智能车教程第1章第2部分.ppt

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1、智能汽车电源研究,目前，车载动力电源的弊端是容量偏小、功率较低、持续稳定工作时间短，国内外不少学者对此进行了大量研究，智能汽车作为新一代汽车的代表，为应对日益严重的环境问题，必须采用电能作为动力。但至目前为止，智能汽车动力电源仍是一个有待突破的技术关键。,1.2 国外智能汽车设计竞赛,1.2.1 美国智能汽车大赛 1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛,1.2.1 美国智能汽车大赛,美国国防部与民间的大学、企业和发明家联合开展了全球领先的智能汽车竞赛。2007年11月，美国第三届智能汽车大赛日前在加利福尼亚州维克托维尔举行，这是美国国防部第三次主办这样的大赛。参赛的无人驾驶汽车的车顶上有旋转的激光

2、器，两边有转动的照相机，内部安有电脑装置。这些无人驾驶汽车完全由电脑控制，利用卫星导航、摄像、雷达和激光，人工智能系统可判断出汽车的位置和去向，随后将指令传输到负责驾驶车辆的系统，丝毫不受人的干涉，用传感器策划和选择它们的路线。参赛的无人驾驶智能汽车沿着附近公路飞奔。,1.2.1 美国智能汽车大赛,这次智能汽车比赛的目标是对未来科学家的激励。大学、企业和发明家们期望制造出通过洛杉矶和拉斯维加斯间荒地、行程100 mile（160 km）的自我控制汽车。,图1.1 美国的智能汽车,图1.1 美国的智能汽车,图1.1 美国的智能汽车,1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛,韩国大学生智能汽车竞赛是韩国

3、汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办的，以HCS12单片机为核心的大学生智能模型汽车竞赛。组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路线的智能车，在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜者。,1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛,2000年智能车比赛首先由韩国汉阳大学承办，每年全韩国大约有100余支大学生队伍参赛，该项赛事得到了众多高校和大学生的欢迎，也逐渐得到了企业界的关注。,图1.2 韩国SUNMOON大学参赛的模型车,1.3 中国大学生智能汽车设计竞赛,1.3.1 中国大学生智

4、能汽车设计竞赛简介 1.3.2 中国大学生智能汽车设计竞赛历程1.3.3 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则,1.3.1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介,我国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛，是在统一汽车模型平台上，使用飞思卡尔半导体公司的8位、16位微控制器作为核心控制模块，自主构思控制方案进行系统设计，包括传感器信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主、技术报告和制作工程质量评分为辅来决定。,1.3.

5、1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介,每届比赛的难度依次增加自2007年开始，比赛中增加了15的上下坡道；自2008年开始，大赛分为光电与摄像头两个赛题组，在车模中使用透镜成像进行道路检测方法属于摄像头赛题组，除此之外则属于光电管赛题组，并增加了终点自动停驶功能。,图1.4 比赛赛道,图1.3 参赛模型车,1.3.2 中国大学生智能汽车设计竞赛历程,第一届（2006年）：清华大学第二届（2007年）：上海交通大学第三届（2008年）：东北大学,1.3.3 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本规则,1有关模型车改装的规定 2有关赛场的规定,有关模型车改装的规定,必须采用统一提供的车模 必须采用限定的飞

6、思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为唯一控制处理器车模改装完毕后，尺寸不能超过：250 mm宽和400 mm长，高度无限制。,有关赛场的规定,赛道基本参数：赛道路面用纸制作，跑道所占面积不大于5000 mm 7000 mm，跑道宽度不小于600 mm；跑道表面为白色，中心有连续黑线作为引导线，黑线宽25 mm；跑道最小曲率半径不小于500 mm；跑道可以交叉，交叉角为90；赛道为二维水平平面；赛道有一个长为1000 mm的出发区，计时起始点两边分别有一个长度100 mm黑色计时起始线，赛车前端通过起始线作为比赛计时开始或者比赛结束时刻。,有关赛场的规定,初赛赛道实际布局将在初赛当日揭示，在赛场内将安排与实际赛道具有相同材料的局部赛道供参赛队进行调试。决赛赛道实际布局将根据初赛情况由技术评判组和现场裁判组共同商定，并在决赛开赛前1小时揭示，不再安排赛前试车。,图1.5 比赛赛道标准示例（第一届）,