FUJI可编程序控制器MICREX-F70系列.ppt

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1、FUJI 可编程序控制器MICREX-F70 系列,FUJI 可编程序控制器MICREX-F70 系列,实现高速处理 装有高速专用LSI，实现基本指令和应用指令的高速处理拥有种类丰富的功能模块完整的处理器模块支援 系列模块都按标准有单个T-LINK遥控I/O链系统操作环境 标准的windows界面,操作方便,程序编制简单易懂,特点（电源）,交流电源输入电压范围大,交流电源模块 NC1S-1/NC1S-2 输入电压范围：85 132V 或 170 264V,特点（安装）,安装方便,F70系列 基本插板架 可运用螺钉或JIS/IEC导轨 方便安装固定(见图1),模块为即插件，可方便、快捷的安装于基

2、本插板架之上(见图2),接线端子可拆卸，可方便的更换模块(见图3),图1,图2,图3,F70S硬件组成,基本插板架（BASE BOARD）电源模块CPU 模块I/O模块(数字量、模拟量)各种功能模块T-link通讯模块REMOTE I/OT-LINK Cable（单对屏蔽双绞线，通常用9463线）,CPU模块,电源模块,程序编程器,T-link通讯模块,基本插板架,（处理器模块）,功能模块,I/O模块,F70S硬件组成,T-link option card,连接口,T-link 通讯端口,状态指示灯,T-linkchannel设置(03),T-link 通讯端口,状态指示灯,RUN,S/R,H

3、ER,LER,RUN,Operating 正常工作,S/R,Transmitting 传送/接收数据,HER,Fatal fault 致命故障,LER,Nonfatal fault 非致命故障,TER,TER,Transmission error 传送/接收出错,T-link 通讯模块,设置地址,状态指示灯,编程器连接口,x 10,地址设置,x 1,在T-LINK 通讯模块上设置的地址是T-LINK右边 第一块模块的地址，后面模块的地址按升序增加。,2.设置范围：0 99,3.地址不可重复，否则会出现致命错乱。,状态指示灯,RUN,ALM1,ALM2,RUN,Running 正常工作,ALM1

4、,Fatal fault 出现致命故障,ALM2,Nonfatal fault 出现非致命故障,电源模块,CPU模块（处理器模块）,基本插板架(Base Board):NC1B10 可插入10块输入输出模块 NC1B08 可插入 8 块输入输出模块 NC1B06 可插入 6 块输入输出模块 NC1B04 可插入 4 块输入输出模块 NC1B02 可插入 2 块输入输出模块 NC1B00 仅可插NC1P-S0 CPU模块,基本插板架（Base Board),型号:NC1L-RS2,型号:NC1-ET1,功能模块,以太网模块,RS-232模块,NC1P-S2,T-linkchannel设置(03)

5、,T-linkoptionalcard,T-link通讯端口,状态指示灯,程序下载口,keyswitch,(NC1H-TL1),程序下载口,CH NO.,T-link channel 设置,通过调节此刻度盘，设定 T-link channel 设定范围 No.0 3,CPU 状态指示灯,RUN,ALM1,ALM2,BAT,RUN,Running 程序执行中,ALM1,Fatal fault 出现致命故障,F0010 F001F 中变为“1”,ALM2,Nonfatal fault 出现非致命故障,F0021 F002F 中变为“1”,BAT,Battery abnormal 无电池或电压低,F

6、0020 变为“1”,注：F为 PLC 中的special relay,Mode selection key,数字量输入模块,型号：,NC1X1610(16点）,接线端子,模块标识,I/O指示(LED),I/O点数,基本插板架（BASE BOARD）,型号：NC1B10,I/O模块,OPTION CARD,CPU/T-link通讯模块,电源模块,安装孔,连接口,电源状态指示,OUTPUT24V DC,SHORT 100V AC(85132V AC),OPEN 200V AC(170264V AC),INPUT85132V AC170264V AC,电源模块,型号：NC1S-2,WB0 WB1

7、WB2 WB3 WB4,WB5 WB6 WB7,Word address,Bit address,主框架,606F,PowersSupplyUnit,CPU,0F,101F,505F,202F,303F,404F,707F,2 Slots,I/O模块,OptionalCard,扩展框架（1）,606F,PowersSupplyUnit,0F,T-linkInterfacemodule,101F,505F,202F,303F,404F,707F,WB10 WB11 WB12 WB13 WB14,WB15 WB16 WB17,T-link 扩展框架,606F,PowersSupplyUnit,CP

8、U,0F,101F,505F,202F,303F,404F,707F,WB0 WB1 WB2 WB3 WB4,WB5 WB6 WB7,主框架,OptionalCard,扩展框架（2）,PowersSupplyUnit,0F,T-linkInterfacemodule,101F,202F,WB10 WB11 WB12,606F,PowersSupplyUnit,CPU,0F,101F,505F,202F,303F,404F,707F,WB0 WB1 WB2 WB3 WB4,WB5 WB6 WB7,Optical fibercable,I/O capsule,T-link扩展框架,主框架,0,1,

9、FNC optical converter,OptionalCard,F70S 地址设置(1),Channel(link)No.0,Channel(link)No.1,Channel(link)No.2,Channel(link)No.3,1600 points,1600 points,1600 points,1600 points,WB000 099,WB100 199,WB200 299,WB300 399,B 0 3 0 99 0 F,1 WORD(WB)=16 BIT(B),标识符,Channel(link)No.,位地址,字地址,9.每根总线上只能接32个单元。,F70S 地址设置(

10、2),MICREX-F70S 系列I/O地址最大范围是332个字（一个Standard T-link WB100WB199、两块Optional T-linkWB200WB399、Base board WB0WB31),2.F70S系列通道号（03）可任意设置，通过T-link的址设置盘。,3.如果一个模块占用多个字，它后面的模块的地址将接着分配。,4.如不使用的插槽出现在两块模块间将出现致命错误，不使用的插槽应放在最后。,5.在两块模块间的地址可被保留，必须使用DUMMY模块。,通过远端I/O模块上的地址设置盘，远端I/O模块的起始地址可任意设置，但地址不能重复。,在T-LINK 通讯模块上

11、设置的地址是T-LINK右边第一块模块的地址，后面模块的 地址按升序增加。,8.在主板上模块的通道固定为0通道，如有T-LINK通道设置为0它的起始地址应扣除 主板上使用的地址。,型号说明,(1)Processor,(2)Expansion I/f module,NC1ET,N:General purpose Programmable controllerC1:f70 SeriesE:Expansion moduleT:For T-link expansion,I/O模块类型说明,系统配置类型,独立系统,分散/扩展系统,T-link slave 系统,Data-link 系统,T-link 系

12、统,T-link 系统,P-link 系统PE-link 系统ME-NET 系统JEMA-NET 系统,场桥系统图,特殊规格的模块,一 ETHERNET 模块二 RS232 模块,型号 NC1-ET1 硬件设置 a)IP 地址设置开关（IP address setup switch)b)状态设置开关（Status setup switch)指示灯含义 主要参数设定（同CITECT组态软件有关)1）本机IP地址的设定 2）本机所连PC机的 3）所连PC机的IP地址的设定 4)所连PC机的所连PC机的5.遇到故障时的检查方法,ETHERNET模块,IP address setup switch,T

13、he low-order 2 digits of the IP address in this module can be set usingHexadecimals.Set the high-order 6 digits of the IP address in the initializationProcessing parameter area.IP address configuration.,IP address setting switch,High-order 4 bits(0 to f),Low-order 4 bits(0 to f),Parameter settingfor

14、 initialization,The default setting of this switch is ooh.,31 23 15 7 3 0,Status setup switch,The default setting for all switches are 0.Selecting line processing when TCP time-out error occurs(SW1)When the set number of retries fails to receive an ACK response during TCP/IP protocoltransmission,a T

15、CP time-out error is generated.this switch allows you to select how thissituation is to be handled.,指示灯含义,指示灯含义,Error(ALM)This lamp goes on when an error is detected during initialization(not initialization of the communication lines),a hardware error is detected during normal operation or when a wa

16、tchdog timer error occurs in this module after power up.In operation(RUN)This lamp goes on during normal operation after the module has been initialized(not initialization of the communication lines).It is not on during a loop-back test.Ready for communication(RDY)This lamp goes on when the initiali

17、ze normally completed relay(B30)is on,otherwise it is off.4)Connection status(CN1 to CN8)This lamp goes on when the open completed relay(B18 to B1F)goes on,otherwise it is off.,通过T-LINK的给定方式,接线方式,地址设置,相关参数,O32参数：This function code allows you to select either of the followingTwo communication formats

18、.Set value:o32=0:(format 1,standard format,4w+4w are occupied)o32=1:(format 2,8w+8w words are occupied)M参数：监控功能参数 S参数：指令功能参数,地址分配FROMAT 1,WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*WB00*,+0+1+2+3+4+5+6+7,INV,MICREX,MICREX,INV,(MSB),0 1.,7 8,E F,(LSB),UPPER ADDRESS,Offset,地址分配FROMAT 2,UPPER ADDRESS,Offset,0

19、1.,7 8,E F,(MSB),(LSB),INV,MICREX,MICREX,INV,传输格式,A.PLC 送至变频器的参数速度给定(speed reference setting)相关参数 S01(01h)Motor Speed X 20000/Max Speed 16 bit data Example:电机最大速度为2000rpm(参数 F03 内设定的值）如希望电机的转速为 1000rpm 则：10000*20000/2000=10000（h 2710)设置到相应的参数中。,2.操作方式相关参数 S06(06h),传输格式,举例：如果参数设定如下，并使用中间变量WM01 E01:Wr

20、ite enable through link E02:Operation through link E05:Pre-exciting command E07:Cost to stop则：M1D 对应 Write enable through link 信号 M1C 对应 Operation through link 信号 M19 对应 Pre-exciting command 信号 M17 对应 Cost to stop 信号 M1E 为 Run reverse command M1F 为 Run forward command M10 为 Reset commandWM01 可以送到相关的

21、地址中,传输格式,传输格式,B.PLC从变频器中读取的数据电机运行速度 同速度给定的方式相反。电机电压.电流相关参数：M02,M03 3.变频器输出装状态（Output terminals Y1Y8)相关参数：（1Dh）,传输格式,举例：如果参数设定如下，并使用中间变量WM02E19:18 Brake release signalE18:04 detected speedE17:03 Speed equivalent E16:02 Speed agreementE15:14 Operation ready output则：M2F 对应 Brake release signal 信号 M2E 对应 Detected speed 信号 M2C 对应 Speed equivalent 信号 M2B 对应 Operation ready out put 信号,