InTouch培训课程.ppt

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1、TRICONEX,主 题,Triconex 公司介绍 Triconex 应用 Tricon 硬件结构 Tristation 1131软件 Intouch 8.0软件,InTouch8.0,Wonderware InTouchInTouch8.0是用于工业自动化、过程控制和管理监视的一个强大的HMI软件。HMI-人机界面（Human-Machine Interface）,InTouch的广泛用途,InTouch HMI软件用于可视化和控制工业生产过程 它为工程师提供了一种易用的开发环境和广泛的功能，使工程师能够快速地建立、测试和部署强大的连接和传递实时信息的自动化应用。InTouch软件是一个开

2、放的、可扩展的人机界面，为定制应用程序设计提供了灵活性，同时为工业中的各种自动化设备提供了连接能力。InTouch广泛的应用于包括食品加工、石油、汽车、半导体、化工、制药、纸浆和造纸、交通等在内的全球众多纵向市场。,InTouch8.0与TRICON的连接,HMI人机界面,I/OSERVER,TRICON TMR,1.监视显示画面组态.2.创建I/O访问名.(通过DDE SERVER与TRICON建立连接、传递实时信息.),DDE SERVER,Intouch 8.0,InTouch8.0功能介绍,1、可视化设计与显示2、外部组件/系统数据访问扩展3、记录事件4、报警记录5、历史报告分析工具,

3、Module 1-入门,a.系统配置要求：1、硬件 最低：P3-400MHZ 256MB RAM 2G可用硬盘空间 推荐：1.2GP3或更高主频 512MB RAM 2、操作系统：win2000 sp3 win XP sp1,Module 1-入门,b.InTouch界面环境 1、应用程序管理器：用于组织管理创建的程序 选择应用程序节点 标记名字典的导入/导出 2、Windowmaker：开发界面 基本的开发监控画面 脚本、函数的定义、开发 标记名定义 通讯设置及运用开发界面的配置 3、Windowviewer 是一种运行窗口，用于显示在Windowmaker中创建的图形窗口 演示LAB 1,

4、Module 2-标记名字典,“标记名字典”是InTouch的核心它是用来输入相关数据详细信息的机制。标记名类型1、内存 针对InTouch程序内部仿真2、I/O 对外部数据的读取或写入3、间接 中间变量变量类型1、离散 BOOL2、模拟 整形/实型3、消息型 字符 演示LAB 2,Module 2-标记名字典,初始值：输入要在第一次加载运行数据库时储存到该 标记名的值最大值/最小值：输入该标记名的最大、小值工程单位：输入要用于标记名的工程单位的标签死区：在死区框中，输入在更新数据库之前标记名的 工程单位可以改变的量,Module 3-动画链接,赋予图形对象或符号“生命”，让其动起来。可以改变

5、对象或符号的外观，以反映标记名或表达式值所发生的变化。导出窗口：要将窗口从一个InTouch应用程序移到另一个应用程序中以便维护。导入窗口：通过将窗口从一个InTouch应用程序导入到当前应用程序，可以节省您大量的开发时间，它同时还可以给您提供一种简便、快捷的方法，供您创建远程标记名引用。演示LAB 3,Module 4-InTouch QuickScripts,A.脚本都是由事件驱动的1、应用程序 a打开 b运行 c关闭2、窗口脚本 a显示时 b显示期间 c隐藏时3、键脚本 a按下时 b按下期间 c放开时,Module 4-InTouch QuickScripts,4、触动按钮动作 a按下时

6、 b按下期间 c放开时5、条件脚本6、数据改变脚本7、控制事件脚本8、快速函数脚本,B.脚本编写规则1、不做声明时，所有的变量均视为标记名2、每句话结尾加“；”3、注释语句注释内容4、IF、THEN、ELSE、ELSEIF、END、ENDIF语句5、支持局部变量 DISCRETE DIM“”AS INTERGER REAL MESSAGE,Module 4-InTouch QuickScripts,Module 4-InTouch QuickScripts,习题用户登陆界面USER：ENTERUSERPASSWORD：*确定 取消要求：若用户名和密码均正确，点击“确定”按钮则会进 入另一个窗口

7、，若不正确则会显示“Please try again”,单击“取消”按钮会关闭该登陆窗口。演示LAB 4,Module 5-报警和事件,A.报警类型1、离散报警DSC2、偏差报警 a主偏差 b副偏差3、值报警 a高高报HiHi b高报Hi c低报Lo d低低报LoLo4、变化率报警Roc,Module 5-报警和事件,B.报警级别1-999“1”是最高级别 报警严重程度 优先级范围 关键 1-249 主要 250-499 次要 500-749 提示性 750-999 工程师在做InTouch时为每一个报警指定一个严重程度，配置好范围后，现场操作员就可以轻松打印与显示某种特定严重程度的报警。,M

8、odule 5-报警和事件,C.报警组 根报警组$System下层可以分16个组，这16个组每组也都可以在其下层再分16个组，这样每层最多16个组，可以分8层，故最多有16的8次方个报警组。报警组用于不同的衡量标准来给报警归类，每个标记名都与一个”报警组“关联，如果没有将标记名与”报警组“名关联，则却省条件下，InTouch会自动将它与根报警组$System关联。,Module 5-报警和事件,报警点域：供动态控制和监视各种报警条件许多点域可通过表达式和脚本来访问常用的点域：Ack 报警是否确认 1 确认 0 未确认Alarm 报警是否存在 1报警 0 无报警Hilimit 报警设置的高限参数

9、Histatus 是否处于高报态 1高报 0 非高报演示LAB 5,Module 6-实时和历史趋势,A.实时趋势 Real Time Trend 实时趋势是动态的，它在运行期间不断更新，最多可以绘制四个本地标记名或表达式的变化。B.历史趋势 Historical Trend 历史趋势可以提供一个历史时间和日期的数据”快照“，它不是动态的。与实时趋势不同，它只能在接到指示时才会更新。在配置历史趋势时的注意事项：1、历史记录配置中启用历史记录2、配置标记名中（要记录数据的）选择记录数据3、历史标记名类型选择历史趋势 演示LAB 6,Module 7-I/O访问名,DDE通讯三要素（Dynamic

10、 Date Exchange）应用程序名 TR1DDE 主题名 TRINODE01 项目名 通讯配置1、运行DDE SERVER 建立1131NODE名称2、在InTouch中建立新的访问名，包括应用程序名和 主题名3、在InTouch中建立I/O类型标记名，项目名与1131中的地址信 息（Alias）相对应 演示LAB 7,Module 8-安全级别,$Accesslevel 访问级别最高为9999 通过配置访问级别的高低来限制操作工的操作权限，不同的访问级别可以得到不同的操作权限。演示LAB 8,Oil RefiningReferences,AmocoAmpolARCOAshland Pe

11、troleumBritish PetroleumC.R.R.CaltexChevronChinese Petrochemicals Columbia GasConocoEcopetrol El Paso Natural Gas,ELFEnron Gas ProcessingESSOExxonGeneral SekiyuGeorgia GulfGulf CanadaHusky OilImperial OilIndia Oil Co.Ltd.Irving Oil,Ltd.Koch Refining LagovenLyondell,MarathonMaravenMobilMzrip Refining

12、Natl Petr.ThailandNovacorNZ SynfuelsOdessa RefiningPacific Gas Supply Co.Pemref/MobilPetro CanadaPetroleous Del Peru,Praoil(Eni-Chem)SARAS ShellSheperd OilStar EnterpriseSun OilSun Refining SuncorSyncrudeTexaco ToscoTotal PetroleumUnocal,TMR 硬件结构,TRICONEX,单个PLC 带自检功能的DI（Digital Input）卡件,Input,Mux,Bu

13、s,Xcvr,Proc,Threshold Detect,Opto-Isolator,-,+,A,Individual Point Field Termination,AC/DC Input Circuit,Individual Opto-Isolation,Intelligent I/O Controller(s),INTELLIGENT I/O CONTROLLER(S),TRIPLICATED,I/O BUS,FIELD CIRCUITRY-TYPICAL POINT(1 of 32),Opto-,Isolator,Certain Residual Faults still exist!

14、,单个PLC 可能存在的 故障,Time,Process Variable/Input Variable,High Pressure Set Point,Actual Process Variable,PLC input-Stuck On Fault!,带自检的 Dual Digital Input Module,Input,Mux,Bus,Xcvr,Proc,Threshold Detect,Opto-Isolator,-,+,A,Input,Mux,Bus,Xcvr,Proc,-,+,B,Individual Point Field Termination,AC/DC Input Circ

15、uit,Individual Opto-Isolation,Intelligent I/O Controller(s),Threshold Detect,Opto-Isolator,INTELLIGENT I/O CONTROLLER(S),TRIPLICATED,I/O BUS,FIELD CIRCUITRY-TYPICAL POINT(1 of 32),Dual,Port,RAM,Opto-,Isolator,Opto-,Isolator,双冗余系统分析,Time,Process Variable,High Pressure Set Point,?,Which Signalis Corre

16、ct?,1oo2 Config=Shut down,带自检测的 TMR Digital Input Module,TMR 系统分析,Time,Process Variable,High Pressure Set Point,2oo3=Continue to operate,High Certainty this is a bad signal,TRICONEX TMR 具有高的安全性和实用性。,Availability,Safety/AvailabilityTMR,Safety,1oo2/1oo2D,2oo2,Proof-testing Interval,Increased Frequency

17、,TUV 认证,All approvals and certifications are contingent on operating the device within the“General and Specific Restrictions”.TUVs General Restrictions are very clear for all architectures and manufactures,“The safety system shall never operate in the single channel mode for Class 5 and 6”.,建议,在选择控制

18、系统时，应选择既能满足常规控制要求又具有高可靠性，还能保留维修时间的安全系统。如果在控制过程中的跳车很重要，又不能随时停产做检修，你不应选择双冗余系统，而应选择 TMR系统i。,容错是TRICON控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。容错技术提高了控制器的安全能力和可用性，是过程得到控制。TRICON控制器是通过TMR（TRIPLE MODULAR REDUNDANT）结构来实现三重摸件冗余的。,什么是TRICON?_是一种具有高容错特性的可编程逻辑和过程控制器。,TRICON有系统嵌入式的诊断功能，该功能是与用户编写的应用程序完全分离的。,1.无单点故障2.再线

19、诊断3.在线维护,长期可靠性和短期可靠性的区别在于-诊断,Triconex TMR 与其他 PLC技术比较,TRICON控制器的特点,1、提供TMR结构，三个完全相同通道的彼此独立地执行控制程序，而且有专门的硬件/软件结构，可对输入/输出进行表决。2、适应严酷的环境3、支持热插拔；4、支持多达118块I/O卡件，并有多种通讯卡件可选择。5、支持远程机架，最远可达12KM。6、专用的开发调试组态软件Tristation 1131.7、每个I/O卡件都带微处理器，减轻MP的工作量，输入卡件的微处理器对输入信号进行筛选并能诊断卡件的硬件故障，输出卡件的微处理器提供输出表决的信息，检查反馈数据，诊断现

20、场线路故障。8、支持在线诊断。9、允许在线做正常的维护工作。10、I/O卡件都支持热备,TRICON控制器的系统组成,1、机架（Chassis）2、卡件（Modular）3、可编程工作站（Programmable workstation）4、现场端子板（Field wiring connections）,TRICON TMR工作原理,TRICON Version 9 机架背板,TRICON 系统总线,TRIBUS：运行速率为4MBaud,每一扫描周期开始使MP同步，每个处理器并通过TRIBUS将它的数据送入它的上游和下游的MP；I/OBUS：运行速率为375KBaud,可使信息在I/O卡件和M

21、P间传送；COMM BUS：运行速率为2MBaud,在MP和通讯卡件间传送信息。,TRICON Version 9 High Density Main Chassis 高密度主机架,主机架 KEY SWITCH位置状态,Remote:允许外部上位机修改变量，但不能修改逻辑,不可做Download All 或Download Change.Run:不可对变量进行修改，应用程序处于只读状态，也不可做Download All 或Download Change.Program:可写入变量，可做Download All 或Download Change.Stop:停止读入输入值，对于输出，若有保留值，则

22、保持输出在Stop前的值，若无保留值，则保持输出值全部回“0”。（可通过软件来屏蔽该位置）,32 Bit Microprocessor Operating at 25 MHz(25MHz32位微处理器)Floating Point Co-Processor 浮点协处理器1800 Kbytes of User Memory 1800K用户内存I/O and Communication Co-Processors _I/O和通讯协处理器Fault Tolerant Interprocessor Bus(TRIBUS)_容错内部处理器总线(TRIBUS)Hardware Voting and Com

23、parison Circuits _硬件表决和比较电路Supports the Collection of Sequence of Events(SOE)Data _支持SOE数据收集Extensive Background Diagnostics 扩展的背景诊断On-Line Replacement 在线替换,Main Processor Module 主处理器模件,Failure,Detect,Circuitry,Timing,Generator,Interrupt,Controller,Main Processor,NS32GX32,Floating Point Processor,NS

24、32381,Debug,Comm,Port,Dual Port RAM,Dual Port RAM,DMA,TriBus,Status Indicators,Dual,Power,Regulators,Vcc,Up Stream,Down Stream,Fault Tolerant Communication Bus,Fault Tolerant I/O Bus,Comm Processor,Internal System Bus,Dual Power Rails,512K EPROM,2MB SRAM,I/O Processor,Up Stream,Down Stream,Main Proc

25、essor(V9)结构,每次扫描开始时同步MP；在MP间表决DI数据，并对不一致的数据进行标识；在MP间传输AI数据；在MP间比较DO和AO数据，并对不一致的数据进行标识；在MP间传输诊断和程序数据；在MP间传送通讯信息；是MP间进行自校准的通讯总线。,TRIBUS 总线功能,销售额,MP检查机架布置任何下装命令将产生系统检查组态文件与所安装的I/O板比较,如果板子丢失或安装不正确,MP将标出系统报警下装时,显示出所有的不正确的地方,TRICON诊断 硬件,ROM(TSX)和 RAM(应用程序)内存检测1、数据位检测发现并修正位错误每次扫描都测试2K的RAM内存2、结果检测每次扫描都比较所计算

26、的变量若有位错,则MP 故障灯亮在线替换MP时,其余两个MP在执行之前再受教育并经测试,TRICON诊断 内存,双高密度供电-每个都能供给整个机架的负荷(每个175瓦)双电压调节器-每个模件的都由两路独立电源供电。输入和输出上完全噪音隔离超温报警在线替换主机架备板上的内存后备电池,双冗余容错电源卡件,双冗余电源结构34,供电电池和电源调节器是完全冗余并经常测试,测量主机架电池测量输出电压若MP 3选2检测到故障,则电源卡件上的FAULT灯亮,并产生系统报警。,诊断 电源子系统,带自检TMR Digital Input Module,独立的信号调制,电源和通讯通道无单一故障点能进行在“Stuck

27、 ON”回路检测通道之间完全隔离完全抗噪音在线替换,Enhanced TMR Digital Input Module(TMR EDI Module),电路板上进行连续“STUCK ON”回路测试三个输入电路的每个点进行“STUCK ON”条件测试发送到MP的电路状态用于报警,如果回路检测发现卡在“STUCK ON”,则MP表决来激活DI模件故障灯并激活系统报警,诊断-TMR EDI Module,TMR Analog Input Module,Proc,Bus,Xcvr,Proc,Bus,Xcvr,Proc,Bus,Xcvr,A,B,C,ADC,ADC,ADC,Individual Poin

28、t,Field Terminations,Isolation/,Filtering,INDIVIDUAL ADC,FOR EACH LEG,INTELLIGENT,I/O CONTROLLER(S),TRIPLICATED,I/O BUS,SIGNAL,CONDITIONING,ANALOG INPUT CIRCUIT-,TYPICAL POINT,Amp,Mux,Amp,Mux,Amp,Mux,Hi Ref,Lo Ref,Hi Ref,Lo Ref,Hi Ref,Lo Ref,三重化的A/D转换器及多路扫描使用内部参考电压自动校验满刻度范围精度为0.15%没有单点故障隔离的输入通道在线替换,

29、TMR Analog Input Module,用测量偏差的算法进行中值选择检测到40个偏差2%则确认此通道出错 MP表决结果故障激活的Fault 亮,诊断-TMR AI Module,TMR Enhanced Digital Output Module,每个输出点都有容错硬件表决器串/并四方输出电路无单点故障现场环路检测,TMR Enhanced Digital Output Module,潜在错误检测输出通道完全隔离在线替换,卡件连续执行STUCK ON和STUCK OFF 测试,如果发现开关故障,MP表决器激活DO模件故障灯,并产生系统报警,无论带电状态如何,所有的输出电路要执行所有的测

30、试输出开关闭合然后打开,电压环路检测适当的操作,诊断-TMR EDO Module,16 Point Supervised Digital Output Module,Bus,Xcvr,Proc,Point,Register,Bus,Xcvr,Proc,Point,Register,Bus,Xcvr,Proc,Point,Register,Output,Switch,Drive,Circuitry,A,A and B,Output,Switch,Drive,Circuitry,Output,Switch,Drive,Circuitry,B,Output,Switch,Drive,Circuit

31、ry,C,B,A,C,A and B,A,A,B,B,C,C,+V,A,B,C,TRIPLICATED,I/O BUS,FIELD CIRCUITRY桾YPICAL POINT(16),Loopback,Detector,Loopback,Detector,LD,RTN,INTELLIGENT I/O CONTROLLER(S),*,*,*,*,*All output switches are opto-isolated.,to,other,points,to,other,points,TMR Analog Output Module,TMR Analog Output Module,每路都有

32、3重D/A转换器 3选2选择回路为每个点选择正常工作的DAC输出，AOM周期性地检查每个DAC看其是否正常工作。所有输出通道的环路检查使用内部参考电压进行自动校验全刻度精度为0.15%无单一故障点在线替换,TMR Pulse Input Module,TMR Pulse Input Module,8输入点的每一个都是三重的脉冲计数器每点都有精确的计数器用来确定累积脉冲计数的时间(1 MS精度)正常操作速度时测量速度的精度为0.01%无单一故障点在线替换,TMR Thermocouple Input Module 热偶输入模件,Proc,Bus,Xcvr,Proc,Bus,Xcvr,Proc,B

33、us,Xcvr,A,B,C,ADC,ADC,ADC,Individual Point,Field Terminations,INTELLIGENT,I/O CONTROLLER(S),TRIPLICATED,I/O BUS,SIGNAL,CONDITIONING,THERMOCUPLE INPUT,CIRCUIT-,TYPICAL POINT,CJ,Sensor,CJ,Sensor,CJ,Sensor,INDIVIDUAL ADC,FOR EACH LEG,Amp,Mux,Amp,Mux,Amp,Mux,TMR Thermocouple Input Module,三重化的A/D转换器和多路扫描

34、器使用内置参考电压自动校验支持J,K,T型热偶提供32路差分非公共输入没有单一故障点在线替换,TMR Isolated Thermocouple Input Module 隔离的热偶输入模件,Individual Point,Field Terminations,INTELLIGENT,I/O CONTROLLER(S),TRIPLICATED,I/O BUS,SIGNAL,CONDITIONING,THERMOCUPLE INPUT,CIRCUIT-,TYPICAL POINT,INDIVIDUAL ADC,FOR EACH LEG,Multiplexer,A,CJ,Sensor,Proc,

35、Bus,Xcvr,Amp,ADC,Multiplexer,B,CJ,Sensor,Proc,Bus,Xcvr,Amp,ADC,Multiplexer,C,CJ,Sensor,Proc,Bus,Xcvr,Amp,ADC,TMR Isolated Thermocouple Input Module,三重化A/D转换器和多路扫描器使用内置参考电压自动校验支持J,K,T,E型热偶提供16路差分隔离输入没有单故障点在线替换,Triconex Communication Modules,Intelligent Communications Module(EICM)智能通讯模件四个隔离的RW232/422串

36、口(一个口用于TriStation,其它口用于与DCS及其它计算机系统的MODBUS通讯)One Parallel Printer Port 一个并行打印机口Network Communication Module(NCM)网络通讯模件支持两个IEEE802.3口Safety Manager Module(SMM)-Honeywell TDC 3000 安全管理模件(SMM)-Honeywell TDC3000 连接到TDC 3000 UCNAdvanced Communication Module(ACM)-Foxboro I/A Series 先进的通讯模件(ACM)-Foxboro I/

37、A系列连接到Foxboro I/A系列Nodebus支持另外的802.3口及两个RS232/422串口,通讯卡件的分配原则,TS1131工作站能与EICM、NCM、ACM连接；只有一个逻辑槽适应于EICM、NCM、ACM；COM槽只能组为EICM或NCM用；两个逻辑槽可组为HIM，但必须位于主机架上；两个逻辑槽可组为SMM用；所有类型的通讯卡件必须组在主机架或CHASSIS#2（扩展机架和远程扩展机架），若在CHASSIS#2，则该机架必须用#9001电缆直连到主机架上。（普通I/O电缆为#9000）,TRICON 接地,TRICON三种接地：1、交流安全地或机架地（保护地）；_TRICON的

38、机架地用作数字和模拟电路的静电屏蔽，所有通讯电缆的屏蔽端应接到机架地。每个机架必须用低阻电缆连到AC安全地。2、信号或仪表地（功能地）；_TRICON的安全地通过RC网络和信号地连在一起，如果把RC网络断开就可以组成浮地。3、屏蔽地。_模拟量端子板上提供了现场屏蔽线接点 每个TRICON的电源卡件有内部RC网络来限制信号地和安全地之间的电压差。如果TRICON是单个的系统，TRICON内部的RC网络足够提供信号地，若是大的集成系统，TRICON的信号地必须和DCS信号地的公共端连。,工程师和维护工作站运行在IBM 兼容PC梯形逻辑/表达式块编程完全的文档包离线编程仿真和监视在线编程监视支持在线编程改变系统中每个模件的详细诊断,TriStation 1131,TRICON Communications to DCS,PRNT,EICM-,ACM 11/12,I/A Nodebus/UCN,DO,Yokogawa,