LMSRH培训总结汇报.ppt

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1、LMS R&H 培训总结汇报,时间：2012 年 8 月 10 日,目录,1.培训内容介绍2.培训内容的难点3.培训总结,1.1操纵稳定性和转向操纵性,1.培训内容介绍,概念设计阶段执行：通过试验获取对标车主、客观操纵稳定性和转向操纵性测试数据，包括K&C测试数据等；利用1D分析软件Amesim将对标车K&C数据作为输入，进行优化分析，以得到想要达到的整车操纵稳定性和转向操纵性的客观目标，从而确定整车开发目标以及优化后的新车K&C数据。详细设计阶段执行：利用3D分析软件Motion将底盘硬点、衬套刚度等底盘设计参数作为输入，概念设计阶段得到的新车K&C数据作为优化目标，从而确定优化后的底盘各设

2、计参数。,分析方法,1D分析软件介绍,1D分析软件Amesim是以一维系统级参数作为建模基础，整车操纵性能指标为输出的计算分析软件。该软件集成了丰富的机电液一体化控制模块，能方便地提供系统及整车的集成仿真分析。,3D分析软件介绍,3D分析软件Motion是以三维零部件级参数作为建模基础，整车操纵性能指标及系统性能指标为输出的计算分析软件。能确定零部件参数设计。并且能与Amesim及控制模块实现实时联合仿真。与非线性计算求解器Mecano实现联合仿真，从而能准确迅捷地实现大变形非线性的求解。,建模方法及要点,1D分析软件Amesim：以一维系统总成参数作为建模基础，分模块建立模型。3D分析软件M

3、otion：以三维零部件级参数作为建模基础，分系统建立模型。要点是：考虑副车架的柔性，弹簧减振器的柔性，横向稳定杆的柔性，用衬套模拟轮毂轴承的刚度，转向管柱的刚度，副车架与车身连接刚度，转向齿条摩擦，轮胎模型等。,转向齿条摩擦力模型的建立,转向齿条摩擦力数学模型,转向齿条摩擦力模型的建立,转向齿条摩擦力测试,转向齿条摩擦力模型的建立,转向齿条摩擦力数学模型参数识别,轮胎模型的建立,操纵稳定性及转向操纵性分析采用10Hz以下轮胎,轮胎模型参数识别：通过试验获取轮胎性能参数，利用Tire-testrig优化轮胎模型参数，使得轮胎模型输出的性能参数与试验数据一致为止。,灵敏度分析及误差分析的重要性,

4、灵敏度分析及误差分析的重要性,主观评价结果与客观评价结果的关联方法,第一步：通过试验获取主观评价结果与客观评价结果数据。第二步：主客观关联数学模型的建立。,主观评价结果与客观评价结果的关联方法,第三步：主客观评价结果关联。,建模方法与操稳的不同之处,1.2平顺性,平顺性分析模型要比操稳分析模型复杂的多。在操稳模型的基 础上，平顺性模型有更复杂的减振器模型、复杂的车身模型、复杂的衬套模型、复杂的转向系统模型、复杂的轮胎模型。2）在操稳分析时，车身一般用刚体，极少数情况下考虑成柔性体。而平顺性分析时，车身必须考虑成柔性体。3）在操稳分析时，减振器一般可以简化成速度-力特性的阻尼效果 但在平顺性分析

5、时，必须考虑复杂的减振器内部液压阻尼系统，建立对应的数学模型，从而构建复杂的减振器模型。4）在操稳分析时，衬套一般可以简化为具有3向非线性线弹簧以及 3向非线性扭转弹簧，刚度采用静刚度计算。而平顺性分析时，衬套应该采用动刚度计算，并且采用频率衬套进行建模。5）在操稳分析时，转向系统摩擦只是对回正性能以及转向轻便性 影响较大，对其他性能影响较小。而在平顺性中分析前轮的摆 振时，必须建立准确的转向系统摩擦模型。,平顺性分析用的轮胎模型,平顺性分析用的轮胎模型,平顺性分析用的轮胎模型,ITWM-LMS CDT tire model,平顺性分析用的路面,在操稳分析时，一般都采用平坦路面。而在平顺性分析

6、时，必须采用不平路面。有两种方法获取分析用的路面。1）通过试验扫描路谱，制作路面文件。该方法不同于采用六分力或加速度传感器测量得到的路谱，而是直接用摄像头扫描得到路面的表面形态。因此，此方法得到的路面可适用于不同车型的同时开发。而六分力或加速度传感器测量得到的路谱，不大适用于不同车型的开发，因为此方法得到的路谱与车型重量分配，底盘结构型式有较大关系。2）上面提到的方法，试验成本较高。目前有很多厂家采用路谱迭代的方法来获取路谱，此方法获取的路谱可等效重复适用于相似车型的开发。路谱迭代方法步骤如下：a)通过试验获取车辆的响应（悬架或车身的加速度响应，相对六分力测试，试验简单，成本低）。b)利用专用

7、载荷迭代软件生成一拟合路谱，输入到ADAMS模型进行计算，得到车辆响应。再利用载荷迭代软件将车辆仿真响应,结果与车辆响应试验结果进行比对，再生成一个新的等效拟合路谱，将此路谱重新输入ADAMS模型进行计算，得到新的车辆仿真响应结果，再次与试验结果进行比对，如此循环迭代，直至仿真结果与试验结果一致，就可近似认为这时的等效拟合路谱与真实路谱相近，从而可用于仿真试验计算。,平顺性仿真分析,1）长波路面，高速公路行驶，平顺性仿真分析。2）过凸台或凹坑路面的冲击仿真分析。3）车轮摆振仿真分析。4）随机路面响应仿真分析。,平顺性主观评价结果与客观评价结果的关联方法,第一步：通过试验获取主观评价结果与客观评

8、价结果数据。第二步：主客观关联数学模型的建立。,第三步：主客观评价结果关联。,1.3操纵稳定性与平顺性的平衡与集成,1.3操纵稳定性与平顺性的平衡与集成,1.3操纵稳定性与平顺性的平衡与集成,1.3操纵稳定性与平顺性的平衡与集成,2培训内容的难点,2.1操纵稳定性1）转向系统摩擦力模型的建立。2）转向系统摩擦力试验测试。3）转向系统摩擦力模型参数识别。4）主观评价结果与客观评价结果的关联。,2.2平顺性1）减振器模型的建立。2）轮胎参数识别。3）主观评价结果与客观评价结果的关联。,2.3操纵稳定性与平顺性的平衡与集成1）多目标、多工况、多参数的灵敏度和误差分析2）多目标、多工况、多参数的优化分析3）多目标、多工况、多参数的平衡与集成分析,3培训总结,1）对于培训内容中提到的难点，目前比较欠缺这方面的了解，有的内容难度很深，必须借助外部资源指导才能领会。2）此次培训内容中还涉及到很多机-电-液一体化集成控制及联合仿真的内容，这些内容难度都很深，目前很难领会。3）此次培训非常注重于结合整车开发过程来介绍CAE仿真在操纵稳定性和平顺性开发中的作用，能清晰地了解各个阶段CAE所承担的角色。,谢谢,