fanucPMC编程讲义.ppt
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1、1,北京发那科机电有限公司,北京发那科培训讲义 设计篇(2),PMC编程,2,数控机床做为自动化控制设备,是在自动控制下进行工作的,数控机床所受控制可分为两类:一类是最终实现对各坐标轴运动进行的“数字控制”。如:对CNC车床X轴和Z轴,CNC铣床X轴,Y轴,Z 轴的移动距离,各轴运行的插补,补偿等的控制即为“数字控制”。另一类为“顺序控制”。对数控机床来说,“顺序控制”是在数控机床运行过程中,以CNC内部和机床各行程开关,传感器,按钮,继电器等的开关量信号状态为条件,并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停,换向,刀具的更换,工件的夹紧,松开,液压,冷却,润滑系统的运行等进行的控制。与“数字控
2、制”比较,“顺序控制”的信息主要是开关量信号。常把数控机床分为“NC侧”和“MT侧”(即机床侧)两大部分。“NC侧”包括CNC系统的硬件和软件,与CNC系统连接的外围设备如显示器,MDI面板等。“MT侧”则包括机床机械部分及其液压、气压、冷却、润滑、排屑等辅助装置、机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。PMC处于NC与MT之间,对NC和MT的输入、输出信号进行处理。MT侧顺序控制的最终对象随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。机床结构越复杂,辅助装置越多,最终受控对象也越多。,北京发那科机电有限公司,3,北京发那科机电有限公司,4,北京发那科机电有限公司,5,6,7,北京
3、发那科机电有限公司,8,北京发那科机电有限公司,9,北京发那科机电有限公司,10,北京发那科机电有限公司,11,北京发那科机电有限公司,12,北京发那科机电有限公司,13,北京发那科机电有限公司,6,7,14,北京发那科机电有限公司,I/O Llink 模块设定例1,I/O Llink 模块设定例2,15,北京发那科机电有限公司,PMC-SB7,PMC-SA3,16,北京发那科机电有限公司,-7 6 5 4 3 2 1 0A0A1A2A24A249,PMC-SA1PMC-SA3,A 继电器 地址号,PMC-SB7,17,北京发那科机电有限公司,C396 设定值C397C398 当前值C399,
4、计数器No.100,PMC-SB7,18,北京发那科机电有限公司,PMC-SB7,19,北京发那科机电有限公司,-7 6 5 4 3 2 1 0D0D1D2D1859D9999,PMC-SA1PMC-SA3,D 继电器 地址号,PMC-SB7,20,北京发那科机电有限公司,PMC-SB7,21,北京发那科机电有限公司,22,北京发那科机电有限公司,23,北京发那科机电有限公司,24,北京发那科机电有限公司,25,北京发那科机电有限公司,26,北京发那科机电有限公司,27,基本指令,北京发那科机电有限公司,28,北京发那科机电有限公司,29,北京发那科机电有限公司,30,北京发那科机电有限公司,
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