FANUC系统硬件介绍.ppt

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1、系统简介 BEIJING-FANUC,1.产品介绍2.系统构成3.硬件接口4.硬件连接5.规格介绍,主讲人：李政为,系统简介 BEIJING-FANUC,1.CNC机床(CNC的含义是计算机数值控制)金属切削用 孔加工、攻丝、镗削、铣削、车削、切螺纹、切平面、轮廓加 工、平面磨削、外圆磨削、内圆磨削等。线电极切割机。冲床、步冲、冲压、金属成型、弯管等机床。产业机器人。注塑机。检测、测量机。木工机械。特殊材料加工机械：如加工石材、玻璃、发射性矿料等。特种加工机械 激光加工机、气体切割机、焊接机、制图机、印刷机等。随着电子技术和计算机技术以及IT技术的发展，目前，这些机床与加工设备都可用数值计算机

2、用数值数据进行控制，称为CNC控制。下图是一台金属加工机床-卧式加工中心的一般结构。,系统简介 BEIJING-FANUC,系统简介 BEIJING-FANUC,机床的CNC控制是集成多学科的综合控制技术。上图是一台典型的CNC控制系统。从图中可见，一台CNC系统包括：CNC控制单元（数值控制器部分）。伺服驱动单元和进给伺服电动机。主轴驱动单元和主轴电动机。PMC（PLC）控制器。机床强电柜（包括刀库）控制信号的输入/输出（I/O）单元。机床的位置测量与反馈单元（通常包括在伺服驱动单元中）。外部轴（机械）控制单元。如：刀库、交换工作台、上下料机械手等的驱动轴。信息的输入/输出设备。如电脑、磁盘

3、机、存储卡、键盘、专用信息设备等。网络。如以太网、HSSB（高速数据传输口）、RS-232C口等和加工现场的局域网。I/O Link i 伺服放大器与电动机用于外部机械的驱动与控制。,FSSB,FANUC I/O Link DI/DO1024/1024,Series 0i-C,以太网 10 base T/100 base TX,PC,Internet,機械操作盤,I/F和B型相同,分散 I/O,DI/DO I/F与B型相同,0i用I/O模块,機械側 I/O,7.2“LCD/MDI(单色)8.4“LCD/MDI(彩色)10.4“LCD（彩色）+MDI,i series接続可能,I/O Link

4、iS伺服放大器,AC SERVO MOTORaiS series,ai 系列交流主轴电机,伺服放大器ai series,2.Series 0i-C系统构成 BEIJING-FANUC,7.2“LCD/MDI(单色)8.4“LCD/MDI(彩色)10.4“LCD（彩色）+MDI,系统类型 BEIJING-FANUC,适用范围广泛、功能强大的高速高精度纳米CNCFANUC Series 16i/18i/21i-MODEL B,高速高精度复合型多轴多系统控制的纳米级CNCFANUC Series 30i/31i/32i-MODEL A5轴加工机、复合加工机、多轴多路径的尖端机床,高可靠性高性价比的紧

5、凑型CNCFANUC Series 0i/0i Mate-MODEL C适用于经济型机床,FANUC I/O Link DI/DO1024/1024,机床操作盘,分散 I/O,0i用I/O模块,机械侧 I/O,i series放大器,I/O Link iS伺服放大器,I/O单元 BEIJING-FANUC,伺服放大器和电机 BEIJING-FANUC,模块功能 BEIJING-FANUC,CNC构成 BEIJING-FANUC,CNC构成 BEIJING-FANUC,框图解释 BEIJING-FANUC,框图解释 BEIJING-FANUC,框图解释 BEIJING-FANUC,2.存储数据类

6、型 BEIJING-FANUC,NC内有SRAM和FROM 2个存储区,并分别存储有以下数据.,2.BOOT系统 BEIJING-FANUC,BOOT系统是在接通电源时把存放在FROM存储器中的各种软件转送(安装)到系统作业用DRAM存储器中的一种软件.在FROM/SRAM模块上的闪存卡里，存储的软件有CNC系统软件，伺服软件，PMC管理软件和PMC梯形图。在开机时这些软件(CNC的管理软件)从FROM先登陆到DRAM模块和伺服卡的RAM后再开始执行。如果存储在FROM/SRAM模块的软件被破坏就发生ROM奇偶性报警.,新0IC系统后视图 BEIJING-FANUC,新0IC系统硬件功能 BE

7、IJING-FANUC,新0IC系统的主板型号 BEIJING-FANUC,新0IC系统主板插头定义 BEIJING-FANUC,轴卡电源的安装位置 BEIJING-FANUC,新0IC的FROM/SRAM卡安装位置 BEIJING-FANUC,新0IC系统PCB板型号 BEIJING-FANUC,新0IC主板上指示灯的含义 BEIJING-FANUC,新0IC主板上指示灯的含义 BEIJING-FANUC,新0IC主板上指示灯的含义 BEIJING-FANUC,新0IC主板上指示灯的含义 BEIJING-FANUC,新0IC主板上指示灯的含义 BEIJING-FANUC,快速以太网板 BEI

8、JING-FANUC,快速数据服务器板 BEIJING-FANUC,PROFIBUS-DP板 BEIJING-FANUC,新旧0IC系统主要区别 BEIJING-FANUC,如何获得ID信息 BEIJING-FANUC,BOOT画面OPRM-INF文件的备份和恢复 BEIJING-FANUC,3.旧LCD一体型CNC单元结构图 BEIJING-FANUC,3.旧0IC主板型号 BEIJING-FANUC,3.旧0IC轴卡显卡CPU卡系统电源的安装位置 BEIJING-FANUC,3.旧0IC的FROM/SRAM和模拟主轴卡安装位置 BEIJING-FANUC,3.旧0IC印刷板型号 BEIJI

9、NG-FANUC,3.旧0IC印刷板型号 BEIJING-FANUC,3.旧0IC主板上指示灯的含义 BEIJING-FANUC,3.旧0IC主板上指示灯的含义 BEIJING-FANUC,3.旧0IC主板上指示灯的含义 BEIJING-FANUC,3.18I接口名称 BEIJING-FANUC,插座号用途COP10A-1伺服放大器(FSSB)CA55MDICA69伺服检查板JD36ARS-232C串口JD36BRS-232C串口JA40模拟输出高速DIJA44AI/O LinkJA41串行主轴位置编码器CP1DC24V-输入,3.控制装置结构 BEIJING-FANUC,FS18i-B（一体

10、型显示器）,CNC控制用CPU电源回路电池保护存储器26轴控制主轴串行接口LCD显示控制MDI接口I/O链路PMC-SB7主轴模拟输出(选项)高速DIRS-232C2存储卡接口以太网,基本系统,主板,子CPU板(18i-TB),双系统控制用子CPU26轴控制主轴串行接口主轴模拟输出,上料器控制板,上料器控制功能2/4轴控制PMC-SA1电池保护存储器,数据服务器板,数据服务器功能(ATA I/F),选择板,RISC板(18i-MB),高精度轮廓控制功能,串行通信板,远程缓冲器/DNC1/DNC2,HSSB接口板,高速串行总线I/F,C语言板,PMC用C语言功能,Symbolic CAPiT板,

11、对话型自动编程功能（CAP-）子存储器(电池保护),选择插槽数:最多4,槽口,无选择插槽,3.一体型控制装置结构 BEIJING-FANUC,FS18i-B（一体型显示器）,3.分离型控制装置结构 BEIJING-FANUC,FS18i/180i-B（分离型显示器）,3.分离型控制装置结构 BEIJING-FANUC,FS18i/180i-B（分离型显示器）,4.硬件连接 BEIJING-FANUC,4.模拟主轴连接 BEIJING-FANUC,4.I/O连接 BEIJING-FANUC,4.急停的连接 BEIJING-FANUC,4.电机制动器的连接 BEIJING-FANUC,4.通过RS232和电脑的连接 BEIJING-FANUC,4.通过RS232和电脑的连接 BEIJING-FANUC,5.系统规格 BEIJING-FANUC,