CYP500型群枕式长钢轨铺轨机组技术方案说明.ppt

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1、热烈欢迎各位领导、专家莅临指导株洲长远铁路建机有限公司,CYP500型群枕式长钢轨铺轨机组方案设计说明,1 前言 1.1 概述 目前，我国铁路正在实施跨越式发展，根据中长期铁路网规划，到2020年我国将新建客运专线、城际铁路1.2万km，规划建设新线约1.6万km。必然需要多套无缝线路铺设设备，自主开发研制适合我国国情、路情的高效率、高性能、易操作、易维护、低成本、低故障率的新型无缝线路铺设设备势在必行。为满足我国铁路跨越式发展及今后一次性铺设无缝线路的需要，我公司为满足用户的需要，对国内外各类型铺轨机进行了调研，并联合用户和科研院所自主研发 CYP500型群枕式长钢轨铺轨机组。,1.2 国内

2、外技术及发展概况 国内技术及发展概况 近几年来，我国铁路实施提速，铁路技术装备水平、运输效率和市场竞争能力均有了很大的提高。无缝线路在我国线路总里程中所占的比例越来越大，一次性铺设跨区间无缝线路施工技术已成为我国新线铁路建设的主要施工技术。目前国内已引进了TCM60型、PCNTC型、SVM1000型等铺轨机组，并在引进铺轨机组的基础上，研发了CPG500型、DPG500型、WZ500F型铺轨机组。,国外技术及发展概况 无缝线路已经成为当今世界各国铁路的主型轨道结构，国外的高速铁路、繁忙干线甚至一般干线铁路建设，普遍采用了一次性铺设无缝线路的施工技术，从而不断提高客货运输速度和安全性、舒适性。与

3、铺设无缝线路相适应的铺设长钢轨和轨枕施工技术的工程机械发展迅速，施工组织形式也在逐步完善和成熟。如法国TGV铁路、德国ICE铁路、英吉利海峡整体道床轨道的施工，都是在高速铁路、干线铁路上铺设长钢轨的成熟技术。目前国外一次性铺设无缝线路施工技术归纳起来主要有单枕铺设法、群枕式铺设法等几种方式，均取消了传统的轨排组装基地，长钢轨、,轨枕直接运抵工地进行铺设，单枕铺设法有TCM60型、PCNTC型、SVM1000型等铺轨机组，群枕式铺设法有PK1-20ES型分体式铺设机；现有国内外设备在国内运用中存在的主要不足 目前在国内运用的长钢轨铺轨机组有单枕连续铺设法和换铺法。其中单枕连续铺设法具有功能齐全、

4、操作使用方便、作业精度较高、机械化程度较高等优点。但通过一段时间的施工应用，也暴露出一些设计制造和使用功能方面的不足：（1）主机传送链在轨枕传送、布设过程中有卡枕、翻枕现象；（2）有些机构的强度较弱，如布枕臂的根部焊缝开裂，传送链主轴断裂、匀枕杆螺栓经常松动，测距轮多次损坏，影响机组的正常作业和铺设精度；,（3）铺轨机有些机构的工作空间狭小，如布枕架通道空间狭小，轨枕头的钢筋经常引起卡枕现象；（4）机组电气控制核心采用工控机集中控制、系统复杂庞大、在恶劣工况下系统不稳定，容易死机、维修难度极大；（5）液压系统压力大、管路密、阀控复杂；（6）机组人员培训难度大，电气、液压系统故障率高，排查维修困

5、难，部分配件易损坏，导致实际综合作业效率仅为理论作业效率的6070%。（7）由于铁道部新技术政策更新快，铺轨机组所需的厂、段修现还没无指定厂家进行修理，过轨运输困难，过轨的安全无法保证。,换铺法相对于单枕连续铺设法易于掌握，工艺成熟稳定，设备故障率低，维护简单快捷，在施工应用过程中也暴露出一些设计制造和使用功能方面的不足：（1）需要专门的轨排组装基地；（2）需要25m轨排铺轨机组、推送式长钢轨铺轨机组及25m轨回收机组；（3）作业人员多，劳动强度大；（4）需要大量临用短轨，换铺后短轨需收集、存放、转运；（5）综合作业效率较低。,1.3铺轨机组的要求及设计原则 为适应我国铁路建设发展要求，我公司

6、提出了CYP500型群枕式长钢轨铺轨机组的总体设计方案。在机组的研制过程中走产、学、研相结合的道路，在广泛收集国内外各种长轨铺设设备的有关资料的基础上，进行分析研究，取长补短，提出适合我国国情、路情的可行性总体设计方案。铺轨机组的设计尽量采用成熟的新技术、新材料、新工艺，做到科学、先进、成熟、可靠、经济、实用、高性价比，拥有我国自主知识产权的群枕式铺轨机组。,1.4 项目进展 根据研制计划的安排，该项目于2009年10月通过了公司内部方案评审，2009年12月初在成都中铁二局新运公司进行了第二次方案评审，对会上提出的桥台上短距离无砟轨道铺设、隧道内轨道铺设、铺轨机组自牵引走行、履带装置对已铺轨

7、枕的保护、小曲线铺轨方案、走行方向控制、铺轨精度控制等问题，会后课题组针对评审意见，进行了认真的研究分析，进一步完善了设计方案。截止目前，主要完成了以下研制工作：（1）对国内外高速铁路长轨铺轨机组的应用情况和技术现状进行了多次调研、总结，检索及搜集了大量国内外相关资料，根据方案评审意见，进一步完善了设计方案；,（2）对铺轨机组所采用的关键技术进行了技术论证分析,如对履带牵引与转向架牵引的同步进行理论分析与技术设计；对轨枕布设机和匀枕装置进行了技术设计；（3）进行了机组的技术设计，完成了大部分关键结构和机构的电子样机制作，采用大型集成软件对运动机构和主要承载结构进行了优化设计；（4）完成了铺轨机

8、组牵引计算、功率匹配计算、制动计算等设计工作；（5）完成了主要配件和元器件的比选、选型。,CYP500型群枕式长钢轨铺轨机组总体方案及主要技术特点 2.1铺轨机组总体方案 我公司经过认真的调研和充分的论证分析，提出了机组的设计方案。本铺轨机组采用群枕式步进作业法，机型为长钢轨铺设和轨枕布设一体机。铺轨机组由长钢轨拖拉机、主机、辅机、枕轨运输车组、轨枕搬运车及动力液压系统、电气控制系统等几部分组成。长钢轨拖拉机由推土机/装载机改装，其后端设置有用于夹持钢轨拖拉的支架和放置滚筒的支架。主机由车体、转向架、履带式牵引装置、卷扬机、操作控制室、轨枕布设机、匀枕装置、计程器、胶垫板安装工具箱、固定导框、

9、钢轨收放装置、钢轨就位,器等组成。转向架采用2E轴转向架，一位端为非动力转向架、二位转向架为动力转向架。辅机由车体、转向架、动力系统、发电机组、钢轨推送装置、钢轨对中装置、扣件安装工具箱、分轨装置等组成。转向架采用2E轴转向架，一位、二位转向架均为动力转向架。铺轨机组牵引采用履带式牵引装置与6根轮轨式动力轴联合操控牵引的方式，牵引及各作业机构动作均为液压驱动。机组选用东风康明斯275kW的ISLe375 30型柴油发动机为机组的动力系统和液压系统提供动力；选用东风康明斯50 kW的发电机组为机组的轨枕布设机、控制系统、照明和空调提供电源。,枕轨运输车组由37辆N17平车和安装于车体上的长钢轨运

10、输支架、轨枕搬运车走行轨、长钢轨锁定装置等组成。枕轨运输车组下层装运8根500米长钢轨，上层装四层轨枕，每车每层轨枕为28根。铺轨机组配置两台轨枕搬运车，把轨枕从枕轨运输车组接力吊运至主机的匀枕装置上。每台轨枕搬运车均设置独立的走行机构、提升取枕机构、动力系统、液压系统、电气控制系统和操作室等。在主机、辅机及枕轨运输车组之间设置可伸缩式轨枕搬运车走行轨桥。,2.2主要技术特点 该机组遵循先进、成熟、经济、实用、安全、可靠的设计原则进行研制，并具有以下的主要技术特点：2.2.1 作业可靠性高，由于取消了轨枕传送链，不会出现单枕连续铺设工法因传送轨枕所生的卡枕现象；也因为采用了群枕直铺，避免了单枕

11、布设过程中因接枕、布枕动作产生在翻枕现象。2.2.2 设备可靠性高，各作业机构运动相对简单，避免了单枕连续铺设工法布枕、匀枕过程中的巨大冲击引起机构损坏；也减少了部分机构，如三级轨枕传送链、布枕机构、匀枕机构；取消了不太稳定的工控机控制系统，采用更为成熟稳定、更耐恶劣工况的PLC作为机构控制核心。转向架悬挂采用了非线性的橡胶弹簧悬挂取代线性的钢弹簧悬挂，轨枕搬运车通过时主机、辅机上下浮沉量很少，从而取消了转向架的油缸顶升装置，进一步减少了故障源。,2.2.3 采用新型夹枕方案，可以不切割轨枕端头的钢筋头，极大地减少了施工工作量与施工成本。2.2.4 加强了轨枕搬运车运行安全设计，我们特别加设了

12、过桥轨联接检测装置，防止意外拆掉过桥轨后，导致轨枕搬运车脱轨发生安全事故。2.2.5 操作简单，机组设计更接近施工单位人员的操作习惯。2.2.6 作业程序简单，与单枕连续铺轨工法作业程序相似，从而避免了PK1-20ES型分体式铺设机作业程序复杂、效率相对较低的缺陷。2.2.7 故障率低，采用群枕布枕、机组步进收轨作业方案，各作业机构模块化设计制作，各机构作业运行也相对独立，虽然铺轨工法创新，但各作业机构大量采用成熟技术。2.2.8 兼容性强，不仅可在有碴路基上铺设500m长轨条，也可用作无砟轨道500m长钢轨的铺设。2.2.9 布枕架前后端可根据曲线半径的大小进行偏移，从而确保轨枕在曲线横向偏

13、差小，线形圆滑。,2.2.10 无砟铺轨效率较高，目前其它国内铺轨机组均采用人力搬运和固定数百公斤的 两个分轨导框，不仅劳动强度大，而且效率低。采用在机组前端加两个收轨小车，可以自动将钢轨轨距由2500mm调至1435mm，铺轨过程中，小车可以随机组在轨道上运行，从而完全实现机械化铺设无砟轨道。2.2.11 运输方便，针对目前工程机械过轨日益困难现实情况，采用公路/铁路货运转场运输模式，现场组装简单快捷，相对于整机运输，运输费也大幅下降。2.2.12 成本及设备维护费用均远低于单枕式连续铺设机组；施工费用远低于推送式铺轨，与单枕式连续铺设工法相当。2.2.13 铺设精度高，采用机械化收轨与就位

14、。2.2.14 拥有完全自主知识产权与铺轨工法创新。2.2.15 实际作业效率与单枕连续铺设工法相当。,3 铺轨机组基本尺寸及主要技术性能参数 3.1 铺轨机组 基本尺寸 机组总长度（作业状态）约569 m 机组最大宽度 3400 mm 机组最大高度 4730 mm 轨距 1435 mm主要性能 作业模式 群枕式步进作业 作业牵引方式 履带式牵引装置与6根动力轴联合操控牵引 机组动力系统总功率（275kW+50kW）325 kW 牵引重量（12坡道上）2500 t 铺设轨枕类型 型枕或型枕 铺设钢轨类型 60 kg/m 铺设道床类型 有碴与无砟道床 机组自重（含37辆平车、轨枕搬运车及运输支架

15、）约1020 t,满载时车组总重 约2460 t铺设钢轨长度 500 m最小作业半径 400 m作业爬坡能力 12作业走行速度（铺轨作业时）07.5 m/min平均布枕速度（每排14根）610 根/min布枕误差 轨枕间距误差 10 mm轨道偏离线路中心线误差 10 mm布枕间距调节范围 500800 m通过最小曲率半径 180 m作业环境温度-20+50作业风力 150 N/m2(6级)非工作状态承受风力 800 N/m2(11级)作业海拔高度 2000 m照明条件 满足夜间作业条件综合作业效率 2 km/12h 限界：转场状态下机组符合二级超限的要求。,3.2 长钢轨拖拉机 基本尺寸 最大

16、宽度（工作状态）3320 mm 履带板宽度 600 mm 履带接地长度 2730 mm主要性能参数 自量 约29 t 最大走行速度 11.2 km/h 履带接地比压 0.1MPa3.3 主机 基本尺寸 车辆长度 31387 mm 车辆定距 25500 mm 车辆最大宽度 3400 mm 车辆最大高度 4730 mm 车体内宽 2900 mm 车钩中心线高(空车)880 mm,转向架固定轴距 1650 mm 车轮直径 840 mm 履带式牵引装置带板宽度 4500 mm主要性能参数 自重 80 t 驱动轴数 2 轴 转场最高运行速度 50 km/h 通过最小曲线半径 180 m 收（分）轨装置工

17、作范围 12003200 mm 收（分）轨装置提升高度 0800mm 收轨起重力 60 kN 收（分）轨向内（外）张力 30 kN 履带式牵引装置履带接地比压 0.1 MPa 履带式牵引装置牵引力 260 kN,3.4轨枕布设机 基本尺寸 最大长度 14668 mm 最大宽度 3000 mm 最大高度（距轨面）4329 mm 龙门内净空 宽度 2850 mm 走行轨中心距 3100 mm 走行装置中心距 2400 mm 走行轮轮径 330 mm 布枕架最大摆动量 200 mm,3.4 辅机 基本尺寸 车辆长度 21538 mm 车辆定距 16000 mm 车辆最大宽度 3200 mm 车辆最大

18、高度 2990 mm 车钩中心线高 880 mm 转向架轴距 1650 mm 车轮直径 840 mm主要性能参数 自重（含整备重量）80 t 转场最高运行速度 50 km/h 通过最小曲线半径 180 m 驱动轴数 4 轴 限界：转场挂运符合GB146.1-83标准轨距铁路机车车辆限界之规定,3.5 轨枕搬运车 基本尺寸 最大长度 14150 mm 最大宽度 3400 mm 最大高度（距走行轨轨面）3330 mm 龙门内净空 宽度 2847 mm 距走行轨轨面高 1630 mm 走行轨距 3000 mm 走行装置中心距 10500 mm 走行轮轮径 360 mm主要性能参数 自重 16 t 额

19、定起重量 10 t 轨枕提吊能力 28 根/次 发动机功率 161 kW 走行速度 020 km/h 吊具升降速度 0.2 m/s 重载爬坡能力 30 通过最小曲线半径 180 m,3.6 枕轨运输车组 基本尺寸 车辆最大高度（空车）约1550 mm 轨枕搬运车走行轨轨距 3000 mm 走行轨轨顶距线路轨顶高（空车）1430 mm主要性能参数 车辆自重（含运输支架、走行轨等）25.0 t 单辆车最大载重量 55.0 t 钢轨装载量 无砟道床铺设作业时装载量 10根500m长钢轨 有碴道床铺设作业时装载量 8根500m长钢轨 轨枕装载量 3360 根,3.7 主要性能指标比较 CYP500型群

20、枕式长钢轨铺轨机组吸收了国内外同类设备的优点，并有效克服了这些设备的不足，其主要技术性能指标与目前国内应用的CPG500、TCM60、PC-NTC、SVM1000型铺轨机组比较情况见下表。,铺轨机组主要性能指标比较,4 机组各组成部分说明 本铺轨机组采用群枕式步进作业法，机型为长钢轨铺设和轨枕布设一体机。铺轨机组由长钢轨拖拉机、主机、辅机、枕轨运输车组、轨枕搬运车及其动力系统、电气控制系统、液压系统等几部分组成。各部分功能及结构分别说明如下。4.1 长钢轨拖拉机 长钢轨拖拉机由PD220型履带式推土机(或ZL50型轮式装载机)改装而成。长钢轨拖拉机履带板上加装组合式橡胶履带块，可以减小履剌对道

21、碴的扰动。后端设置有滚筒架，用于钢轨拖拉时装载所需滚筒等；两侧安装有钢轨夹钳，用于夹持拖拉的钢轨。该长钢轨拖拉机可一次拖拉500m钢轨一对。（见图1）,图1 长钢轨拖拉机结构图,钢轨拖拉装置（见图2）的升降机构采用三齿松土器（含油缸、管路）改制。取消松土器的松土齿及齿座。钢轨拖拉装置由拖轨梁、托轨圆销、斜楔、夹轨器等组成。其中拖轨梁的梁体用槽钢和钢板组焊成拖轨框体。拖轨梁、托轨圆销、斜楔、夹轨器配套使用，用于装夹、固定钢轨的端头。货叉安装在拖轨梁上，用于装载滚轮。利用松土器的液压装置和连杆机构的协调动作，实现货叉的升降。,图2 钢轨拖拉装置,4.2 主机 主要由履带式牵引装置、车体底架组成、转

22、向架、轨枕布设机、匀枕装置、随车吊、轨枕搬运车缓冲装置、钢轨收放装置、操作控制室、钢轨就位器、钢轨导向框、计程装置、轨桥组成、卷扬装置、风制动装置、轨枕橡胶垫板安装台及工具箱等组成,车体内侧设有轨枕传送小车走行轨道,转向架2E轴转向架。车体两端安装车钩缓冲装置,一位端作业时，用随车吊将履带式牵引装置吊至道碴上，一位端转向架走行至履带式牵引装置上方并锁定，车体底架两侧设有轨枕搬运车走行轨道。4.2.1 履带式牵引装置 履带式牵引装置（见图3）作为铺轨机组作业时的走行和导向设备，主要结构是由转向架托轨、回转油缸、整体式行走架、四轮一带总成、液压驱动装置等构成。,图3 履带式牵引装置,4.2.2 车

23、体底架组成 车体底架组成采用侧梁承载结构，由牵引梁、枕梁、侧梁、横梁、小横梁、端梁、轨枕布设机走行架、匀枕装置走行轨道及各部件联接装置等组成。为便于各作业系统的安装布置及工作人员有足够的作业空间，车体为无中梁结构。牵引梁为组焊箱形梁结构，由上下盖板、腹板及隔板等组成。枕梁为组焊变截面箱形梁结构，由上下盖板、腹板及隔板组成。侧梁为组焊工字形梁。由上下盖板及腹板组成。,4.2.3 转向架 采用两个2E轴转向架，其轴距为1650mm。一位端为非动力转向架，二位端为动力转向架，主要由构架、主动轮对、驱动机构、轴箱弹簧装置及基础制动装置组成（见图4）。构架采用整体焊接结构，主要由心盘梁和侧梁组焊而成。主

24、动轮对和RE2B型轮对均采用50钢车轴、353130A型轴承及配套前盖后挡。采用LM磨耗型踏面HESA型辗钢车轮。装用高摩擦系数合成闸瓦。采用间隙旁承；基础制动装置采用LB型组合式制动梁、奥贝球铁衬套。,图4 动力转向架,4.2.3 钢轨收放装置（、）在主机下部设置了四套收放装置，在钢轨拖卸和收轨就位过程中共用了该装置。卸轨时，主机上的卷扬将钢轨拖拉通过辅机上的钢轨推送装置、主机固定导向框至钢轨收放装置，该装置分收油缸和夹紧油缸可以使分轨臂对钢轨进行横向定位；升降油缸和连杆可以使分轨臂上下运动，通过该系统将钢轨分送至作业车前方长钢轨拖拉机能够拖拉到的位置。收轨时，作业车上的钢轨收放装置在各定位

25、油缸的作用下由分轨状态转换成收轨状态，钢轨也由分轨状态变为收轨状态，并将轨端置入钢轨就位器中，在铺轨机前行同时，将放在线路两侧的钢轨（中心距3100mm左右）逐渐收放至承轨槽中（轨距1435mm）。,设计过程中通过有限元仿真分析合理地布置收分轨装置位置，使钢轨处于低应力弹性变形状态。钢轨收放装置由油缸、导柱、导套、横梁及滚轮等组成（见图5）。,图5 钢轨收放装置I,钢轨收放装置和由横调油缸、竖向油缸、整体调节油缸、撑杆、大小滑块、导向座等组成（见图6）。,图6 钢轨收放装置、,4.2.4 轨枕布设机 由布枕装置、升降装置、走行机构、横移油缸等组成。布枕装置由布枕架、轨枕吊钩、吊钩开启装置、自动

26、挂钩装置等组成。走行机构设有安全挡与自动定位停车装置，满足自动取枕、布枕的要求。横移油缸组成通过油缸自动横移布枕架，可满足铺轨机铺设小曲线半径偏移量（见图7）。,图7 轨枕布设机,图8 匀枕装置,4.2.5 匀枕装置 采用轨排生产线匀枕原理，轨枕间距可满足高铁两枕间距10mm、六枕总间距30mm的精度要求。由顶升装置、匀枕小车等组成。匀枕装置通过电气系统的控制自动作业（见图8）。,4.2.6 轨枕搬运车缓冲装置 由缸体、推杆橡胶堆及缓冲器安装座等组成。4.2.7 轨枕垫板安装台 由轨枕垫板箱、D型卸扣、安装座、座椅等组成。4.2.8 钢轨就位操作控制台为一个座椅与钢结构安装座组成。4.2.9

27、钢轨就位器 钢轨就位器位于主机车体下部、二位转向架前方，钢轨就位器主要完成已铺钢轨和待铺钢轨轨头的对接及钢轨的横向定位。钢轨经就位器调整间距后安放于轨枕承轨槽内（见图9）。钢轨就位器由吊架组成、整体摆动油缸、摆动块组成、调整油缸、支撑体组成、撑杆组成及纵向对轨组成等组成。吊架组成主要由八根方钢管和两根工字钢组焊而成；整体摆动油缸和调整油缸均采用标准的工程用油缸；支撑体组成由20mm厚的钢板组焊而成；摆动块组成由两个挡轮和一个压轮及支撑座组成；纵向对轨组成由油缸和钢轨卡头组成。,图9 钢轨就位器,4.2.10 钢轨导向框 在作业车的二位转向架后部设置一组固定的钢轨导向框，引导钢轨向前分送。由侧向

28、滚轮、水平滚轮、导框体、导向外框、固定螺栓等组成。4.2.11 计程装置 计程装置安装于转向架构架上，用于准确测量铺轨机组走行的距离，以多脉冲信号的形式传送给控制系统，控制布枕机构和匀枕机构的动作，保证布枕间距的精度。由油缸、导套、导柱、检测部件、清扫器、弹性扣压装置、挂运固定装置等组成。计程装置计程时，计程轮弹性扣压于轨面，弹性扣压机构可以有效消除车架的冲击，使其始终贴紧钢轨轨面作纯滚动。计程轮滚动时，计程器可产生连续的脉冲信号，脉冲信号经控制系统处理后发出指令使轨枕布设机和匀枕机构完成一个工作循环。布枕间距的调整可根据设定脉冲数量进行调定。,4.2.12 液压吊杆组成 由油缸、夹板、油缸安

29、装座等组成。4.2.13 卷扬装置 机组共设置两套钢丝绳卷扬装置，分别设置于作业车一位端两侧。由液压马达驱动。用于将钢轨从枕轨运输车组上拖拉进入钢轨推送装置；在铺设无砟轨道时将钢轨推送装置无法推送的轨端从主机上拖出。由卷扬机、调整油缸、导向架、卷扬机固定座、钢轨拖拉装置等组成。4.2.14 轨桥组成 由轨桥、抽拉轨、固定轨、支架和固定销等组成。,4.3 辅机 辅机的作用主要是辅助主机牵引走行，并实现传送轨枕、推送钢轨、分轨等功能。轨枕搬运车走行轨道采用43kg/m钢轨，固定安装在车体两侧，钢轨中心距为3000mm。钢轨靠近车辆端部的一端与轨枕搬运车走行轨轨桥装置相联接。由车体底架组成、转向架、

30、轨桥组成、动力系统、油箱组成、风制动装置、钢轨推送装置、钢轨对中装置、轨道扣件工具箱、分轨装置、滚筒防护装置等组成。4.3.1 车体底架组成 车体底架两侧设有轨枕搬运车走行轨道，采用侧梁承载结构，由牵引梁、枕梁、大横梁、小横梁、侧梁、下侧梁等组成。车体底架上无中梁，便于分轨装置、钢轨对中装置、钢轨推送装置等装置的安装布置，并为工作人员留出足够的作业空间。,侧梁由上、下盖板组焊成的工字型梁。枕梁由腹板和上、下盖板组焊成封闭箱型梁。牵引梁由腹板、上盖板、下盖板和隔板组焊而成。4.3.2 转向架 采用两个与主机相同结构的2E轴动力转向架。由液压马达驱动。4.3.3 轨桥组成 由抽拉轨、固定轨、支架、

31、轨桥、固定销轴、固定支座、滑动销轴等组成。4.3.4 油箱组成 由箱体、油标、液位计等组成。,4.3.5 钢轨推送装置 钢轨推送装置位于辅机车体下部、一位转向架后方，用于分轨时推送钢轨。该装置由安装架、安装吊、上、下辊轮、油缸、液压马达等组成。推送装置共设置四对辊轮，通过安装架、安装吊对称布置于车体两侧，八个辊轮均为主动轮，分别由一个液压马达驱动。推送钢轨时，油缸带动辊轮夹紧钢轨顶面和底面，靠辊轮与钢轨的摩擦力推动钢轨，各辊轮的同步性靠液压系统来保证。为了消除本机构作用后与钢轨因前后支撑而形成的轨迹不同，造成辊轮对钢轨的压力减小，从而减小推送力，夹紧机构采用悬浮形式。当钢轨被推送到位，用拖拉机

32、拖钢轨时，为避免下辊轮液压马达负载，设置了补油装置。,4.3.6 钢轨对中装置 钢轨对中装置位于辅机车体下部、一位转向架后方，主要功能是在上扣件时当钢轨不处在中心位置，绝缘轨距块放不到位时，用其来拨动钢轨使其处于中心位置（见图10）。由吊架安装座、吊架、升降油缸、油缸安装座、摆动块、压轮、调整油缸等组成。,图10 钢轨对中装置,4.3.7 轨道扣件工具箱 由固定板、端板、侧板、角钢、底板等组焊而成。4.3.8 分轨装置 在辅机上设置有一组横向间距可调的活动导向框，位于辅助动力车的尾部，用于将运输车上拖拉进入辅助动力车的钢轨向辅机车体的两侧和下方分送，使钢轨顺利进入钢轨推送装置。由导向座、分轨框

33、、油缸等组成。4.3.9 滚筒防护装置 由安装架和滚筒等组成。,4.4 轨枕搬运车 轨枕搬运车的作用是成组（每组28根）运送轨枕，将枕轨运输车组上的轨枕吊运至主机上，配合主机进行布枕作业。铺轨机组设置两台轨枕搬运车，进行接力作业（见图11）。轨枕搬运车主要由龙门架、提升取枕机构、轨枕搬运车走行机构、锁定机构、限位装置、动力系统、液压系统、电气控制系统、轨枕搬运车操纵控制室等部分组成。4.4.1 龙门架 由支腿、纵梁和横梁及各机构安装架组成。4.4.2 提升取枕机构 由导向滑车、吊架组成、L型夹具组成、开合机构、油缸、钢丝绳等组成。,4.4.3 轨枕搬运车走行机构 由驱动机构、驱动制动机构、走行

34、机构机架、支腿承载台、行车辅助制动装置、挂运固定锁销装置等组成。4.4.4 锁定机构 由油缸、锁定销及锁定座等组成。4.4.5 限位装置 由起重机用橡胶缓冲器构成。4.4.6 轨枕搬运车操纵控制室 由钢骨架、门、窗、空调及内装饰等组成。,图11 轨枕搬运车,4.5 枕轨运输车组 枕轨运输车组用于运送轨枕和钢轨。枕轨运输车组由运输车辆和安装于车体上的钢轨滚道组成、轨枕运输支架、轨枕搬运车走行轨支架及轨枕搬运车走行轨道、护轨组成、钢轨锁定装置等组成。运输车组底层装放钢轨、上部装放轨枕。车组由37辆枕轨运输车组成，枕轨运输车车辆为N17平车。编组顺序为1辆首车+16辆型枕轨运输车+2辆型运输车+17

35、辆型枕轨运输车+1辆尾车。,几种运输车不同之处在于：首车不放轨枕，并在靠近主机一端安装有活动钢轨挡架，防止钢轨意外窜出；型枕轨运输车安装有轨枕运输支架、钢轨滚道组成、轨枕搬运车走行轨支架及轨枕搬运车走行轨道、旋转式间隔铁等；型车除在车辆中部设每层可存放28根轨枕的轨枕运输支架、钢轨滚道组成、轨枕搬运车走行轨支架及轨枕搬运车走行轨道外，还在轨枕运输支架设钢轨纵向锁定装置，不安装旋转式间隔铁；尾车不放轨枕，但在尾部安装有固定钢轨挡架，另外，装有钢轨滚道组成、轨枕搬运车走行轨支架及轨枕搬运车走行轨道、旋转式间隔铁等。,枕轨运输车组底层最多可装运10根500m钢轨，铺设有碴轨道时装载8根500m钢轨，

36、铺设无砟轨道时装载10根500m钢轨，上层可装载4层共3360根轨枕（2km线路所需轨枕量为3334根）。4.6 动力系统 4.6.1 辅机动力系统 由辅机上的一台285kW的柴油发动机和一台50kW柴油发电机组组成。4.6.2 轨枕搬运车动力系统 由一台161kW柴油发动机组成。4.7 液压系统 主机及辅机的液压系统和轨枕搬运车液压系统均由闭式走行液压系统和开式作业液压系统组成。,4.8 电气控制系统 4.8.1 主机及辅机电气控制系统 由电源、自行牵引、布枕、匀枕、钢轨拖拉、照明、报警、电视监视、故障诊断等控制装置组成。4.8.2 轨枕搬运车电气控制系统 主要由电源、走行控制、照明、报警、

37、电视监视系统等的控制装置组成。4.9 制动系统 机组作业时制动采用液压闭式系统制动，转场时采用120阀风制动装置。,5.机组施工工艺5.1作业流程:铺轨机组铺设有碴道床轨道和无砟道床轨道的作业时，按如下顺序编组：作业方向钢轨拖拉机+主机+辅机+枕轨运输车组（轨枕搬运车）。5.1.1 准备工作 5.1.1.1 机组运至铺轨现场组装好后，长钢轨拖拉机提前进入铺轨现场；主机和辅机由机车推送到线路待铺处，在距已铺轨道轨端约0.5m处停车，连接好机组的管线，启动发动机，液压系统建压，合上转向架驱动机构齿轮；,5.1.1.2 用机组自带的随车吊将主机前端的履带式牵引装置放至道碴上；使主机自行骑上履带式牵引

38、装置，转向架与履带式牵引装置锁定，并连接好管线，主机前端由履带式牵引装置支撑；5.1.1.3 松开机组转运过程中固定好的轨枕搬运车、收分轨装置、布枕、匀枕装置等作业机构，使铺轨机主机达到铺轨作业状态；5.1.1.4 对各机件进行认真的检查，以确认各机件工作状态良好；枕轨运输车组由机车推送进入铺轨现场，将枕轨运输车组与铺轨机组辅机连挂并摘开机车；安装铺轨机组与枕轨运输车组之间的轨桥。,预铺轨枕 5.1.2.1 机组第一次铺轨时，需先人工对位铺设16.8m（28根）轨枕，机组自行走行，每前行8.4m铺设一组轨枕。5.1.2.2 轨枕搬运车将枕轨运输车组上的轨枕转运到主机的匀枕机构上，轨枕搬运车退出

39、主机，匀枕机构前顶升装置顶起14根轨枕，匀枕小车开至轨枕下方，顶升装置将轨枕放到匀枕小车上，匀枕小车前行并自动匀枕，轨枕布设机的布枕机构同时开至轨枕上方，夹持一组轨枕后起升、前移到位，当机组前行8.4m停止时布枕架开始落枕，枕木落到道碴面约50mm处，轨枕吊钩由开合油缸推动机构打开吊钩，将轨枕放至道碴面上；5.1.2.3 机组自行走行，同布设第二组轨枕后。主机自行至转向架距已铺钢轨约500mm处停下。,长钢轨拖卸 5.1.3.1 卸开枕轨运输车组上的长钢轨锁紧装置（每次只允许松开所要拖拉的一对长钢轨），松开钢轨间隔铁并取掉所要拖拉的一对长钢轨前的挡板；5.1.3.2 长钢轨由主机上的卷扬机从枕

40、轨运输车组上拖出，并通过分轨装置向车体两侧分出，进入钢轨推送装置；5.1.3.3 钢轨推送装置驱动钢轨，通过导向滚轮组将钢轨推送到主机的履带式牵引装置前端；5.1.3.4 长钢轨拖拉机对位后，将钢轨固定在拖拉架的钢轨夹持器上，拖拉机向前拖拉钢轨。钢轨拖拉过程中，在长钢轨底下的道碴上每10m左右放置一滚筒；,5.1.3.5 当长钢轨拖拉至剩下约10m时，拖拉机应放慢拖拉速度（15m/min），当长钢轨尾端拖出长钢轨对位器前最后一个导向框架之后，拖拉机速度再次减慢。此时通过无线对讲与拖拉机司机联络对位，直到长钢轨尾端与已铺设钢轨轨端基本对齐；5.1.3.6 通过以上操作过程，将长钢轨预铺于道床上，

41、钢轨轨距约为3100mm。收轨布枕 操控长钢轨就位器，夹持待铺钢轨使其轨端与已铺钢轨轨端对位，并用专用无孔夹轨器将两根长钢轨连接在一起；变换主机上分收轨装置的空间位置，使其由分轨状态转换为收轨状态；通过各个分收轨装置，逐步将钢轨收入承轨槽内；,5.1.4.2 机组边自行边收轨至下一个铺枕位置停下。5.1.4.3 人工对位两组间的轨枕间距。然后转换到自动控制模式,铺轨机组布完枕后，自行走行并收轨，铺轨机组的布枕及匀枕装置在自动控制模式下作业时，计程装置也同时开始工作，向布枕、匀枕机构、机组走行发出脉冲信号。随着铺轨机组前行，预铺于道碴上的长钢轨通过各个分收轨装置（收轨状态）和长钢轨就位器等，准确

42、放置于承轨槽内，实现机组步进式自动铺轨。长轨入槽前在主机下进行橡胶垫板的放置；长钢轨就位后，在辅机下可以进行轨道扣件等的初始安装和紧固工作（初装量约10%）。,无砟道床轨道铺设 对于线路上的无砟道床，机组可以继续进行铺设作业，其作业流程如下。5.1.5.1 铺轨机组在无砟道床处停车，解除转向架与履带式牵引装置的锁定及管线，主机退回到已铺钢轨上，用随车吊履带式牵引装置吊至主机上，使主机前端转向架支撑于钢轨上；人工铺设补齐轨枕；机组自行对位。5.1.5.2 机组前端联上无砟铺轨装置，在无砟道床的承轨槽上每隔5m预置一个滚筒；5.1.5.3 长钢轨由主机上的卷扬机从枕轨运输车组上拖出，并通过分轨装置

43、向车体两侧分出，进入钢轨推送装置；5.1.5.4 钢轨推送装置驱动钢轨，通过导向滚轮组将钢轨推送到主机的前端；此时钢轨间距约为2500 mm；,5.1.5.5 钢轨推送装置继续驱动钢轨向前推送，通过无砟铺轨装置的导向装置将钢轨收拢，使钢轨沿滚道前行；5.1.5.6 当长钢轨剩下约40m时，用主机上的卷扬机的钢丝绳通过无砟铺轨装置的滑轮将钢轨拖出，对齐已铺长轨端头。5.1.5.7 用主机上的卷扬机将无砟铺轨装置的前导梁提起离开轨面。将承轨槽上的滚轮取出,使长钢轨入槽，并上好扣件；机组前行，进行下一对长轨的铺设。,工地转移 5.1.6.1 铺轨机组进行工地转移时，不进行解体运输。5.1.5.2 铺

44、轨机组后退使履带式牵引装置退至轨端前约0.5m处,解除转向架与履带式牵引装置的锁定及管线，主机退回到已铺钢轨上，用随车吊履带式牵引装置吊至主机上，使主机前端支撑于转向架上；5.1.5.3 将两台轨枕搬运车分别固定于主机和辅机上。5.1.5.4 整理各种机具、垫木、配件集装框等，拆除辅机与枕轨运输车组的连接轨桥，并固定好各机构和拔开转向架驱动机构齿轮啮合并锁定，铺轨机组达到转运状态；5.1.5.5 由机车牵引转场。,5.2劳动力组织机组在铺设有碴道床轨道时人员配置如下：领工员1人 机长1人 工程师2人 主机操作司机1人 机组维护技师3人 轨枕搬运车操作司机2人 放装扣件4人 放胶垫板（兼钢轨推送

45、时导引、护轨）2人 收轨装置操作人员1人 长钢轨就位操作员1人 长钢轨拖拉机司机1人 收放滚轮4人 布枕监控操作人员1人 辅助工 3人 共计27人,机组在铺设无砟道床轨道时人员配置如下：领工员1人 机长1人 工程师2人 机组维护技师3人 主机操作司机1人 放胶垫板（兼钢轨推送时导引、护轨）4人 放装扣件4人 收放滚轮8人 钢轨就位操作人员 4人 共计28人,5.3施工工效分析有碴道床铺设施工工效分析钢轨预铺时间：16分钟（1）钢轨抽拉推送时间（从运输车至作车前端），抽拉推送速度按平均15米/分钟计算，则钢轨输送时间为56/154（分钟）。（2）拖拉机拖拉钢轨时间：钢轨拖拉速度按平均4.5km/

46、h计算，则拖轨时间为500/75=7（分钟）。（3）钢轨对轨缝、上接头夹板时间：3分钟。（4）钢轨装卡等其它辅助时间：2分钟。布枕、匀枕、钢轨就位时间：120分钟。按平均布枕速度4.0min每作业循环计算(布设轨枕28根)，500米(轨枕量为840根)长轨铺设时间为120分钟。,完成2km铺轨任务所需时间为（16+120）4=544（分钟），即9.1小时，约9小时。由于该机组匀枕、布枕、铺轨是相互独立的简单运动，相对于单枕式铺轨机组复杂的传送、匀枕、布枕关联运动，故障率极低且不会出现卡枕等现象，该机组完全可以满足铺设有碴道床轨道时2km/12小时的铺设要求。无砟道床铺设施工工效分析 5.3.2.1 机钢轨推送时间：32分钟（1）钢轨抽拉时间（从运输车至钢轨推送装置），抽拉速度按平均10米/分钟计算，则钢轨抽拉时间为20/10=2（分钟）。,（2）钢轨推送时间：钢轨推送速度按平均20米/分钟计算，则推送轨时间为500/20=25（分钟）。（3）钢轨装卡等其它辅助时间：5分钟。钢轨就位、收滚轮、拆短轨、上扣件（10%）时间：15分钟。机组前行辅助时间：5分钟 完成2.5km铺轨任务所需时间为（32+15+5）5=260（分钟），即4.3小时。由以上分析计算表明，该机组完全可以满足铺设无砟道床轨道时2.5km/8小时的铺设要求。,谢谢 各位领导、专家！,