LC应用-顺序控制方法.ppt
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1、Advanced Maintenance Engineering Expert,SEQUENCE,2,目 录,1.顺序控制 2.顺序控制符号,画图方法 3.开关 4.继电器(RELAY)5.接触器,热继电器使用方法 6.画时序图的方法 7.回路构成 8.顺序控制实习,3,顺序 控制(Sequential Control),定义 根据事先固定的顺序按阶段依次进行的控制方式,叫顺序控制。可用以下内容补充说明:,在顺序控制里,前阶段的动作完了后,下阶段进行的控制动作事前已规 定。也就是说 动作按顺序设计后,按启动开关,控制装置会自动完成工作的自动控 制方式,4,顺序 控制(Sequential Co
2、ntrol),顺序控制的基本构成,信号机械性变化电压变化电流变化热变化光变化,检出部,操作部,按纽开关控制开关,输入,控制,输出,小型开关限位开关压力开关热敏电阻,控制器,指示灯计数器,显示部,驱动部,(动作),继电器 接触器时间继电器,电机(MOTOR)电子离合器电磁阀,5,顺序 控制(Sequential Control),控制回路作成方法,顺序控制:控制的阶段按每一条进行,条件控制:某条件满足进行,设计控制回路时的基本思路“根据已发生动作信号确认位置,下次进行(动作开始或停止)的条件是什么?”,顺序控制,动作A,动作确认信号1,动作B,动作确认信号2,动作C,6,识别顺次图的方法,顺次的
3、形式 从上往下画电路是 纵向顺次,从左往右画电路是 横向顺次.,纵向顺次,横向顺次,7,画顺序控制图的方法 先画上下及左右的电源线,之后在电源线之间加入接点及其他符号。电源线称为 控制母线,交流用 R T,直流用 P N表示。各器件都使用相应图表符号,而且根据动作顺序而画。从上到下 以阶梯形式画,信号按从左到右顺序画。2个以上负载串联时,因各负载有分压作用,所用元器件不能正常动作,因此负载必须并联。当回路复杂时,左母线上标注地址,右母线上标注接点的使用状态以及 负荷的使用目的。继电器或开关端子的一侧要共同连接 各元器件的图表符号是按照没有得电前的状态表示并标注文字符号,识别顺次图的方法,8,识
4、别顺次图的方法,运行显示,运行显示,9,开关接点 a 接点:ON时接通,OFF时断开的接点 b 接点:ON时断开,OFF时接通的接点,开关种类,按纽开关,选择开关,锁定开关,识别顺次图的方法,10,手动操作开关接点,识别顺次图的方法,种类,符号,动作概要,代表性开关,手动操作自动复位,维持型接点 手动接点,操作开关残留接点,只有在操作中接点导通,放手时接点自动复位,操作后放手接点维持其状态,操作后放手接点维持其状态,但 部分复位操作,11,继电器(RELAY),又称为电子继电器,构成回路的主要元器件 线圈上加电流 励磁 线圈上断电流 消磁,RELAY的构成 由产生电磁力的线圈和开关电路的接点构
5、成,图表符号,触点,线圈,线圈,A接点,B接点,12,继电器(RELAY),RELAY的 动作原理,动作前,动作前,有电流通过,弹簧,(弹簧使可动触点 向上运动),线圈,电磁铁,线圈上无电流的状态,常闭接点有电流通过,常开接点无电流通过,可动触点的动作方向,如果线圈上有电流,常闭接点无电流通过,常开接点(通电流),13,继电器底座(Relay Socket),继电器(RELAY),14,RELAY 的功用 实现低电压控制高电压,小电流控制大电流.用一个信号可以同时控制多个回路.能把只有a接点的开关转换成a,b接点的功能.组合多个继电器可以构成具有判断机能的回路.,继电器(RELAY),负载,1
6、5,电子接触器热继电器使用法,利用电磁力来开关接点进而传达信号或供给电源的作用 继 电 器:小型 接 触 器:用在动力回路的开闭,接点通过的电流大.热继电器:利用电流热效应,而使回路断开作用.,电子线路,接触器的接点,接触器+热继电器,主触点,辅助触点,16,热继电器,通过电流时,合金金属片被加热,产生变形弯曲,带动触发杠杆和拨杆运动,从而断开触点.,电子接触器热继电器使用法,主回路端子,合金金属片,(构造图),(动作后状态),电机电流,动作弹簧,拨杆,触发杠杆,17,画时序图的方法,定义 横轴表示时间,纵轴表示各部件动作状态的称为时序图.它有利于帮助我们理解各部件的动作过程.,时间差,输入(
7、信号接点),输出(线圈等)的时序图,气缸,动作(操作),从后面移动到前面的时间,复位,时间差,OFF,ON,时间差没有,18,单动气缸时序表,画时序图的方法,气缸,工程,气缸,19,回路构成(ON 回路 动作回路),以开关ON来完成负载动作的回路称为动作回路 举例:按S/W时 灯亮,放手时灯灭。,时序图,回路图,真值表,电源,电源,20,回路构成(NOT 回路),断开输入信号的回路 开关ON时,把负载变成OFF的动作回路。举例:按S/W时灯灭,放手时灯亮的回路。,时序图,回路图,真值表,电源,电源,21,回路构成(AND 回路),同时输入信号ON时负载动作的回路 S/W串联构成的回路.举例:双
8、手按 S/W,时序图,回路图,真值表,电源,电源,22,回路构成(OR 回路),不管哪一个输入ON,负载都会ON的回路。S/W并联构成的回路。举例:,时序图,回路图,真值表,电源,电源,23,回路构成(动作信号与复位信号),移动机器时控制回路中的接触器和继电器的线圈电压 想要运动时线圈通电,想要停止时线圈失电。,在顺序控制回路里,原则上要求有如图所示得动作信号与复位信号,动作信号是a接点,复位信号是b接点,把它们串联起来,控制机器 的运行与停止,接通 断开,得电 失电,动作信号 a接点,复位信号 b接点,通电,失电,24,回路构成(自锁回路),动作信号ON一次后,就算OFF,状态也能维持的回路
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