Honeywell先进控制软件介绍.ppt
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1、,Honeywell聚丙烯装置先进控制技术交流,2006年10月26日,报告议程,1.Honeywell简介2.Honeywell先进控制和优化技术介绍3.聚合物先进控制和优化技术方案 3.1 聚合生产过程的特点 3.2 常规聚丙烯先进控制技术Polytech方案 3.3 典型聚丙烯先进控制技术方案4.新一代聚合物先进控制和优化技术-Profit NLC5.Honeywell 聚丙烯装置先进控制的成功经验6.先进控制成功实施四要素,成立于1885年,总部现设在美国新泽西州遍布100多个国家,120,000 员工全球财富500强排名前列 银行信誉A级2005年销售达到277亿美元每年的科技开发费
2、用达7亿多美元道琼斯30支工业股票之一,标准普尔500指数之一被财富评为最好的公司、最大效益公司、最佳管理公司,霍尼韦尔公司-多元化技术和制造业占领导地位的 跨国公司,霍尼韦尔公司简介,霍尼韦尔公司主流业务,自动化与控制(ACS)34%特种材料 13%,交通动力 16%航空航天 37%,霍尼韦尔公司 业务,Honeywell在过程解决方案中的优势,Honeywell是世界著名的自动化仪表生产公司,对数据的准确获取提供保证。Honeywell是第一家生产DCS的厂商,其DCS已广泛应运到各行各业,对过程控制有着深刻的理解。Honeywell是世界著名的工业软件公司,对工厂的业务有着独特的见解。这
3、一切为Honeywell的过程解决方案的成功应用提供了强大的保证。,霍尼韦尔公司高技术执行部简介,霍尼韦尔公司 高技术执行部为行业提供高技术解决方案(Advanced solutions)。Advanced Solutions协助企业制定统一的生产管理解决方案,完成从生产车间到企业整体经营活动的整合,使企业的经营目标与设备的实际生产能力结合,实现利润的最大化。高技术执行部负责高技术解决方案的咨询、设计、实施、维护等服务。,在中国,目前霍尼韦尔公司公司拥有60多名由博士、硕士和高级工程师构成的工程技术资源,多人具有10年以上的项目经验;此外,公司其他业务部门对中国业务的支持还包括:-高技术执行部
4、在世界其它各地的1,200多名专业人士-150多名研发工程师-霍尼韦尔公司在中国的合作伙伴,共同推广霍尼韦尔公司的先进解决方案。,高技术执行部中国区技术力量,石油化工行业技术的领导者,在炼油行业,超过400个炼油厂/装置全球25个最大的炼油厂有24个使用了Honeywell的集成系统在化工行业#1 在乙烯装置,全球超过50%的乙烯装置#1 在芳烃装置,全球超过50%的芳烃装置#1 在合成氨装置,全球超过40%的合成氨装置与UOP联合开发石化应用,Honeywell 在中国,1935年开始在中国开展业务1家投资公司、11家合资企业、12家独资企业,1家贸易公司,员工5000余人在中国的总投资超过
5、5亿美元2002年3季度亚太区总部从新加坡移师到上海2002年成立北京研发中心 2004年成立上海研发中心,中国最大的流程工业整体解决方案供应商 整体软件系统、成套硬件系统 项目工程与集成中心 应用专家与咨询顾问,Honeywell高技术执行部在中国部分主要实例,中国石化高桥分公司水星计划先进控制、MES中国石油大连石化汽油调合与移动自动化上海SECCO操作员仿真培训与先进控制中国石油APS/MES项目,报告议程,1.Honeywell简介2.Honeywell先进控制和优化技术介绍3.聚合物先进控制和优化技术方案 3.1 聚合生产过程的特点 3.2 常规聚丙烯先进控制技术Polytech方案
6、 3.3 典型聚丙烯先进控制技术方案4.新一代聚合物先进控制和优化技术-Profit NLC5.Honeywell 聚丙烯装置先进控制的成功经验6.先进控制成功实施四要素,先进控制与优化软件层次架构,ProfitController(RMPCT),ProfitPID,MaterialControl(Blending),BRC,BPC,PFM,TCM,先进过程控制,ProfitLoop,DataModeling&Analysis,ProfitSensorPro,Profit Toolkit,AdvancedRegulatoryControl,MPCControl&Optimization,Dyn
7、amicMulti-UnitOptimization,ProfitOptimizer,ProfitBridge,SteadyStateOptimization,ProfitMax,BatchControl,TotalPlantBatch,Batch Analyst,诊断和性能监控,ControlLoops&Valves,LoopScout,APC,PerformanceMonitor,Profit Assistant,APC Scout(beta),操作自动化,Lab Entry,Lab UpdateToolkit,OperatorData Logs,IntelaTrac,应用解决方案,Pul
8、p&Paper,Mining&Minerals,Polymers,PowerGeneration,Spheripol(Basell)APC,NLC,Advanced SteamManagement,SmartGrind,ALKS(Lime Kiln),DaVinciQCS,PMD(Machine,Blend),ABS(Bleaching),AdvancedCombustionControl,Profit Suite PKS-集先进控制和最优化应用于一体,HysysUOP Reactor Models,Unified ModelingEnviroment,在线优化技术(1),ProfitMax
9、稳态、基于方程的优化,适于严重非线性场合单一的、基于开放方程的模型,适用于离线和在线应用处理混合的整数规划问题其它用途:设备性能检测、催化剂活性降低检测、进行“what if”分析),在线优化技术(2),Profit Optimizer/Profit Bridge 动态优化,对非线性严重的过程采取增益调度(通过Profit Bridge)直接朝利润最大的方向移动在可能情况下,进行全局优化,Dynamic optimization(动态优化)不需检测稳态 3-5 分钟的执行频率 完整明确的目标函数及求解器协调优化与 Profit Controller 应用共享模型根据过程的动态特性和响应时间计算
10、控制器的优化速度专利桥模型技术:在整个优化范围内,完全的动态关联,多变量预估控制技术,Profit Controller 基于模型的控制器区间控制算法 新一代技术漏斗控制技术控制变量变动最小最优的响应曲线内在的鲁棒性和稳定性整定容易,操作变量变化量不受限制内置局部优化功能 线性或二次目标函数优化速度调节参数MV/CV 可以选择合适的经济指标可接收来自外部应用的理想的目标设定值可进行满足约束条件的优化,建模环境Profit Design Studio,优化控制项目规划工具直接从 Experion,PHD,Excel或文本文件中导入数据数据分析和处理,向量计算数据统计先进的数据展示功能多个动态建模
11、选项(有限脉冲响应FIR,预测误差建模PEM)离线模拟和测试,自动阶跃测试Profit Stepper,集数据采集与在线模型识别于一体状态空间识别技术直观显示测试结果同时处理多个扰动变量自动记录测试结果对控制器进行针对性的、有效的维护,减少40-60%的测试时间,软测量技术,Profit Sensor Pro 软仪表开发工具具有线性与非线性建模功能紧密集成在Profit Design Studio开发环境中大量数据建模、数据验证及模型验证功能易于操作,能以多种方式进行数据展示Early Event Detection(早期事件诊断)利用异常状态委员会(ASM)新开发的技术对设备健康状态进行监测
12、多元统计分析工具操作状态监视,基本回路整定技术,Loop Scout-基本回路监视、诊断、评估对控制回路进行连续的监视和分析,不对回路造成任何影响;对阀门故障进行检测和诊断;基于浏览器的操作界面Profit PID-鲁棒PID鲁棒PID控制器调节在工艺波动频繁的场合进行优化控制参数变化最小Profit Loop-单回路模型预估控制提高控制性能减少阀门磨损减少组态和维护工作量,先进控制工具,性能监测工具Embedded History(嵌入式历史)应用程序历史数据库PHD Desktop Tools(桌面工具)统计和模型质量分析Profit Viewer Reports(先进控制报表)APC S
13、cout w/Asset Manager PKS可选组件创建报告和进行性能检测集成的报警及事件通知功能,先进的操作员工具Profit Assistant-专为操作人员开发的,非常友好的辅助工具)直观操作界面,趋势图,流程帮助操作员更好地理解、使用先进控制技术),报告议程,1.Honeywell简介2.Honeywell先进控制和优化技术介绍3.聚合物先进控制和优化技术方案 3.1 聚合生产过程的特点 3.2 常规聚丙烯先进控制技术Polytech方案 3.3 典型聚丙烯先进控制技术方案4.新一代聚合物先进控制和优化技术-Profit NLC5.Honeywell 聚丙烯装置先进控制的成功经验6
14、.先进控制成功实施四要素,聚合工艺特点,聚丙烯先进控制方案介绍,生产是一次通过式,要么是成品、要么是废品 质量指标严格,影响因素复杂 无在线质量分析仪 多牌号生产,经常切换 严重的非线性过程(如进料氢浓度、催化剂加入量与浆液密度之间的关系等)聚合过程易受不可测扰动的影响,如催化剂中毒或活性变化 使用新工艺和新的催化剂,减少不正常情况(反应器停车或近乎停车);更为精确地产品质量控制;快速、可靠的牌号切换(中间产品率最小,主产品增加);产品质量预测和控制(熔融指数,密度等)产率最大化;新的工艺、新的操作条件。,聚丙烯先进控制方案介绍,用APC和优化控制来解决什么问题?,当前的操作,时间,合格品A,
15、非合格品B,(不达标),合格品B,切换,过程,产品质量变化大切换时间长,质量,聚丙烯先进控制方案介绍,当前的操作,理想的操作,合格品A,合格品B,切换,过程,利用APC 控制质量变化和切换时间,时间,质量,聚丙烯先进控制方案介绍,希望的操作,数据采集、滤波处理和校验;多变量模型预测控制,推断质量控制;使用直接基于物理过程机理和反应动力学的严格的过程模型;自动处理与过程增益和过程动态性能相关的非线性特性;提供反应器性能计算,使得这些性能直接可控;牌号切换时间的控制;故障检测、预报、诊断和处理。,聚丙烯先进控制方案介绍,先进控制方案:,提高装置操作运行的稳定性,减小产品质量的标准偏差,优化操作,“
16、卡边”控制,提高产率;在保证安全的前提下,能保持生产装置长期高负荷运转;应用预报、诊断及处理技术,减少事故发生,避免非计划停车带来的经济损失;缩短产品牌号切换时间,减少中间过渡料;应用软测量技术,可以获得许多原来无法在线测量的重要质量指标(如:MFR、固体浓度、产率等)。,先进过程控制的经济效益,聚丙烯先进控制方案介绍,国内大型聚丙烯(PP)生产装置以引进技术为主,中型和小型PP生产装置以国产化技术为主;引进技术主要有釜式反应器液相本体-气相本体Hypol工艺(三井化学公司)及环管式反应器液相本体-气相本体组合法Speripol工艺(原Hi-mon公司,现巴塞尔公司);目前国内PP行业的现状是
17、各类小规模的生产装置多,生产能力大的装置少。,国内聚丙烯装置特点,聚丙烯先进控制方案介绍,Spheripol工艺由巴塞尔(Basell)聚烯烃公司开发成功。该技术自1982年首次工业化以来,是迄今为止最成功、应用最为广泛的聚丙烯生产工艺。Spheripol工艺是一种液相预聚合同液相均聚和气相共聚相结合的聚合工艺,工艺采用高效催化剂,生成的PP粉料粒度其催化剂生产的粉料呈园球形,颗粒大而均匀,分布可以调节,既可宽又可窄。可以生产全范围、多用途的各种产品。目前Spheripol工艺已经发展到第二代。第二代技术使用双环管反应器,操作压力和温度都明显提高,可生产双峰聚丙烯。,Spheripol工艺特点
18、,聚丙烯先进控制方案介绍,Hypol工艺由日本三井化学公司于20世纪80年代初期开发成功,该工艺采用HY-HS-II催化剂(TK-II),是一种多级聚合工艺。Hypol工艺可生产均聚、无规、抗冲全范围的PP产品,MFR范围为0.30-80kg/10min。目前,世界上采用Hypol工艺生产的聚丙烯装置有22套,总生产能力约为251万吨/年,约占世界聚丙烯总生产能力的6%左右;,Hypol工艺特点,聚丙烯先进控制方案介绍,随着全球聚丙烯工业朝集团化、国际化生产的趋势发展,国际大石化公司通过不断地重组,合并优势业务,扩大市场份额,增强自己的竞争优势;壳牌公司和巴斯夫公司的三家子公司-Elenac、
19、Montell和Targor联合组成巴塞尔(Basell)公司,形成聚丙烯生产商的“巨无霸”;PP世界产能继续增长。前五年内,全球聚丙烯的生产能力增加了50,年增长率8.45%;催化剂技术不断改进。,世界聚丙烯工业的发展趋势,聚丙烯先进控制方案介绍,报告议程,1.Honeywell简介2.Honeywell先进控制和优化技术介绍3.聚合物先进控制和优化技术方案 3.1 聚合生产过程的特点 3.2 常规聚丙烯先进控制技术Polytech方案 3.3 典型聚丙烯先进控制技术方案4.新一代聚合物先进控制和优化技术-Profit NLC5.Honeywell 聚丙烯装置先进控制的成功经验6.先进控制成
20、功实施四要素,POLYTECH计算软件包 PP/APC专利软件技术由Honeywell/Montell 联合开发,适用于Basell(原Montell)环管工艺,支持以下工艺推理计算:反应器质量流量反应器传热系数反应器产率(基于热平衡的计算)反应器聚合物量计算(固体浓度、存量、物料量、停留时间)反应器内丙烯、乙烯、H2浓度计算催化剂活性计算MFR计算和校正,Polytech先进控制技术方案,R 200Baby loop,R 201loop RX,C3=From D202,P205,D106,Catalst,Pre contact,D201,Vapour Drum,Teal:FC111,T301
21、/302,C3=,D202,Prepolymer,D301FlashDrum,Degasing,D502Dryer,PP,Donor:P104,Additive:P111,Donor:FIC121Additive:FIC151,工艺过程,Polytech先进控制技术方案,支持的控制功能模块:反应温度控制固体浓度控制产率控制氢气浓度、乙烯浓度控制产品质量控制(多变量预测控制技术RMPCT),Polytech先进控制技术方案,Polytech系统设计框图,Polytech先进控制技术方案,建模机理 质量平衡 能量平衡 内容 APC推理计算 鲁棒控制策略 MFR关联计算,Polytech软件设计,P
22、olytech先进控制技术方案,反应器冷却水系统温度R200(TE-222,TE-225/1,TE-225/2)R201(TE-242,TE-243)反应器温度R200(TE-221)R201(TE-241),PP/APC用关键仪表,Polytech先进控制技术方案,流量仪表 催化剂进料系统:FT-111,FT-121 冷却水:R200(FT-222),R201(FT-271)H2,C3流量计(FT-201A/B,FT-203)密度计DT-241工业色谱分析仪AT-201,AT-331,Polytech先进控制技术方案,PP/APC用关键仪表,质量平衡基本算式,Polytech先进控制技术方案
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