asco气缸训练手册.ppt
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1、,NUMATICS 氣缸教育訓練手冊,This manual was prepared and published by:Numatics-Cornerstone,Inc.1450 North Milford RoadHighland,MI 48357810-887-4111,氣壓缸教育訓練手冊,Copyright*1994 by Cornerstone,Inc.All rights reserved.ISBN 0-000000-00-0Printed in Taiwan OM-04/96Numatics Co.,Ltd.Asia,cornerstone,TM,基本資訊,何謂驅動器?,氣壓驅動
2、的線性驅動器(氣缸),驅動器*-可使物體運作的機械裝置,這一類型含有活塞及軸的氣缸設計是許多組成元件如氣壓爪,迴轉缸,無桿缸和滑軌氣缸的設計基礎-讓我們來探討這個基本元件:氣缸.,基本資訊,選擇氣缸是以他們做功的能力來區分.事實上,功的定義是以氣缸施力的大小而得.力量=壓力 x 面積,缸徑指的是氣缸的內徑.活塞面積 x 壓力=力量,在此例,2缸徑-r=1 or d=2=(3.1415)(1)2=(0.7854)(2)2=3.1415 平方英吋,因此.,力量=80 PSIG x 3.1415 x 12 in力量 外伸=251.33 磅,基本資訊,基本資訊,2內徑氣缸接受80 PSIG 的氣壓源,
3、其回縮力量有多少?,範例#2:,F=P X A,80 PSIG,縮回,外伸,氣缸縮回時其有效面積為何?,有效面積,外伸活塞面積,=桿的直徑,縮回時活塞面積,注意:,縮回時活塞桿截面積須由活塞面積中減去.假如,在此例中;氣缸桿直徑為0.5-活塞面積=3.14 Sq.In.(前例)減 活塞桿面積=0.196 Sq.In.有效面積 縮回=2.945 Sq.In.,F=P x AF=80 PSIG x 2.945 Sq.In.,力量=235.62 磅,縮回,或者,於此例中,損失的力量相當於15.71 磅.,外伸力量表,回縮力量表,基本資訊,缸徑為4氣缸,氣壓源為80psig 其施力應為多少?,使用此表
4、-,基本資訊,一個缸徑2的氣缸氣壓源為80 PSIG.請問氣缸可舉起多重的物體?,範例#3:,251.33磅,為什麼?,2 缸徑,80 PSIG,記住-例#1 顯示一個缸徑2 的氣壓缸,氣壓源為80 PSIG 將可產生251.33 磅的力量.,F=P x A,為一可計算最大力量的公式:,任何:移動中負載有多少磨擦力?任何:氣缸磨擦力來自於,活塞油封活塞桿油封,這些都將減少氣缸的出力.,以任一速度去移動負載,需要多大的力量?,那麼需要多大的氣缸呢?最小:須要能產生1.25倍的需求力量最大:須要能產生2倍的需求力量,基本資訊,摩擦力,氣缸在各種不同的負載下且必須完成各種反向情況下的作功.油封是氣缸
5、中預防洩漏的角色且必定會產生磨耗-如果它是動態油封,動態油封乃在防止兩移動元件間的洩漏;而靜態油封基本上無磨耗問題.為了使油封更有效率,他們必須先拉緊,使油封能適合各種狀況.預拉緊為摩擦產生因素之一.,唇形,四方形,T字形(有支撐),O-環,動態活塞油封,靜態油封,基本資訊,側向負載,懸吊式負載,校準,正確運用:懸垂負載,應使用活塞桿襯套.於氣缸尾部裝置U型支架,以校準運用 避免衝擊負載.,側向負載易導致永久性的損壞,並產生危險.沒有任何一個氣缸製造商保證,氣缸可安全使用於側向負載.,活塞桿易損壞,輸送帶上移動的物體,撞擊,負載,為減少側向負載,氣缸可裝置為轉軸方式,其路徑為一圓弧,轉軸方式裝
6、置於氣缸後面或如圖裝於氣缸桿前端.減少側向負載的其他意義:活塞桿外伸將減少抗力臂,或使用.活塞桿襯套可避免氣壓缸的完全外伸.,非線性運動,基本資訊,不可修復式氣缸,不可修復式氣缸:,缸徑較小的氣缸經常是不可修復的;他們稱為不可修復式或筆型缸.,其氣缸管與前後端蓋係經由滾輪壓合而成,且壓合後不能再分離-因此,這種型式被稱為不可修復式.此種氣缸的成本遠低於NFPA 型可修復式氣缸,.無標準尺寸-此型氣缸由不同的製造商製造,其樣式與尺寸不具互換性.,活塞桿,突出螺紋,氣缸管,氣壓源接續口,不可修復式氣缸,彈簧回縮單動氣缸,氣壓推動活塞桿外伸,彈簧作功回縮活塞桿.,注意:,這是單動作氣缸-僅有一氣壓源
7、接續口,氣缸上有一個排氣孔.選擇這種型式須注意彈簧力量的極限.,活塞桿,彈簧,活塞,氣源接續口,排氣孔,彈簧外伸單動氣缸,氣壓推動活塞桿縮回,彈簧作功外伸活塞桿.,彈簧,活塞,氣壓源接續口,活塞桿,注意:,這是單動作氣缸.此單動氣缸不適用於行程太長者,因為行程太長會造成彈簧使用長度過長,較不實用.,不可修復式氣缸,不可修復式氣缸,應用實例,單動氣壓缸需要一個3通路閥作動.,注意:,單動氣壓缸有一個通氣孔,當氣壓缸作往復運動時允許空氣進入和離開彈簧室-此通氣孔不可塞住.彈簧力量為不可調整(一旦製造後)-因此許多製造商提供不同彈力的彈簧.反應時間被彈簧所限制,因此雙動氣缸可以較快.,氣壓缸的淨出力
8、=壓力 x 有效面積-彈簧力量,氣缸夾持,輸送帶檔板,不可修復式氣壓缸,活塞桿襯套,施力,活塞桿襯套會增加氣缸的長度.但是當有側向負載時,它是需要的.,使用活塞桿襯套,應用實例:,不可修復式氣壓缸,雙動-需要氣壓使氣缸前進和縮回.,活塞,進出口,活塞桿,進出口,常用的缸徑在3以下.適合輕到中型負載的應用.大部分的製造商對最大行程和氣缸速度都加以限制.,此種設計由於其有效面積相同,因此外伸和縮回的力量相等,因此較單桿缸易於停在中間位置.稱為雙桿缸(不要和串列與並排桿氣缸相混淆)於不可修復式和NFPA型式中都有提供的.對於兩倍桿臂的側向負載非常的靈敏,需要精確的校正,亦可應用於中位或附加桿用於位置
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