ARM技术概述ok.ppt
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1、第二章 ARM技术概述,本章将对ARM技术进行全面论述,通过本章的学习,使大家对ARM技术有个全面的了解和掌握,建立起以ARM技术为基础的嵌入式系统应用和以ARM核为基础的嵌入式SoC芯片设计的技术基础。,本章的主要内容为:,2.1 ARM体系结构的发展历史和技术特征,2.3 Thumb技术介绍,2.2 ARM体系结构不同版本的发展概述,2.4 ARM处理器工作状态,2.5 ARM处理器工作模式,2.6 ARM寄存器组成,2.7 ARM异常中断,本章的主要内容为:,2.8 ARM组织结构简介,2.9 ARM存储器接口及存储器层次,2.10 ARM协处理器,2.11 ARM片上总线AMBA,2.
2、12 ARM的调试结构,2.13 ARM核综述,2.14 基于ARM核的芯片选择,2.1 ARM体系结构的发展历史和技术特征,2.1.1 ARM发展的历程2.1.2 ARM体系结构的技术特征,发展的历程,最近10多年来ARM技术的突出成果表现在:使用“Thumb”的新型压缩指令格式,使得应用系统开发可降低系统成本和功耗;ARM9、ARM10、Strong-ARM和ARM11等系列处理器的开发,显著地提高了ARM的性能,使得ARM技术在面向高端数字音、视频处理等多媒体产品的应用中更加广泛;更好的软件开发和调试环境,加快用户产品开发;更为广泛的产业联盟使得基于ARM的嵌入式应用领域更加广阔;嵌入在
3、复杂SoC中、基于ARM核的调试系统代表着当今片上调试技术的前沿。,ARM发展的历程,第一片ARM处理器是1983年10月到1985年4月间在位于英国剑桥的Acorn Computer公司开发 1990年,为广泛推广ARM技术而成立了独立的公司 20世纪90年代,ARM快速进入世界市场,ARM发展的历程,在ARM的发展历程中,从ARM7开始,ARM核被普遍认可和广泛使用 1995年 StrongARM 问世 XScale是下一代StrongARM芯片的发展基础 ARM10TDMI是ARM处理器核中的高端产品 ARM11是ARM家族中性能最强的一个系列,ARM发展的历程,ARM技术还将不断发展。
4、在嵌入式领域,ARM已取得了极大的成功,造就了IP核商业化、市场化的神话,迄今为止,还没有任何商业化的IP核交易和使用达到ARM的规模。据最新统计,全球有103家巨型IT公司在采用ARM技术,20家最大的半导体厂商中有19家是ARM的用户,包括德州仪器,意法半导体,Philips,Intel等。ARM系列芯片已经被广泛的应用于移动电话、手持式计算机以及各种各样的嵌入式应用领域,成为世界上销量最大的32位微处理器。,2.2ARM体系结构的技术特征,ARM的体系结构采用了若干Berkeley RISC处理器设计中的特征 Load/store体系结构固定的32位指令3地址指令格式 也放弃了其它若干B
5、erkeley RISC特征寄存器窗口 延迟转移 所有的指令单周期执行,2.2 ARM体系结构不同版本的发展概述,2.2.1 ARM体系结构的基本版本2.2.2 ARM体系结构的演变2.2.3 ARM体系结构的命名规则,ARM体系结构的基本版本,版本1,本版本包括下列指令:乘法指令之外的基本数据处理指令;基于字节,字和多字的存储器访问操作指令(Load/Store);子程序调用指令BL在内的跳转指令;完成系统调用的软件中断指令SWI。,ARM体系结构的基本版本,版本2,与版本1相比版本2(2a)增加了下列指令:乘和乘加指令;支持协处理器的指令;对于FIQ模式,提供了额外的影子寄存器;SWP指令
6、及SWPB指令。,ARM体系结构的基本版本,版本3较以前的版本发生了大的变化地址空间扩展到了32位,但除了版本3G外的其他版本是向前兼容的,也支持26位的地址空间;分开的当前程序状态寄存器CPSR(Current Program Status Register)和备份的程序状态寄存器SPSR(Saved Program Status Register),SPSR用于在程序异常中断时保存被中断的程序状态;增加了两种异常模式,使操作系统代码可以方便地使用数据访问中止异常、指令预取中止异常和未定义指令异常;增加了MRS指令和MSR指令用于完成对CPSR和SPSR寄存器的读写。修改了原来的从异常中返回
7、的指令。,ARM体系结构的基本版本,版本4。与版本3相比,版本4增加了下列指令 有符号、无符号的半字和有符号字节的load和store指令。增加了T变种,处理器可以工作于Thumb状态,在该状态下的指令集是16位的Thumb指令集。增加了处理器的特权模式。在该模式下,使用的是用户模式下的寄存器。,ARM体系结构的基本版本,版本5主要由两个变型版本5T、5TE组成 相比与版本4,版本5的指令集有了如下的变化:提高了T变种中ARM/Thumb混合使用的效率。增加前导零记数(CLZ)指令,该指令可使整数除法和中断优先级排队操作更为有效;增加了BKPT(软件断点)指令;为协处理器设计提供了更多的可供选
8、择的指令;更加严格地定义了乘法指令对条件码标志位的影响。,ARM体系结构的基本版本,ARM体系版本6是2001年发布的。新架构v6在降低耗电量的同时还强化了图形处理性能。通过追加有效进行多媒体处理的SIMD功能,将语音及图像的处理功能提高到了原机型的4倍。ARM体系版本6首先在2002年春季发布的ARM11处理器中使用。除此之外,v6还支持多微处理器内核。,ARM体系结构的基本版本,ARM体系结构总结,ARM体系结构的演变,1)Thumb指令集(T变种)Thumb指令集是把32位的ARM指令集的一个子集重新编码后而形成的一个特殊的16位的指令集 2)长乘指令(M变种)长乘指令是一种生成64位相
9、乘结果的乘法指令(此指令为ARM指令),M变种增加了两条长乘指令,ARM体系结构的演变,3)增强型DSP指令(E变种)E变种的ARM体系增加了一些增强处理器对典型的DSP算法处理能力的附加指令 4)Java加速器Jazelle(J变种)ARM的Jazelle技术是Java语言和先进的32位RISC芯片完美结合的产物 5)ARM媒体功能扩展(SIMD变种),体系结构的命名规则,表示ARM/Thumb体系版本的命名格式的ARM/Thumb体系版本由下面几部分组成的:基本字符串ARMv。基本字符串后为ARM指令集版本号,目前是1-6的数字字符。ARM指令集版本号后为表示所含变种的字符。由于在ARM体
10、系版本4以后,M变种成为系统的标准部件,所以字符M通常也不单独列出来。最后使用的字符x表示排除某种功能。,2.3 Thumb技术介绍,ARM的RISC体系结构的发展中已经提供了低功耗、小体积、高性能的方案。而为了解决代码长度的问题,ARM体系结构又增加了变种,开发了一种新的指令体系,这就是Thumb指令集,它是ARM技术的一大特色。的技术概述的技术实现技术的特点,的技术概述,Thumb是ARM体系结构的扩展。它有从标准32位ARM指令集抽出来的36条指令格式,可以重新编成16位的操作码。这能带来很高的代码密度 ARM7TDMI是第一个支持Thumb的核,支持Thumb的核仅仅是ARM体系结构的
11、一种发展的扩展,所以编译器既可以编译Thumb代码,又可以编译ARM代码 支持Thumb的ARM体系结构的处理器状态可以方便的切换、运行到Thumb状态,在该状态下指令集是16位的Thumb指令集,技术的特点,在性能和代码大小之间取得平衡,在需要较低的存储代码时采用Thumb指令系统,但有比纯粹的16位系统有较高的实现性能,因为实际执行的是32位指令,用Thumb指令编写最小代码量的程序,却取得以ARM代码执行的最好性能,Thumb技术的特点,与ARM指令集相比Thumb指令集具有以下局限 完成相同的操作,Thumb指令通常需要更多的指令,因此在对系统运行时间要求苛刻的应用场合ARM指令集更为
12、适合;Thumb指令集没有包含进行异常处理时需要的一些指令,因此在异常中断时,还是需要使用ARM指令,这种限制决定了Thumb指令需要和ARM指令配合使用。,2.4 ARM处理器工作状态,ARM处理器核可以工作在以下2种状态 ARM状态32位,ARM状态下执行字对准的32位ARM指令;Thumb状态16位,Thumb状态下执行半字对准的16位Thumb指令。在Thumb状态下,程序计数器PC使用位1选择另一个半字。,ARM处理器工作状态,在程序执行的过程中,处理器可以在两种状态下切换 ARM和Thumb之间状态的切换不影响处理器的模式或寄存器的内容。ARM指令集和Thumb指令集都有相应的状态
13、切换命令。ARM处理器在开始执行代码时,只能处于ARM状态。,ARM处理器工作状态,ARM处理器在两种工作状态之间切换方法进入Thumb状态当操作数寄存器Rm的状态位bit0为1时,执行BX Rm指令进入Thumb状态(指令详细介绍见第三章)。如果处理器在Thumb状态进入异常,则当异常处理(IRQ,FIQ,Undef,Abort和SWI)返回时,自动切换到Thumb状态。进入ARM状态当操作数寄存器Rm的状态位bit0为0时,执行BX Rm指令进入ARM状态。如果处理器进行异常处理(IRQ,FIQ,Undef,Abort和SWI),在此情况下,把PC放入异常模式链接寄存器LR中,从异常向量地
14、址开始执行也可以进入ARM状态。,2.5 ARM处理器工作模式,CPSR(当前程序状态寄存器)的低5位用于定义当前操作模式,如图示,ARM处理器工作模式,除用户模式外的其他6种模式称为特权模式 特权模式中除系统模式以外的5种模式又称为异常模式,即 FIQ(Fast Interrupt Request)IRQ(Interrupt ReQuest)SVC(Supervisor)中止(Abort)未定义(Undefined),2.6 ARM寄存器组成,寄存器组成概述状态下的寄存器组织状态下的寄存器组织,寄存器组成概述,ARM处理器总共有37个寄存器,可以分为以下两类寄存器 31个通用寄存器 R0R1
15、5;R13_svc、R14_svc;R13_abt、R14_abt;R13_und、R14_und;R13_irq、R14_irq;R8_frq-R14_frq。6个状态寄存器 CPSR;SPSR_svc、SPSR_abt、SPSR_und、SPSR_irq和SPSR_fiq,状态下的寄存器组织,1)ARM状态的寄存器简介 ARM状态下的寄存器组织,ARM状态下的寄存器组织,2)ARM状态的通用寄存器 不分组寄存器(The unbanked registers):R0R7 分组寄存器(The banked registers):R8R14 程序计数器:R15(PC),ARM状态下的寄存器组织,
16、不分组寄存器R0R7 R0R7是不分组寄存器。这意味着在所有处理器模式下,它们每一个都访问的是同一个物理寄存器。它们是真正并且在每种状态下都统一的通用寄存器。未分组寄存器没有被系统用于特别的用途,任何可采用通用寄存器的应用场合都可以使用未分组寄存器,但必须注意对同一寄存器在不同模式下使用时的数据保护,ARM状态下的寄存器组织,分组寄存器R8-R14 分组寄存器R8-R12FIQ模式分组寄存器R8R12 FIQ以外的分组寄存器R8R12 分组寄存器R13、R14寄存器R13通常用做堆栈指针SP 寄存器R14用作子程序链接寄存器(Link RegisterLR),也称为LR,ARM状态下的寄存器组
17、织,程序计数器R15 寄存器R15被用作程序计数器,也称为PC R15值的改变将引起程序执行顺序的变化,这有可能引起程序执行中出现一些不可预料的结果 ARM处理器采用多级流水线技术,因此保存在R15的程序地址并不是当前指令的地址 一些指令对于R15的用法有一些特殊的要求,ARM状态下的寄存器组织,3)ARM程序状态寄存器所有处理器模式下都可以访问当前的程序状态寄存器CPSR。CPSR包含条件码标志、中断禁止位、当前处理器模式以及其它状态和控制信息。在每种异常模式下都有一个对应的物理寄存器程序状态保存寄存器SPSR。当异常出现时,SPSR用于保存CPSR的状态,以便异常返回后恢复异常发生时的工作
18、状态。,ARM状态下的寄存器组织,CPSR和SPSR的格式,状态下的寄存器组织,Thumb状态下的寄存器集是ARM状态下寄存器集的子集。程序员可以直接访问8个通用的寄存器(R0R7),程序计数器PC、堆栈指针SP、连接寄存器LR和当前状态寄存器CPSP。每一种特权模式都各有一组SP,LR和SPSR。,2.7 ARM的异常中断,在ARM体系结构中,异常中断用来处理软件中断、未定义指令陷阱(它不是真正的“意外”事件)及系统复位功能(它在逻辑上发生在程序执行前而不是在程序执行中,尽管处理器在运行中可能再次复位)和外部事件,这些“不正常”事件都被划归“异常”,因为在处理器的控制机制中,它们都使用同样的
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