EPSON机械手应用实例.ppt

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1、EPSON Robots-应用实例,光纤跳线的组装,人工装配光纤跳线需要操作者用极小的工件实现超微米误差范围的装配，不精准的装配将会极大地降低光纤的输出效率。在传统方式下，人装配成品件的一次检测通过率一般在5%10%之间，这个结果意味着将会浪费很多时间和金钱。,工厂难题,位于田纳西州纳什维尔市的RTS 赖特工业公司（自动化装备公司的龙头企业），设计了一种半自动的标准组件来实现光纤跳线的装配工作,操作人员将预先切割好的光纤卡入棘爪，下一工序自动剥离、清除和切割光缆的末端，第三个工序，光纤被自动装入一个环形连接器，并进行胶合，一台 EPSON EC350 SCARA 机器人被应用到这三个工序的材料

2、运送中。RTS 赖特工业公司选择EC350主要是看重了该机器人紧凑性以及高重复精度的特性。该公司同时使用了EPSON RC+控制单元的 VB 导引特性来帮助他们实现客户化的人机界面。第四个工序和最后一个工序，经过远红外热硫化炉和环氧处理，完成组装。,解决方案,极高的一次通过率有效的节省了二次加工和废料的费用。工业标准件的应用减少了系统整体成本 减少了操作者的微小误差 模块化的设计提升了产能，意味着可以轻松快速的增加更多的工作单元,增值点,喷射模塑应用,此用户为汽车行业提供电子元器件。生产过程中，只有30秒的时间从一个四孔工件上卸下电路盘模具，同时检测每一孔中没有碎片残留，并再次插入新的组件，且

3、需确保位置和角度均正确。,工厂难题,柔性自动化公司.,一家位于 密歇根伯顿市的自动化装备公司,提供了一种机器人视觉单元来卸载工件,检测孔洞，并插入新的工件，为实现高敏感度的应用，他们使用了 EPSON TT8800 SCARA 机器人。柔性自动化公司为机器人加装了一个特殊设计的多头卡具。机器人一次夹取四个电路盘，并同时运行，摘下工件后，机器人将移动到一个有四个承接盘的工位，等待检测。四孔模具检测的同时，机器人将从一个震动杯进料器夹取新的工件,插入对应位置，完成后，机器人综合视觉系统将检测每一个空腔是否有残余废料，并检测工件是否对位。,解决方案,使用机器人使速度加快意味着节省了第二次装配的成型时

4、间快速模型视检系统确保有缺陷的零件不会离开工作单元在造型之前进行孔洞检测杜绝了对昂贵模具的损坏开模时间的一致性避免了因温度波动而产生的模具质量下降,增值点,机械器件管理应用,客户需要将生产能力从每分钟2片提高的每分钟6片.另一个目的是减少生产线转换时间，以适应不断增长的产品组合需求,还有一个附加的需求，他们希望有一个适用于所有设备的单一的人机交互界面。,工厂难题,两台 EPSON TT8550 SCARA 机器人被用来执行复杂的搬运任务，包括码垛动作,螺旋驱动及高精密装配;气动设备用来进行简单的拾起和放置操作.之前的EPSON机器人应用实例例充分证明了机器人的可靠性和超稳定性可以满足这样的需求

5、。EPSON控制单元用来控制生产线上的所有组件，包括：机械臂、输送盘,拾取和定位系统、进给装置、气动拾放设备.这样的统一控制实现了用单一的结构整合整条线上所有动作、输入输出、多任务功能以及安全电路系统。EPSON控制单元可以帮助用户在单一界面下通过编程实现每一个工作单元的控制。基于windows 的SPEL,有效的减少了整条线的复杂性以及执行时间。基于windows 的SPEL（机器人语言）用户图形界面实现了产品控制文书以编程的形式来开发.使用VB插件和Active X 控制件，用户创建了一套使用VB的图形界面，Active X 控制件允许用户整合SPEL 编程和维护界面将不连续的指令直接导入

6、VB 的人机界面。,解决方案,生产效率高涨了近300%使用机器人完成复杂任务，并使用机器人标准控制件控制外围设备实现了成本最小化。兼容工业标准软件有效降低了开发周期和成本。,增值点,机械器件管理应用,某汽车业龙头配套企业希望在给客户供应成品时的残品率降到最低.传统方式是设立质检员检测工件，从成品工件中分离残品。但人工操作容易失误，最终导致发给用户的残品率仍然难以降低.最终，工程师设计了一个自动的检测和拾除装置，可以有效的降低残品率。,工厂难题,生产效率显著提高有效杜绝了残品 用户满意度有效提高，因为用户只会收到他们想要的产品。,增值点,在 密歇根伯顿市的柔性自动化公司,（自动装备制造商）,设计

7、并生产了一种自动监测和拾除的工作单元.该工作单元装配了 EPSON TT8800机器人和一个简单的气动夹具.机器人从进入工位的输送盘上拾起工件并装入压箔机.工序完成后，工件传送至一个电子测试工位.进行测试，之后，工件继续被移动到一个自动视觉监测工位，用来检查工件在喷射注模生产过程中是否存在裂缝，视觉监测后，机器人为工件贴上一个有日期和制造编码的标签。最后一步是包装.合格的工件被装入成品包装箱，而有缺陷的工件则依据检测结果放入废料槽.由于第一套检测系统的成功，他们又续订了5套这样的系统。,解决方案,某工业导管生产商需要一种解决方案：在水管生产设备上将水管自动插入一个O型的注射机，以往这个操作是由

8、人工来完成的，这样做非常危险，很容易将工人的手卡到机器中，工厂需要一种自动化的方案解决这个难题，使工厂运转更加安全。,工业导管搬运,工厂难题,Quest柔性自动化公司 向工厂展示了使用EPSON Pro Six PS3-L(6轴延长版)机器人的解决方案：在注射机上安装了几台 EPSON PS3-L 机器人；机器人将从成型机上夹取水管，再插入O型注射机上。用户很满意这种基于EPSON自动系统的机械手带来的安全高效的解决方案。,机器人夹取工件时即高速又精确，使产能明显提升.彻底杜绝了工人取放工件时容易将手卡到机器里的危险因素,解决方案,增值点,药品包装,某药品龙头企业需要一个完全自动化的方案将片剂

9、装入硬质泡沫塑料衬垫包装，但由于片剂表面的柔软性，工厂难以承受人工包装时的废品率过高的结果。,工厂难题,Quest波多黎各的Janssen-Ortho LLC 公司的工程师设计并制造了硬质泡沫塑料衬垫自动包装系统来解决这个难题，基于现有的包装设备，他们将EPSON的SCARA 机械手进行了改装，装备了一套综合视觉系统，并设计了真空的夹取和运送工具。操作员将装有成型药片的母盘装入输送机，之后输送机将盘片放入机器人工位，EPSON 视觉系统自动定位母盘位置并发送定位信号给到EPSON机器人，配有RC520 PC 控制单元的EPSON EL 650 机器人移动到母盘上，拾起若干的药片。机器人末端安装

10、了一个“手指”都互相独立的卡具，可以自由的拾起和放下药片，药片装满后，机器人旋转到另一工位，将药片放入到独立的硬质泡沫塑料包装袋中。,解决方案,废品率减少了400%提高了产能 减少了包装耗时 加快了产品转换周期机器人软件的易用性降低了培训费用,增值点,药品自动监测,吸入器用来运送有毒雾化药剂，由于吸入器所吸纳的药物多为贵重药品甚至有毒性成分，对病人使用时必须实现精确配剂。制药公司必须做大量的测试确保吸入器使用时能够实现精确配剂。当测试由人工进行时，将会耗费较长的时间和人力，另一方面，人工操作会产生操作疲劳，造成测试误差,工厂难题,利用用EPSON 机器人做为运送设备，Novi 系统公司（某英国

11、自动化公司）开发了一种自动测试设备，可以自动对吸入器进行测试并记录测试结果。该系统命名为ICTUS，该系统能够替代所有以前由人工完成的 物料运送/测试/记录结果和设备清洗的工序。操作员将要检测的吸入器放入设备，然后按“开始”并走开，机器人拾起吸入器，并测量重量，准备配剂（摇匀或其他方式），并将配剂导入烘焙器，机器人最后一个动作是将吸入器放回承重装置，并与之前的配剂重量进行比较，以确定配剂量是否准确。使用这些数据，制药公司可以确定每个吸入器给病人使用何种准确的剂量。,解决方案,增加了500%的测试吞吐量每次测试减少97%的成本由于使用的自动系统，有效减少人工成本加速测试结果报告的生成 由于测试结

12、果的稳定性提高，降低了药品批号的拒绝率减少了药品喷涂时的不必要的浪费 由于操作人员不在现场，提高了挥发性容积制作时的安全性,增值点,基因材料的DNA 分配,遗传学研究公司需要一种全自动的系统来提高其生产能力，并符合极高的重复精度以及高点密度。另外，这个系统能够以C 来编程，以实现和公司其他应用系统的兼容,工厂难题,遗传学研究公司基于Epson XM3000 系列 笛卡尔机器人建立了一套自适应且可靠的工作单元.选用XM3106B10LN是基于 它具有15 微米的重复精度、零设置时间、大工作轨迹范围(1000mm x 600mm x 100mm)和 可实现C语言编程的特性.工件装在一个自行设计的进

13、料器中送入机器人工位，.进料器和机器人同时通过具有人机界面的PC 来控制.,解决方案,免费的扩展特性 不需要投入外的费用购买设备，XM3000的超高重复精度可以帮助遗传学研究公司方便的提高产品品质。减少整合成本-由于 Epson软件的易用性，遗传学研究公司可以设计并建立他们自己的工作单元，从而降低了整合其它外包商的工作单元带来的额外成本。自适应性 兼容C语言编程意味着这套系统可以轻松的根据客户的输出需求进行改进。增强生产能力 第一套工作单元的成功促使遗传学研究公司连续投入了更多套的同类系统。,增值点,蛋糕装饰,英国的一家大型糕点供应商需要在蛋糕上用冰激淋书写铭文，这个任务通常是由训练有术的员工

14、完成的，员工需要通过训练来保持有很高的稳定性，确保每次写出来的样式差异性很小。在热销季节，蛋糕装饰需求比平时增加了4倍，需要增加额外的训练有素的员工来应对这样的需求，然而，能够保证这样高稳定性则变成了难题。,工厂难题,系统设备公司（EPSON 机器人在英国的代理公司）,与 Integrated Dispensing Systems 一起设计并建造了蛋糕装饰机器人系统来解决这个难题.该系统使用EPSON SCARA 机器人并装备 IDS不锈钢 2200-245-系列 KISS 真空尖印管.蛋糕通过一个输送盘进入EPSON机器人工位，一个简单的视觉定位系统确保蛋糕停放到正确的位置，机器人下载一个含有装饰形状的 CAD文件.由于不同蛋糕会有不同的高度，一套台激光测距仪会告诉机器人进入工位的每个蛋糕的高度机器人移动到蛋糕上，并按照设定写下铭文。,解决方案,在订单高峰期提高生产能力 通过减少装饰过程中的差异化来提高产品的质量 减少了员工的培训费用可根据需要灵活调整生产线计划提高装饰机器人的应用数量,增值点,