清华大学过程设备专业压力容器设计课件.ppt
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1、第一节 近代化工容器设计技术进展概述第二节 化工容器的应力分析设计,压力容器设计技术进展,第一节 近代化工容器设计技术进展概述 一、容器的失效模式 二、化工容器设计准则的发展 三、容器设计规范的主要进展 四、近代设计方法的应用,压力容器设计技术进展,第一节 近代化工容器设计技术进展概述,压力容器的发展简要回顾,James Watt(1736-1819),第一节 近代化工容器设计技术进展概述,第一节 近代化工容器设计技术进展概述,第一节 近代化工容器设计技术进展概述,一、容器的失效模式容器设计的核心问题是安全。化工容器设计技术的近代进展时基本的出发点也是安全。容器的安全就是防止容器发生失效。容器
2、的传统设计思想实质上就是防止容器发生“弹性失效”。,随着技术的发展,遇到的容器失效有各种类型,针对不同的失效形式进而出现了不同的设计准则。在讨论这些设计技术进展之前有必要首先弄清容器的各种形式的失效,尤其最基本的爆破失效过程更需要弄清楚。下面就容器的韧性爆破和脆性爆破过程先作一些阐述:,(一)容器的超压爆破过程 1容器的韧性爆破过程 一台受压容器,如果材料塑性韧性正常,设计正确,制造中未留下严重的缺陷,加压直至爆破的全过程一般属于韧性爆破过程。韧性爆破的全过程可以用图示容器液压爆破曲线OABCD来说明,加压的几个阶段如下:,整体屈服压力,爆破压力,(A)弹性变形阶段(OA段)(B)屈服阶段(A
3、B段)(C)强化阶段(BC段)(D)爆破阶段(CD段),第一节 近代化工容器设计技术进展概述,(一)容器的超压爆破过程(1)弹性变形阶段 见OA,随着进液量(即体积膨胀量)的增加,容器的变形增大,内压随之上升。这一阶段的基本特征是内压与容器变形量成正比,呈现出弹性行为。A点表示内壁应力开始屈服,或表示容器的局部区域出现屈服,整个容器的整体弹性行为到此终止。,(A)弹性变形阶段(OA段)(B)屈服阶段(AB段)(C)强化阶段(BC段)(D)爆破阶段(CD段),第一节 近代化工容器设计技术进展概述,(一)容器的超压爆破过程(2)屈服变形阶段 AB段,容器从局部屈服到整体屈服的阶段,以内壁屈服到外壁
4、也进入屈服的阶段。B点表示容器已进入整体屈服状态。如果容器的钢材具有屈服平台,这阶段包含塑性变形越过屈服平台的阶段,这是一个包含复杂过程的阶段,不同的容器、不同的材料,这一阶段的形状与长短不同。,(A)弹性变形阶段(OA段)(B)屈服阶段(AB段)(C)强化阶段(BC段)(D)爆破阶段(CD段),第一节 近代化工容器设计技术进展概述,(一)容器的超压爆破过程(3)变形强化阶段 BC段,材料发生塑性变形不断强化,容器承载能力不断提高。但体积膨胀使壁厚减薄,承载能力下降。两者中强化影响大于减薄影响,强化提高承载能力的行为变成主要因素。强化的变化率逐渐降低,到C点时两种影响相等,达到总体“塑性失稳”
5、状态,承载能力达到最大即将爆破,此时容器已充分膨胀。,(A)弹性变形阶段(OA段)(B)屈服阶段(AB段)(C)强化阶段(BC段)(D)爆破阶段(CD段),第一节 近代化工容器设计技术进展概述,(一)容器的超压爆破过程(4)爆破阶段 在CD段,减薄的影响大于强化的影响,容器的承载能力随着容器的大量膨胀而明显下降,壁厚迅速减薄,直至D点而爆裂。,(A)弹性变形阶段(OA段)(B)屈服阶段(AB段)(C)强化阶段(BC段)(D)爆破阶段(CD段),第一节 近代化工容器设计技术进展概述,(一)容器的超压爆破过程 C点的内压力为爆破压力,正常韧性爆破的容器,爆破的体积膨胀量(即进液量)在容器体积的10
6、以上,该值越高,容器的韧性越好,材料的塑性韧性和制造质量都很好,该容器在设计压力下很安全。承受的压力,爆破压力越高,爆破压力与设计压力的比值越大则越安全。,(A)弹性变形阶段(OA段)(B)屈服阶段(AB段)(C)强化阶段(BC段)(D)爆破阶段(CD段),第一节 近代化工容器设计技术进展概述,爆破压力,(一)容器的超压爆破过程 A点是开始屈服的压力,B点是容器进入屈服的压力。容器屈服压力指B点对应的压力整体屈服压力。从实验爆破曲线上判定A点及B点很困难。ASME1实验应力分析给出确定容器屈服压力的方法,按弹性线(OA)斜率增大一倍画一条通过坐标原点的斜线,与爆破曲线拐弯处的交点,即为屈服压力
7、(整体屈服压力)。简称为二倍斜率法,工程上很有用。,(A)弹性变形阶段(OA段)(B)屈服阶段(AB段)(C)强化阶段(BC段)(D)爆破阶段(CD段),整体屈服压力,第一节 近代化工容器设计技术进展概述,(一)容器的超压爆破过程,韧性破坏-照片,第一节 近代化工容器设计技术进展概述,2容器的脆性爆破过程,第一节 近代化工容器设计技术进展概述,2容器的脆性爆破过程 容器的脆性爆破过程如图中OA,(或OA”)曲线。这种爆破指容器在加压过程中没有发生充分的塑性变形鼓胀,甚至尚未达到屈服的时候就发生爆破。爆破时容器尚在弹性变形阶段至多是少量屈服变形阶段。,(A)弹性变形阶段(OA段)(B)屈服阶段(
8、AB段)(C)强化阶段(BC段)(D)爆破阶段(CD段),第一节 近代化工容器设计技术进展概述,2容器的脆性爆破过程 脆性爆破的容器是由材料的脆性(例如低温下的脆性),或是由于有严重的焊接缺陷(例如裂纹)引起。也可能两者同时起作用,既有严重缺陷又遇材料变脆(如焊接热影响区的脆化或容器长期在中高温度下服役致使材料显著脆化)从而引起脆断。,(A)弹性变形阶段(OA段)(B)屈服阶段(AB段)(C)强化阶段(BC段)(D)爆破阶段(CD段),第一节 近代化工容器设计技术进展概述,2容器的脆性爆破过程 脆性爆破的容器由于体积变形量很小,其安全裕量很少,应竭力防止。发生脆断,容器爆裂出碎片飞出,产生极大
9、的危害,带来灾难性的后果。容器的韧性爆破和脆性爆破是容器爆破的两种基本典型的形式。实际容器的失效不一定是爆破,而有更多的原因和模式,下面将讨论容器的失效模式问题和容器设计应采用的相应的准则,(A)弹性变形阶段(OA段)(B)屈服阶段(AB段)(C)强化阶段(BC段)(D)爆破阶段(CD段),第一节 近代化工容器设计技术进展概述,一、容器的失效模式 1容器常见的失效模式(1)过度变形 容器的总体或局部发生过度变形,包括过量的弹性变形,过量的塑性变形,塑性失稳(增量垮坍),例如总体上大范围鼓胀,或局部鼓胀,应认为容器已失效,不能保障使用安全。过度变形说明容器在总体上或局部区域发生了塑性失效,处于十
10、分危险的状态。例如法兰的设计稍薄,强度上尚可满足要求,但由于刚度不足产生永久变形,导致介质泄漏,这是由于塑性失效的过度变形而导致的失效。,第一节 近代化工容器设计技术进展概述,一、容器的失效模式 1容器常见的失效模式(2)韧性爆破 容器发生了塑性大变形的破裂失效,相当于图中曲线BCD阶段情况下的破裂,这属于超载下的爆破,一种可能是超压,另一种可能是本身大面积的壁厚较薄。这是一种经过塑性大变形的塑性失效之后再发展为爆破的失效,亦称为“塑性失稳”(Plastic collapse),爆破后易引起灾难性的后果。,第一节 近代化工容器设计技术进展概述,一、容器的失效模式 1容器常见的失效模式(3)脆性
11、爆破 这是一种没有经过充分塑性大变形的容器破裂失效。材料的脆性和严重的超标缺陷均会导致这种破裂,或者两种原因兼有。脆性爆破时容器可能裂成碎片飞出,也可能仅沿纵向裂开一条缝;材料愈脆,特别是总体上愈脆则愈易形成碎片。如果仅是焊缝或热影响较脆,则易裂开一条缝。形成碎片的脆性爆破特别容易引起灾难性后果。,第一节 近代化工容器设计技术进展概述,一、容器的失效模式 1容器常见的失效模式(4)疲劳失效 交变载荷容易使容器的应力集中部位材料发生疲劳损伤,萌生疲劳裂纹并扩展导致疲劳失效。疲劳失效包括材料的疲劳损伤(形成宏观裂纹)并疲劳扩展和结构的疲劳断裂等情况。容器疲劳断裂的最终失效方式一种是发生泄漏,称为“
12、未爆先漏”(LBB,Leak Before Break),另一种是爆破,可称为“未漏先爆”。爆裂的方式取决于结构的厚度、材料的韧性,并与缺陷的大小有关。疲劳裂纹的断口上一般会留下肉眼可见的贝壳状的疲劳条纹。,第一节 近代化工容器设计技术进展概述,一、容器的失效模式 1容器常见的失效模式(5)蠕变失效 容器长期在高温下运行和受载,金属材料会随时间不断发生蠕变损伤,逐步出现明显的鼓胀与减薄,破裂而成事故。即使载荷恒定和应力低于屈服点也会发生蠕变失效,不同材料在高温下的蠕变行为有所不同。材料高温下的蠕变损伤是晶界的弱化和在应力作用下的沿晶界的滑移,晶界上形成蠕变空洞。时间愈长空洞则愈多愈大,宏观上出
13、现蠕变变形。当空洞连成片并扩展时即形成蠕变裂纹,最终发生蠕变断裂的事故。材料经受蠕变损伤后在性能上表现出强度下降和韧性降低,即蠕变脆化。蠕变失效的宏观表现是过度变形(蠕胀),最终是由蠕变裂纹扩展而断裂(爆破或泄漏)。,第一节 近代化工容器设计技术进展概述,一、容器的失效模式 1容器常见的失效模式(6)腐蚀失效 这是与环境介质有关的失效形式。化工容器接触的腐蚀性介质十分复杂,腐蚀机理属于两大类:化学腐蚀与电化学腐蚀。区别在于形成腐蚀化合物过程中是否在原子间有电荷的转移。就腐蚀失效的形态可分为如下几种典型情况:全面腐蚀(亦称均匀腐蚀);局部腐蚀;集中腐蚀(即点腐蚀);晶间腐蚀;应力腐蚀;缝隙腐蚀;
14、氢腐蚀;选择性腐蚀。腐蚀发展到总体强度不足(由全面腐蚀、晶间腐蚀或氢腐蚀引起)或局部强度不足时,可认为已腐蚀失效。腐蚀发展轻者造成泄漏、局部塑性失稳或总体塑性失稳,严重时可导致爆破。由应力腐蚀形成宏观裂纹,扩展后也会导致泄漏或低应力脆断。,第一节 近代化工容器设计技术进展概述,一、容器的失效模式 1容器常见的失效模式(7)失稳失效 容器在外压(包括真空)的压应力作用下丧失稳定性而发生的皱折变形称为失稳失效。皱折可以是局部的也可以是总体的。高塔在过大的轴向压力(风载、地震载荷)作用下也会皱折而引起倒塌。,第一节 近代化工容器设计技术进展概述,一、容器的失效模式 1容器常见的失效模式(8)泄漏失效
15、 容器及管道可拆密封部位的密封系统中每一个零部件的失效都会引起泄漏失效。例如法兰的刚性不足导致法兰的过度变形而影响对垫片的压紧,紧固螺栓因设计不当或锈蚀而过度伸长也会导致泄漏,垫片的密封比压不足、垫片老化缺少反弹能力都会引起泄漏失效。系统中每一零部件均会导致泄漏失效,所以密封失效不是一个独立的失效模式,而是综合性的。,第一节 近代化工容器设计技术进展概述,一、容器的失效模式 2容器的交互失效模式(1)腐蚀疲劳 在交变载荷和腐蚀介质交互作用下形成裂纹并扩展的交互失效。由于腐蚀介质的作用而引起抗疲劳性能的降低,在交变载荷作用下首先在表面有应力集中的地方发生疲劳损伤,在连续的腐蚀环境作用下发展为裂纹
16、,最终发生泄漏或断裂。对应力腐蚀敏感与不敏感的材料都可能发生腐蚀疲劳,交变应力和腐蚀介质均加速了这一损伤过程的进程,使容器寿命大为降低。,第一节 近代化工容器设计技术进展概述,一、容器的失效模式 2容器的交互失效模式(2)蠕变疲劳 这是指高温容器既出现了蠕变变形又同时承受交变载荷作用而在应力集中的局部区域出现过度膨胀以至形成裂纹直至破裂。蠕变导致过度变形,载荷的交变导致萌生疲劳裂纹和裂纹扩展。因蠕变和疲劳交互作用失效的容器既有明显宏观变形的特点又有疲劳断口光整的特点。,第一节 近代化工容器设计技术进展概述,第一节 近代化工容器设计技术进展概述 一、容器的失效模式 二、化工容器设计准则的发展 三
17、、容器设计规范的主要进展 四、近代设计方法的应用,压力容器设计技术进展,二、化工容器的设计准则发展(1)弹性失效设计准则 这是为防止容器总体部位发生屈服变形,将总体部位的最大设计应力限制在材料的屈服点以下,保证容器的总体部位始终处于弹性状态而不会发生弹性失效。这是最传统的设计方法,也正是本书前面各章所介绍的方法,这仍然是现今容器设计首先应遵循的准则。,第一节 近代化工容器设计技术进展概述,二、化工容器的设计准则发展(2)塑性失效设计准则 容器某处(如厚壁筒的内壁)弹性失效后并不意味着容器失去承载能力。将容器总体部位进入整体屈服时的状态或局部区域沿整个壁厚进入全屈服状态称为塑性失效状态,若材料符
18、合理想塑性假设,载荷不需继续增加,变形会无限制发展下去,称此载荷为极限载荷。将极限载荷作为设计依据加以限制,防止总体塑性变形,称极限设计。“极限设计准则即塑性失效设计准则。用塑性力学方法求解结构的极限载荷是这种设计准则的基础。,第一节 近代化工容器设计技术进展概述,Treaca屈服条件或Mises屈服条件,二、化工容器的设计准则发展(3)爆破失效设计准则 非理想塑性材料在屈服后尚有增强的能力,对于容器(主要是厚壁的)在整体屈服后仍有继续增强的承载能力,直到容器达到爆破时的载荷才为最大载荷。若以容器爆破作为失效状态,以爆破压力作为设计的依据并加以限制,以防止发生爆破,这就是容器的爆破失效设计准则
19、。高压容器章所介绍的Faupel公式就是这一准则的体现。,第一节 近代化工容器设计技术进展概述,二、化工容器的设计准则发展(4)弹塑性失效设计准则 如果容器的某一局部区域,一部分材料发生了屈服,而其他大部分区域仍为弹性状态,而弹性部分又能约束着塑性区的塑性流动变形,结构处于这种弹塑性状态可以认为并不一定意味着失效。只有当容器某一局部弹塑性区域内的塑性区中的应力超过了由“安定性原理”确定的许用值时才认为结构丧失了“安定”而发生了弹塑性失效。安定性原理作为弹塑性失效的设计准则,亦称为安定性准则。本章第二节将具体介绍这一准则。,第一节 近代化工容器设计技术进展概述,二、化工容器的设计准则发展(5)疲
20、劳失效设计准则 为防止容器发生疲劳失效,将容器应力集中部位的最大交变应力的应力幅限制在由低周疲劳设计曲线确定的许用应力幅之内时才能保证在规定的循环周次内不发生疲劳失效,这就是疲劳失效设计准则。这是20世纪60年代由美国发展起来的。,第一节 近代化工容器设计技术进展概述,二、化工容器的设计准则发展(6)断裂失效设计准则 实际难于避免裂纹,包括制造裂纹(焊接裂纹)和使用中产生或扩展的裂纹(疲劳裂纹、应力腐蚀裂纹),为防止缺陷导致低应力脆断,可按断裂力学限制缺陷的尺寸或对材料提出必须达到的韧性指标,这是防脆断设计。防脆断设计并不意味着允许新制造的容器可以存在裂纹,而是对容器使用若干年后的一种安全性估
21、计。新制造的容器,设计时是假定容器内产生了可以检测到的裂纹,通过断裂力学方法对材料的韧性(主要是指断裂韧性)提出必须保证达到的要求以使容器不会发生低应力脆断。在役容器检测出裂纹,可用断裂力学评价是否安全,即压力容器的缺陷评定。这是基于断裂失效设计准则(或称防脆断失效设计准则)的方法。,第一节 近代化工容器设计技术进展概述,二、化工容器的设计准则发展(7)蠕变失效设计准则 将高温容器筒体的蠕变变形量(或按蠕变方程计算出的相应的应力)限制在某一允许的范围之内,便可保证高温容器在规定的使用期内不发生蠕变失效,这就是蠕变失效设计准则。,第一节 近代化工容器设计技术进展概述,(8)失稳失效设计准则 外压
22、容器的失稳皱折需按照稳定性理论进行稳定性校核,这就是失稳失效的设计准则。大型直立设备(如塔设备)在风载与地震载荷下的纵向稳定性校核也属此类。,二、化工容器的设计准则发展(9)刚度失效设计准则 通过对结构的变形分析,将结构中特定点的线位移及角位移限制在允许的范围内,即保证结构有足够的刚度。例如大型板式塔内大直径塔盘很薄,就应限制塔盘板的挠度,不致使液层厚薄不一而引起穿过塔盘气体分布不均和降低板效率。又如法兰设计时除应保证强度外还应采用刚度校核法以限制法兰的偏转变形。,第一节 近代化工容器设计技术进展概述,二、化工容器的设计准则发展(10)泄漏失效设计准则 法兰的密封设计及转轴密封设计中合理的设计
23、方法应限制介质的泄漏率不得超过允许的泄漏率。由于介质的泄漏率与结构设计、密封材料的性能和紧固件所施加的载荷密切有关,非常复杂,所以泄漏失效设计准则很难建立。大多数国家的设计规范中尚未采用。但欧盟承压设备规范中已在大量研究与试验的基础上建立了泄漏失效的设计准则与方法。,第一节 近代化工容器设计技术进展概述,二、化工容器的设计准则发展 以上设计准则都是近代化工容器中已被采用的,除弹性失效设计准则、塑性失效设计准则、爆破失效设计准则和失稳失效设计准则在20世纪60年代以前就逐步成熟运用于容器的工程设计之外,弹塑性失效设计准则、疲劳失效设计准则、断裂失效设计准则以及蠕变失效设计准则均是这个年代及以后逐
24、步出现并成熟起来的,反映出设计理论的进展与突破。腐蚀失效所对应的设计准则比较复杂,它所涉及的不是一个独立的准则。各种不同的腐蚀失效形态所对应的设计准则是多种多样的,有些还没有相应的设计准则。,第一节 近代化工容器设计技术进展概述,第一节 近代化工容器设计技术进展概述 一、容器的失效模式 二、化工容器设计准则的发展 三、容器设计规范的主要进展 四、近代设计方法的应用,压力容器设计技术进展,三、容器设计规范的主要进展(一)分析设计规范的出现和应用 大型高参数及高强材料的容器如何设计得更安全而又合理,一方面依靠详细的应力分析,另一方面更重要的是要正确估计各种应力对容器失效的不同影响。将不同类型的应力
25、分别按不同的强度设计准则进行限制。ASME在1955年设立了“评述规范应力基准特别委员会”,对许用应力的基准进行研究,制订对不同类型的应力采用不同设计准则的规范。1965年形成了ASME规范的第卷第一版,在核电站的核容器设计中采用了以应力分析为基础的设计方法。对容器的危险点进行详细的应力分析,根据原因和性质对应力进行分类,按各类应力对容器失效的危害性的差异采用不同的准则加以限制。即“以应力分析为基础的设计”,简称“分析设计”(Design by Analysis)。,第一节 近代化工容器设计技术进展概述,三、容器设计规范的主要进展(一)分析设计规范的出现和应用 1968年ASME规范第卷“压力
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