求。芯片中还具有存储信息缓冲区,以实现CPU之间的信息传递,并作为网络缓冲区和应用缓冲区。网络处理器处于中间位置，通过使用网络缓冲区和MAC处理器通信，使用应用缓冲区和应用处理器通信。,MC143150存储器,512B EEPROM 存储网络配置和地址表

5、、48位神经元ID码、用户应用程序代码及一般只读数据。2048B RAM 数据区、应用缓冲区和网络缓冲区64KB存储器地址空间 6114B为系统内部映射16384B外部存储器 存储LON的操作系统剩余空间 用户自定义,I/O功能,在控制单元中需要采集和控制功能,为此,神经元芯片特设置11个I/O口。这些I/O口可根据需求不同来灵活配置与外围设备的接口,如RS232、并口、定时/计数、间隔处理、位I/O等。神经元芯片还有一个时间计数器,从而能完成Watchdog、多任务调度和定时功能。神经元芯片支持节电方式,在节电方式下系统时钟和计数器关闭,但状态信息(包括RAM中的信息)不会改变。一旦I/O状

6、态变化或网线上信息有变,系统便会激活。,其内部还有一个最高1.25M bps、独立于介质的收发器。由此可见,一个小小的神经元芯片不仅具有强大的通信功能,更集采集、控制于一体。在理想情况下,一个神经元芯片加上几个分离元件便可成为DCS系统中一个独立的控制单元。神经元和其他设备的互连是通过它的11个I/O口来实现的，这些引脚可以根据不同外围设备I/O的要求，灵活配置输入输出方式。,芯片引脚图,定时/计数器,神经元芯片带有两个片内定时/计数器。定时/计数器1为多路选择定时/计数器，它通过多路选择开关从IO4IO7中任选一个作为输入，输出连至IO0。定时/计数器2为专用定时/计数器，输入是IO4，输出

7、是IO1。每个定时/计数器包括：16位装入寄存器、16位计数器、16位锁存器。,通信,LON总线特点：支持多种通信介质，视现场环境选择收发器和介质。,1、双绞线收发器直接驱动：使用神经元芯片的通信端口作为收发器 保护：电阻（限制电流）、瞬态电压抑制器（静电敏感度）支持通信速率1.25Mbit/s 64节点/通道 30mEIA485：电气接口。比直接驱动好 通信速率39kbit/s 32节点/通道 660m所有节点使用共同的电压（共地）变压器耦合：高性能、高共模隔离、噪声隔离FTT-10自由拓扑收发器：支持没有极性、自由拓扑的互连方式。方便现场网络布线。注意：总线拓扑节点和总线的距离不能超过1m

8、。,2、电源线收发器电源线：通信线和电源线共用一对双绞线。意义：（1）经济适用（所有节点均由一个DC48V中央电源供电）（2）共用可节约一对双绞线。直流供电，可以和变压器耦合的双绞线直接互连。3、电力线收发器将通信数据调制成载波信号或扩频信号，然后通过耦合器耦合到220V或其他交直流电力线上，甚至是没有电力的双绞线。优势：利用已有的电力线进行数据通信，减少了繁琐布线。,4、其他介质收发器（1）无线收发器（2）光纤收发器5、路由器连接两个通信通道之间的LonTalk信息。通道：因物理原因将网络分割成能独立发送报文无需转发的一段介质。用途：扩展通道的容量连接不同的通信介质或波特率提高LON总线可靠

9、性全面提高网络性能,RTR-10模块：适于嵌入原始设备制造商产品。一个RTR-10路由器加上两个收发器模块即可组成一个常规路由器。路由算法：4种配置型路由器 智能路由器，根据目标学习型路由器 地址有选择的转发报文桥接器：转发所有符合它的域的报文中继器：发送所有报文,通信协议LonTalk,协议数据单元：MPDU（MAC层协议数据单元）帧LPDU（链路层协议数据单元）帧NPDU（网络层协议数据单元）报文TPDU（传输层协议数据单元）消息应答SPDU（会话层协议数据单元）请求/响应 NMPDU（网络管理协议数据单元）DPDU（网络检测协议数据单元）APDU（应用层协议数据单元）,LonTalk是L

10、onWorks的通信协议,固化在神经元芯片内。LonTalk局部操作网协议是为LonWorks中通信所设的框架,支持ISO组织制定的OSI参考模型的7层协议,并可使简短的控制信息在各种介质中非常可靠地传输。LonTalk协议是直接面向对象的网络协议,具体实现即采用网络变量的形式。通过网络变量的互相连接即可实现节点之间的通信。又由于硬件芯片的支持,使它实现了实时性和接口的直观、简洁等现场总线的应用要求。,1、物理层支持多种通信协议，为适应不同的通信介质而支持不同的数据解码和编码。支持在通信介质上的硬件碰撞检测，可以自动将正在发送碰撞的报文取消，重新再发。2、网络层网络地址可以有以下三层结构：第一

11、层结构是域。域的结构可以保证在不同的域中通信彼此独立。例如,不同的应用节点共存在同一通信介质中(如无线电),不同的域的区分可以保证它们的应用完全独立,不会彼此干扰。,第二层结构是子网。每个域最多有255个子网，一个子网可以是一个或多个通道的逻辑分组，有一种子网层的智能路由器产品可以实现子网间的数据交换。第三层结构是节点。每个子网最多有127个节点,所以一个域最多有255127=32385个节点。任一节点可以分属一个或两个域，容许一个节点作为两个域之间的网关，也容许一个节点将采集到的数据分别发向两个不同的域。节点也可以被分组，一个分组在一个域中跨越几个子网或通道。在一个域中最多有256 个分组，

12、每个分组对需应答服务最多有64个节点，而无应答服务的节点个数不限。一个节点可以分属15个分组去接收数据。分组结构可以使一个报文同时被多个节点接收。,另外，每个神经元芯片有一个独一无二的48位ID地址。这个地址由厂方规定，一般只在网络安装和配置时使用，可以作为产品的序列号。通道并不影响网络的地址结构，域、子网和分组都可以跨越多个通道，一个网络可以由一个或多个通道组成。,数据链路层,介质访问控制(MAC)子层是OSI参考模型的数据链路层的一部分。目前在不同的网络中存在多种介质访问控制协议，其中之一就是大家熟悉的CSMA(载波信号多路侦听)。LonTalk的 MAC是该协议的一种改进。LonTalk

13、协议使用一个改进的CSMA介质访问控制协议，称为预测的P-坚持CSMA。LonTalk协议在保留CSMA协议优点的同时，注意克服它在控制中的不足。在预测的P-坚持CSMA中，所有LonWorks节点等待随机时间片间隔访问介质，这就避免了网络的频繁碰撞。,在LonWorks中，每个节点发送前随机插入0W个很小的随机时间片。在空闲网络中，每个节点发送前平均插入W/2个随机时间片。WBLWbase，Wbase16，BL为网络积压的估计值，是对当前发送周期有多少个节点需要发送报文的估计。取值范围为163。发送原理：检测（Beta1）空闲随机等待T（Beta2中的任意一个）延时结束仍空发送报文 忙接收信

14、息重复算法,每一个节点都有一个BL值，检测有或发送一个MPDU时，BL1，隔一个固定报文周期，BL1。保持BL1LonTalk协议根据网络积压动态地调整介质访问，允许网络在轻负载情况下用较短的时间片，节点发送速度快；而在重负载情况下用较长的响应时间片（插入的随机时间片较多），能有效避免碰撞。综上所述,Lon的MAC子层具有以下优点：支持多介质的通信，支持低速率的网络，可在重负载情况下保持网络性能，支持大型网络。,优先级在LonWorks网络中,为提高紧急事件的响应时间,提供了一个可选择的优先级机制。该机制允许用户为每个需要优先级的节点分配一个特定的优先级时间片,并保证有且只有一个节点拥有这样的

15、优先级时间片。在发送过程中,优先级数据报将在该时间片内把数据报发送出去。优先级时间片为0127,0是不需等待立即发送,1是等待1个时间片,2是等待2个时间片,依此类推。低优先级的节点需等待较多的时间片,而高优先级的节点需等待较少的时间片,这个时间片加在P-概率时间片之前。非优先级的节点必须等待优先级时间片都完成后,再等待P-概率时间片后发送。因此,加入优先级的节点总比非优先级的节点有更快的响应时间。,LonTalk的链路层,LonTalk协议的链路层提供在子网内，LPDU帧顺序的无响应传输。只提供检错，不提供错误恢复，出错帧直接丢掉。直接互连模式下：曼彻斯特编码专用模式下：不同的电气接口采用不

16、同的编码方案,LonTalk的网络层提供一个简单的通信接口寻址、路由LonTalk的传输、会话层核心传输层：报文执行顺序、二次检测无连接 点对点（一对一、一对多）信息认证会话层：请求/响应机制 遥控实现远端节点的过程建立,LonTalk的表示、应用层,5类服务：网络变量服务输出变量改变APDU下传发送输入节点接收判断、激活显示报文服务报文组织APDU下传发送结果上传、激活接收信息判断是否显示、激活,网络管理服务地址分配节点查询节点测试设置配置路由器的配置表网络跟踪服务信息初始化跟踪操作记录错误外来帧传输服务针对网关 信息转换（保证识别）,LonTalk的报文服务,应答方式或端对端的应答服务：当

17、一个节点发送报文到另一个节点或分组时，每个接收到报文的节点都分别向发送方应答。如果发送方在应答时间内没有收到全部应答，则重新发送该报文。重发次数和应答时间都是可选的。报文应答服务由网络处理器完成，不必由应用程序来干预。报文ID号确保节点不会收到重复的报文。,请求/响应方式：当一个节点发送报文到另一个节点或分组时，每个接收到报文的节点都分别向发送方响应。如果发送方在响应时间内没有收到全部响应，则重新发送该报文。重发次数和响应时间都是可选的。报文响应服务可以包含数据，是由应用处理器完成的，适合远程过程调用和客户/服务器的应用。非应答重发方式：当一个节点发送报文到另一个节点或分组时，不需每个接收到报

18、文的节点向发送方应答或响应，而是重复多次发送同一报文，使报文尽量可靠地被接收方收到。这种方式适于节点较多的分组的广播发送，从而避免因节点响应而使网络过载。,非应答方式：当一个节点发送报文到另一个节点或分组时，不需每个接收到报文的节点向发送方应答或响应，也不必重复多次发送同一报文，只发一次即可。这种方式适合对可靠性要求不高，但报文长度较长、需要速度较高的报文。LonTalk网络认证 LonTalk支持报文认证。收发双方在网络安装时约定一个6字节的认证字，接收方在接收时判断报文是否经过发送方认证，只有经过发送方认证的报文方可接收。,Neuron C语言,扩展功能：定时器、网络变量、显示报文、多任务

19、调度、EEPROM变量 等,Neuron C 是一种编程语言，它以ANSI C为基础，专门为神经元芯片而设计，同时加入通信、事件调度、分布数据对象和IO功能，是编写神经元芯片程序的最为重要的工具。,支持的数据类型：char、short、int、long、Boolean支持ANSI C:typedefs、enums、arrays、pointers、structs、unions,不支持浮点运算、文件I/O,Neuron C 扩展功能,定时器 调度程序网络变量 显示报文,在一个程序中，最多可以定义15个软件定时器对象，在网络处理器运行。,Neuron C 任务调度是事件驱动，可以定义优先级，但任务调度是非实时的。,显示报文是一个结构变量，分为输出显示报文、输入显示报文、响应输出报文、响应输入报文。,整型、字符型或结构等类型。网络变量可以与一个或多个其他节点的网络变量互连。,网络变量 NV,NV连接通过网络管理工具，节点地址表和NV配置表在EEPROM中；一个节点最多可以定义62个NV，长度不能超过31字节。,节点数据可以通过网络变量NV共享；,NV传送通过LonTalk协议进行，用户可以不关心网络操作；,应用举例,