IEC61850在数字化变电站的应用.ppt
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1、IEC61850在数字化变电站中的应用,国电南瑞科技股份有限公司2009年1月,倪益民,目 录,概述系统架构IEC61850互操作试验产品特点与主要项目小结与展望,采集资源重复、设计复杂 系统、设备之间互操作性差 信息不标准不规范,难以充分应用,现行变电站自动化存在的问题,采集资源重复、设计复杂变电站内存在多套系统 数据采集要求不一致 大量设备都有数据采集单元,现行变电站自动化存在的问题之一,系统、设备之间互操作性差 通信规约繁杂 缺乏一致性测试、权威认证 线性点表传输割裂了数据之间的联系,现行变电站自动化存在的问题之二,DNP,四方103,MODBUS,PROFIBUS,CDT,60870-
2、5-103,南自103,网络103,现行变电站自动化存在的问题之二,现行变电站自动化存在的问题之二,按点号数据含义不明,现行变电站自动化存在的问题之二,按点号数据之间无关联,对象模型,点模型,现行变电站自动化存在的问题之二,信息不标准不规范,难以充分应用 原理、算法、模型不一致导致信息输出不一致 装置信息输出不平衡 通讯规约的信息承载率低,现行变电站自动化存在的问题之三,政策推动,国网公司“十一五”科技发展规划 提高电网运行管理控制水平的六个重点技术领域 电网自动化技术 数字化变电站技术,数字化变电站两大支柱,电子式互感器 IEC61850,数字化变电站是以变电站一、二次设备为数字化对象,以高
3、速网络通信平台为基础,将物理设备虚拟化,对数字化信息进行标准化,实现信息共享和互操作,满足安全可靠、技术先进、经济运行要求的变电站。,数字化变电站特征,数字化技术在电力系统已经广泛应用 数字化变电站处于不断完善和发展过程中的一个阶段 就目前而言,符合IEC61850标准的变电站通信网络和系统、智能化的一次设备(如电子式互感器、智能化开关等)、网络化的二次设备、自动化的运行管理系统,为其最主要的技术特征。从长远发展来看,面向数字化电网的需求,数字化变电站技术还将涉及的内容有:变电站之间、变电站与控制中心之间的信息交互技术,信息安全技术,广域同步采样技术、实时动态监测技术,电能质量在线监测技术、实
4、时分析技术,以及一、二次系统的技术融合。,数字化变电站概念澄清,目 录,概述系统架构IEC61850互操作试验产品特点与主要项目小结与展望,系统架构一,系统架构一,变电站所有装置和后台系统实现IEC61850,所有改动限于通信层面,对变电站现有格局影响最小。该方案比较稳妥,实现了数字化变电站中的IEC61850,系统架构二,系统架构二,变电站所有装置的交流采样通过与MU合并单元通信获得,各种测量与保护装置的交流采样部分全部取消,变电站二次电缆大为减少,总体设计趋于简单。但该方案在安全性、可靠性方面将遭遇风险。因为保护装置运算的数据依附于其它装置和通信网络,一旦故障数据无法送达保护装置或者延时较
5、长,其后果将十分严重。方案二可以存在一些变化,但对总体架构没有太大影响。一是不采用电子式互感器,而是采用传统的PT/CT,但其不接入装置,而是接入MU合并单元。二是采用一次智能设备,该设备直接提供光纤接口进行分合操作。三是各种IED设备通信处理能力非常强大,过程层的交换机可以直接挂接在间隔层与站控层的光纤环网,可以做到彻底的原始数据共享。,应用需要考虑问题,系统架构及其可靠性、稳定性信息安全、可靠性信息延迟、阻塞、爆炸及其应对与挽救IED冗错处理机制,目 录,概述系统架构IEC61850互操作试验产品特点与主要项目小结与展望,什么是IEC 61850?,IEC 61850系列标准的全称是变电站
6、通信网络和系统(Communication Networks and Systems in Substations),它规范了变电站内智能电子设备(IED)之间的通信行为和相关的系统要求 IEC 61850系列标准是由国际电工委员会第57技术委员会(IEC TC57)从1995年开始制订的,目前,IEC61850共14个部份已经全部通过为国际标准。我国的标准化委员会对61850系列标准进行了同步的跟踪和翻译工作,IEC 61850系列标准吸收了多种国际最先进的新技术,并且大量引用了目前正在使用的多个领域内的其它国际标准作为61850系列标准的一部分。所以它是一个十分庞大的标准体系,而不仅仅是一
7、个通信协议标准IEC 61850看起来很像又一新的协议。其实它不是。确切地说,它是一种新的变电站自动化的方法,一种影响工程、维护、运行和电力行业组织的新方法它采用面向对象的建模技术,面向未来通讯的可扩展架构,来实现“一个世界,一种技术,一个标准”的目标,什么是IEC 61850?,1.对制造厂非常有利,IEC61850带来什么好处,可以避免劳民伤财的协议转换工作;采用对象建模技术,面向设备建模和自我描述,采用配置语言,在信息源定义数据和数据属性,传输采样测量值等技术,在组态、配置和维护工作上,节省了大量开支;将来会有越来越多的智能设备(电能质量、同步相量、设备诊断等)集成到系统中,无缝数据集成
8、和共享信息节省了大量开支,用户可选择最好的产品,不必担忧互联,互换,能大幅度改善设备集成,减少工程量、现场验收、运行、监视、诊断和维护等费用,节约大量时间,增加了自动化系统使用期间的灵活性。提供了变电站通信网络和系统总体要求、系统和工程管理、一致性测试等,2.对用户非常有利,IEC61850带来什么好处,标准制定的主要目的,互操作性 为不同厂家的设备互联提供互操作性,即不同制造 厂家提供的智能设备可交换信息和使用这些信息 执行特定功能 自由配置 满足变电站自动化系统(SAS)功能和性能的要 求;可灵活配置,将功能自由分配到装置中,支 持用户集中式(如RTU)和分散式系统的各种要求 长期稳定性
9、支持未来的技术发展,因为它可兼容主流通讯技 术而发展,并可伴随系统需求而进化,IEC61850内容,三层架构及逻辑接口,技术服务,远方控制,(,NCC),功能,.,A,功能,.,B,保护,.,控制,传感器,执行元件,远方保护,间隔,/,单元层,变电站层,过程层,远方保护,1,6,3,3,7,9,8,1,6,2,2,4,5,4,5,10,61850-1 介绍和概述,介绍了整个61850系列标准的制定目的、历史沿革,对61850的其它标准的核心内容作了一个提炼并加以介绍,对以后的标准中涉及的核心概念作了初步的阐述,61850-2 术语,该标准搜集了整个61850系列标准所涉及的术语解释、缩写名词定
10、义、规范性引用文件。术语定义有157条:抽象通信服务接口:abstract communication service interface间隔:bay 一致性测试:conformance test 通用面向变电站事件对象:generic object oriented substation event 互操作性:interoperability互换性:interchangeability 逻辑节点:logical node合并单元:merging unit 报告:report自我描述:self-description 服务器:server 特定通信服务映射:specific communica
11、tion service mapping,6180-3 总体要求,从质量要求、环境条件、供电条件三个方面对SAS系统的性能进行了规范,该标准主要规范了SAS的参数化、文档化等工程管理要求SAS及其IED始于研发阶段直至停产和退出运行的生命周期内的质量管理 SAS的质量保证,重点是试验设备、试验内容,如系统测试、型式试验、例行试验、一致性测试、FAT、SAT等,61850-4 系统和项目管理,阐述了功能、逻辑节点和通信信息片三个概念以及三者的相互关系 对不同等级的变电站内的不同种类的通信报文的通信时间提出了要求,以及如何验证整个系统的通信性能要求,61850-5:功能通信要求和装置模型,重要术语
12、,功能已有装置功能各不相同标准应让各种装置能实现对功能的描述不是为了标准化功能,是为了确定通信需求同一功能可以分布在不同厂家提供的物理设备之间功能与物理设备无关,可以在物理设备上自由分布,重要术语,逻辑节点(LN)、物理设备(PD)、逻辑连接(LC)、物理连接(PC)逻辑节点可以理解为功能分解的最小单位逻辑节点之间的连接称为逻辑连接一个物理连接可以包含多个逻辑连接,重要术语,功能F、逻辑节点LN、物理设备PD、逻辑连接LC、物理连接PC的关系,数据模型和信息交换,IED,智能电子设备,具有可访问的数据模型,WHAT,交换什么,IEC 61850-7-3IEC 61850-7-4,HOW,(怎么
13、交换),IEC 61850-7-2,请求,响应,事件,Self descNot like modbus register,数据模型,XCBR 断路器XSWI 隔离开关TCTR电流互感器TVTR电压互感器SIMG 绝缘介质监视CSWI开关控制器 PTOC 带时限过电流PTRC 保护跳闸条件,逻辑节点组类型,传输时间的定义,通信要求,通信要求,报文性能要求:报文分级,报文性能要求:报文类型,通信要求,该标准描述了基于XML1.0的变电站自动化系统配置语言(Substation Configuration description Language)的语法,并在附录中提供了模式文档定义(SCHEMA)
14、文件的文本,并给出了一个不完整的变电站的SCL文件的实例,变电站配置描述语言SCL,XML语言,变电站配置文件,IEC61850模型,61850-6:变电站配置描述语言,SCL配置语言,较全面描述了变电站数据模型,并具有良好的扩展性定义了一套国际通用的适用于该变电站模型的XML标签定义了配置文件的结构,规范了配置文件配置文件用8个SCHEMA文件定义了SCL文档的标签及语法IEC61850-7.3及7.4定义了模型的语义,SSD:System Specification Description.XML description of the entire system.SCD:Substatio
15、n Configuration Description.XML description of a single substation.ICD:IED Capability Description.XML description of items supported by an IED.CID:Configured IED Description.XML configuration for a specific IED.,SCL 文件类型,SSD,系统图组态工具,装置模板组态工具,ICD,系统组态工具,SCD,装置实例组态工具,IEC61850装置,CID,全站系统配置文件,一次系统配置文件,装
16、置模板配置文件,装置实例配置文件,工程配置图,.ICD 配置文件,IED Capability Description和装置类型关联的预定义装置模板配置配置内容1.LD、LN、DO、DA定义及LN类型模板的定义2.数据集dataset定义3.控制块的配置如brcb、urcb、sgcb、lcb等定义文件结构1.有且只有一个IED元素,且名称必须为TEMPLATE2.可以有Substation,名称必须为TEMPLATE3.可以有Communication元素4.包括DataTypeTemplates定义,.SSD 配置文件,System Specification Description变电站一
17、次系统模型的配置配置内容1.系统一次主接线图定义(变压器、电压等级、间隔、设备、拓扑连接等等)2.模型对象对应的功能LN类型的定义文件结构1.包括Substation,数据类型模板,逻辑节点类型定义2.逻辑节点未分配到IED,iedName必须为None,.SCD 配置文件,Substation configuration description描述全站所有配置的文件配置内容1.一次系统模型2.通信网络配置3.所有装置的实例配置4.一次系统对象的LN绑定5.GOOSE配置文件结构包含SCL文件的完整结构,包括HEAD、一个 Communication元素,一个Substation元素,N个IE
18、D元素,一个DataTypeTemplates元素,.CID 配置文件,Configured IED Description装置实例化的配置定义配置内容1.IED实际通信地址2.和ICD类似但数据全部是实例名定义3.GOOSE的相关配置文件结构与ICD文件一致文件可压缩处理,推荐格式RFC 1952定义的GZIP格式,SCL 模型,主模型,一次模型,装置模型,数据模版,通信模型,数据基本类型,枚举类型,简单数据类型,主接线模型实例,线路模型,SCL表示,间隔Q1,QA1,QB1,QB2,控制LN模型定义实例,61850-7-1 原理和模型 分别从应用、设备、通信的观点为对象建模,模型分别是逻辑
19、节点及数据、逻辑设备/物理设备、客户/服务器,另外简要介绍了61850-7-2,-3,-4的内容及相互关系 61850-7-2 抽象通信服务接口(ACSI)61850-7-3 公共数据类 61850-7-4 兼容的逻辑节点类和数据类 61850-7-2,-3,-4,它详尽的描述了各种对象模型的数据类和服务,是61850-8和-9的前提和基础,61850-7:变电站基本通信结构,UML模型,服务模型,逻辑节点,数据与数据属性,模型,TrgOp(触发条件),dchg数据变化(trigger option for data-change)dupd数据更新(trigger option for dat
20、a-update)qchg品质变化(trigger option for quality-change),模型,模型,品质,模型,模型,逻辑设备,1、逻辑设备主要由逻辑节点和附加服务组成(例如GOOSE、采样值交换、定值组),逻辑设备,2、逻辑设备也提供了关于物理设备的信息或者由逻辑设备控制的外部设备信息。,逻辑设备,3、逻辑设备以透明的方式构建网关,服务器,层次关系,ACSI通信方法,Client/Server 服务,数据集(DATASET)模型,为了客户(client)的方便,由数据(DATA)或数据属性(DataAttribute)组成的一个有序的集合 交换信息时可以只传递DATA SE
21、T名和成员所引用的值,提高传输效率,报告概述,1、报告提供将组合的DATA实例值上传的机制,包括立刻传送和延时传送两种方式。2、日志模型将事件顺序地存储到日志中,客户可以在任何时候查询。3、报告与日志是事件驱动的,减少了对网络带宽的影响,减少了扫描与召唤的频率。,报告日志模型,报告种类,1、BRCB将(数据变化,品质变化,数据刷新引起的)内部事件立刻或缓冲后发送,不会因为通讯中断而丢失。BRCB提供SOE功能。2、URCB将(数据变化,品质变化,数据刷新引起的)内部事件尽可能立刻发送,如果关联不存在或者通道阻塞,事件将被丢弃。,触发选项,TrgOp(触发选项)规定了由BRCB监视的(引起发出报
22、告)触发条件。包括以下值:dchg数据变化qchg品质变化dupd数据刷新全数据GI总召唤,报文内容,GOOSE报文的核心内容可由用户灵活、自由定义,不仅可传输状态信息,而且可传输模拟量信息,应用范围广泛。GSSE报文一般只用于传输保护跳闸、闭锁 等状态变化信息,内容比较单一。它是UCA GOOSE在61850中的一种延续。,深入理解-GOOSE,报文实时性,GSE 报文时间延迟规定在4MSGOOSE 报文的传输服务是应用层到表示层(经ASN.1编码)后,直接映射到底层(数据链路层和物理层),不经网络层和传输层,并采用了较先进的交换式以太网各种技术(如VLAN、优先级、多播等),从而保证了报文
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- IEC61850 数字化 变电站 应用
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