ANSYSAQWA基础培训.ppt

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1、ANSYS AQWA/ASAS 基础培训一,ANSYS-CHINA EBU,基础培训二,1、AQWA 模块介绍2、AQWA理论介绍3、AQWA-LINE建模4、AGS界面介绍之一,引言,海洋工程浮体波浪载荷计算的发展经历了一个从二维方法到三维方法：二维切片理论优点：可以实现得到船体剖面剪力、弯矩及湿表面的压力分布。更为重要的是，它可以对不同的波长、浪向和航速进行同样的计算，应用频谱分析方法，还可以预报船舶在给定波谱下的运动，对摇荡运动预报准确。二维切片理论劣势：平面势流理论，忽略浮体三维效应，海洋工程一般不满足细长体假设剖面载荷和脉动压力精度不够，对海洋工程两者很重要,引言,解决两个问题：三维

2、浮体波浪载荷的计算：与二维势流理论不同的是，此方法把平台结构作为一个整体，在平台水下部分的表面上划分网格，根据三维源汇分布理论，采用面元数值计算方法求解平台在波浪中受到的载荷。波浪力考虑二阶波浪力而对横撑等小尺寸构件采用Morison方程计算 载荷加载到有限元模型中，实现浮体结构强度校核,AQWA模块介绍,LIBRIUM,FER,NAUT,DRIFT,LINE,模块之间相互关系,WAVE,ASAS(FE model),波浪力,通过wave传递波浪力,频域分析法,时域分析法,运动响应,变形响应,AQWA模块介绍,LIBRIUM,WAVE,ASAS(FE model),模块之间相互关系,ANSYS

3、,AGS,FER,NAUT,DRIFT,LINE,EXCEL,FEMGV,DAY1,AQWA模块介绍流程,LIBRIUM,WAVE,ASAS(FE model),ANSYS,AGS,FER,NAUT,DRIFT,LINE,EXCEL,FEMGV,DAY3&DAY4,DAY2,AQWA模块介绍,AQWALINE：计算波浪力及结构的响应计算的水静力学程序 用于3D绕射/散射分析可以计算分析时考虑2阶波浪力）AQWAFER:具有随机波的频域分析，还包括耦合缆索动力学分析功能。水动力学包括的非线性项线性化。如多个波浪状况一起计算的到统计结果。结构运动谱分析能力（波浪频率或是慢漂频率）随机波情况下悬链线

4、张力分析AQWALIBRIUM：包括停泊线的静/动稳定性分析。定义平衡位置，为AQWA,FER,DRIFT,NAUT输出平衡位置，初步的停泊设计。可以输出结构平衡位置已经回覆力(矩)倾覆力（矩),特征值模态以及动态平衡分析，分析时候考虑风浪流联合作用。,AQWA模块介绍,AQWADRIFT：具有随机波包括慢漂流的时域，还包括耦合缆索动力学，理论基础是二阶力，时域非线性。可以分析随机波的结构运动已经悬链线拉力的时域非线性程序AQWAGS(GRAPHIC SUPERVISOR):图形用户界面，封装了1至5模块AQWAWAVE：是 AQWA-LINE和ASAS间的联接程序。对于给定的波方向，周期和频

5、率，它读取压力和运动形式的结果，并且自动地作为压力和加速度应用到ASAS/ANSYS有限元模型中,Moored Tanker,Semi Sub,典型AQWA 模型,Transportation,FPSO,Spar,Ship in channel,典型AQWA模型,ANSYS-to-AQWA 界面,AGS 型线网格生成,Force&Response Curves,Shear Force&Bending Moment,AGS 后处理工具,Pressure contour,Wave surface contour船体周围浪的变化形式。,Diffracted wave surface势表面以下的压力变

6、化,AGS 后处理,基础培训二,1、AQWA 模块介绍2、AQWA理论介绍3、AQWA-LINE介绍4、AGS界面介绍之一,AQWA理论,AQWA全局坐标系：它是固定参考轴系（Fixed Reference Axes）:原点在静水线面上X方向：从船尾到船头Y方向：在船舶宽度方向上。Z方向：船吃水高度方向NOTE:节点数15000，水下势表面单元8000,0,z,y,W.L.,x,AQWA理论,AQWA风浪流方向说明：在AQWA风浪流的方向指的是其传播方向风浪流方向角是指风浪流传播方向与x轴逆时针方向的夹角在AQWA中定义风浪流方向只需输入方向角度（度）即可,Y,AQWA理论,AQWA输入文件中

7、风浪流方向编辑规则原点在静水线面上方向角度必须按照升序排列对于非对称结构可以输入-180至180度方向角对于关于x轴对称（symx）结构可以输入0至180度方向角对于同时关于x轴，y轴对称（symx和symy）结构可以输入0至90度方向角！NOTE:对称只对面单元有效对其他单元要建整体模型,AQWA理论,AQWA相位角（phase angle）原点在静水线面上在AQWA中，相位角(in degrees)与时间差分的关系：(dt=*T/360,T 是波浪周期).In AQWA,the(in degrees)of a parameter defines the time difference(dt

8、)from the time when the wave crest is at the CoG of the structure to the time when the parameter reaches its peak value.(dt=*T/360,where T is the wave period).负的相位角表明滞后于波浪行进方向,AQWA理论,波浪形式：规则波AQWA LINE NAUT(缺省设置）可以用到随机波以波浪谱的形式定义 AQWA LIBRIUM FER DRIFT NAUT 可以用到NOTE:在AQWA DIRT中可以输入波高时间历程曲线（面）,AQWA理论,规

9、则波浪类型AIRY线性波a=A cos(-t+kx)(:频率 radians/sec;k:波数)AQWA LINE,LIBRIUM,FER,DRIFT,NAUT（可选）都会用到STOKES二阶波 a=A cos(-t+kx)+0.5 k A cos2(-t+kx)一阶项 二阶项AQWA NAUT 缺省波浪类型,AQWA理论,AQWA支持的随机波谱P-M spectrumJONSWAP spectrumUser defined spectrumGaussian spectrum for Cross SwellNOTE:随机波浪有以下两种形式:a.Long crested waves长峰波;b.S

10、hort crested waves短峰波,ie a spread sea(only for AQWA LIBRIUM and FER),AQWA理论,AQWA支持的风载荷Uniform wind：均匀风Ochi and Shin wind spectrum：风随海平面力、能量是变化的。API wind spectrumNPD wind spectrum User-defined wind spectrumAQWA支持的流类型Uniform current：均匀流Profiled current velocity：从海的到水平面是变化的。非均匀流。,AQWA理论,波浪载荷概述波浪荷载是由波浪水

11、质点与结构间的相对运动所引起的。波浪是一随机性运动，很难在数学上精确描述。当结构构件（部件）的直径小于波长的20时，波浪荷载的计算通常用半经验半理论的美国莫里森方程大于波长的20时，应考虑结构对入射波场的影响,考虑入射波的绕射,计算时用绕射理论求解。影响波浪荷载大小的因素很多，如波高、波浪周期、水深、结构尺寸和形状、群桩的相互干扰和遮蔽作用以及海生物附着等,AQWA理论,波浪载荷概述波浪荷载常用特征波法和谱分析法确定。对一些特殊形状或特别重要的海洋工程结构，除了用上述的方法进行计算分析外，还应进行物理模型试验，以确定波浪力。特征波法：选用某一特征波作为单一的规则波，并以它的参数（有效波高、波浪

12、周期、水深）和结构的有关尺寸代入莫里森方程或绕射理论的公式，求出作用在结构上的波浪力。此法简便易行，在海洋工程设计广泛应用。谱分析法：利用海浪谱进行波浪荷载计算、结构疲劳和动力响应分析的一种方法。把波浪作为随机性的、由许多不同波高和波周期的规则波线性迭加而成的不规则波，用概率论和数理统计的方法收集、分析处理波浪观测数据，由于它能较精确地反映波浪的能量分布规律，所以是一种比较理想的方法。海洋工程结构设计中常用的有P-M和联合(JONSWAP)谱。,AQWA理论,AQWA处理作用在结构上的波浪力对绕射结构（用平面单元建模（plate element）-Incident wave force(Fro

13、ude-Krylov force):from the pressure in the undisturbed waves.无扰动的波浪引起的压力-Diffraction force:due to stationary structure disturbing the incident waves.由于静止结构存在影响了波浪密度分布由压差引起的压力-Radiation force:due to structures oscillation which generates waves.结构的振动激起的波浪产生的波浪力-Drift force(net force due to high order

14、effect)考虑波浪力的高阶效应，波浪力的高阶项都归于Drift force,AQWA理论,波浪的绕射与辐射波浪的绕射：波浪在向前传播遇到结构物以后，在结构表面会产生一个向外散射的波，入射波与散射波的叠加达到稳态时将形成一个新的波动场，在这样的波动场中结构所受到的载荷称为波浪的绕射作用波浪的辐射：以一定模态小振幅振荡运动的结构在稳定的波浪场中产生一个向外辐射的波动场，波动场中的结构必然会受到辐射势的载荷作用,AQWA理论,AQWA处理作用在结构上的波浪力对细长管结构（用莫里森单元建模（比如：tube element）指F=相对加速度惯性力和相对速度引起的阻尼力求解的。使用莫里森方程求解如果不

15、满足细长管，用三维势流理论。NOTE:Morison 结构适用于：细长管（直径和管的长度之比小于0.2），阻尼力会大些,AQWA理论,莫里森方程对于细长柱体单元（D/L0.2)比如管单元，每个单元上单位长度的波浪力可以按照莫里森方程计算得到，莫里森方程如下：其中Ca和cd为附加质量和单元拉力系数 为单位长度单元体积，D为单元的直径,AQWA理论,波浪力组成,基础培训二,1、AQWA 模块介绍2、AQWA理论介绍3、AQWA-LINE介绍4、AGS界面介绍之一,AQWA-LINE介绍,AQWA-LINE特点：考虑波浪力二阶项的3D绕射散射分析程序2nd order 3D（特点，可以算任意水深。其

16、它程序只能算有限水深）频率算法结构由很多面单元组成Source distribution approach(boundary integration method)边界积分算法Mean drift forces平均慢漂力:Far field momentum theory。远场精度高，但只能计算平面运动的二阶力，只能计算单个结构。Near field pressure-motion integration method。多刚体运动时一定用近场解。单元数量选择：船头2千到三千计算近场的结果基本满足工程要求。2千：2小时。4千：8小时。2.5G 的计算配置。Full QTF matrix(diff

17、erence&sum frequency components)，计算差频，和频。多体水动力学交互作用计算Forward speed：有航速的水动力计算。,AQWA-LINE介绍,AQWA-LINE理论：三维势流理论基本假定Ideal fluid,irrotational and incompressible，无粘性。因此整个流体可以用势函数表示。small wave elevation：小波Governing equations:for the velocity potential。拉普拉斯方程Body boundary condition：不渗透的条件，即结构速度和流体速度在法向上速度一样

18、。,AQWA-LINE介绍,线性自由表面条件。自由表面：两种流体密度差别很大时，形成自由表面。海底边界条件辐射条件：不同格林函数表达不同。为了使方程在无穷远处有解，需要引入一个无穷远的地方的远场条件，以保证无限远处有外传波,AQWA-LINE介绍,同上表达式,AQWA-LINE介绍,压力以及1阶波浪力的求解：结构上的每个面元求解采用线性泊努利方程 对整个结构表面进行积分可以得到1阶波浪力,二阶波浪力的考虑,二阶波浪力包括二阶平均漂移力、差频力和和频力三部分锚泊的深水半潜式平台，二阶波浪力在数值上比一阶力小得多，但由于波浪本身的非线性相互作用会产生对结构物的差频作用，又由于锚泊系统水平方向的回复

19、力和阻尼力都很小，即其对应的固有周期较大，结构物会在二阶平均漂移力和差频二阶力的作用下产生强烈的共振。因此二阶波浪力的研究对准确预报深水平台的受力和运动具有重要的意义，。常用的二阶平均漂移力计算方法有两类一类是基于动量能量守恒的远场积分法，另一类是基于压力积分的近场积分法。前者是对浮体周围的流体应用动量和能量守恒定理推导出二阶力，后者是利用摄动展开得到二阶流体压力，然后将二阶压力沿着物体湿表面积分求解出二阶漂移力。,AQWA-LINE介绍,2阶平均慢漂力计算远场求解（动量能量守恒）（momentum conservation method）SR:vertical cylindrical bou

20、ndary surrounding the structure in the flow field with a large radius R,大直径流场内，环绕结构圆柱体垂直边界:环绕结构表面以及SR 的fluid体积-更高的精度-Horizontal force/moment only只求解垂直方向的力/力矩-只能求解单个结构（或是不考虑结构之间的交互作用情况下的多体）,AQWA-LINE介绍,2阶平均慢漂力计算近场求解（pressure/motion integration method）WL:结构表面的平均吃水 S0:平均湿表面-可以求得结构6自由度的力和力矩-多体水动力学交互作用,基

21、础培训二,1、AQWA 模块介绍2、AQWA理论介绍3、AQWA-LINE建模4、AGS界面介绍之一,AQWA-LINE介绍,AQWA-LINE 是用于计算浮体结构在常规波中响应问题的计算程序，此程序可以单独运行也可以跟AQWA软件包其他软件联合求解，AQWA-LINE的主要分析技术是水波的辐射/衍射理论。常规波浪在行进过程中经常会受浮体结构的影响而产生衍射。程序可以计算浮体结构的一阶或是二阶波浪力。AQWA提供了方便的重启动方式，如完成AQWA-LINE计算后，要执行其他模块计算如考虑粘性阻尼，停泊线刚度，就可以用重启动方式直接调用AQWA-LINE计算结果，而不需要再执行AQWA-LINE

22、基本格林函数计算，这样极大的提高了求解效率。AQWA-LINE计算时考虑了浮体结构及临近的固体结构的水动力相互影响。AQWA-LINE能够处理浅水效应，这时需考虑波浪力高阶项。,AQWA-LINE介绍,AQWA-LINE可以计算由波浪辐射衍射引起的任意形状的浮体结构周围的波浪力。AQWA-LINE使用典型的格林函数方法求解浮体结构的波浪力，AQWA中网格的每个单元给定一个脉动源。在计算波浪力的同时，AQWA-LINE也求得浮体的附加质量和辐射阻尼，这些数据储存在AQWA数据库文件（.hyd&.res）中，其他模块可以用重启动的方式调用这些数据。另外通过AQWA-LINE的求解，浮体六个自由度方

23、向上的运动与相应的稳态波浪漂移力就相互联系起来。,AQWA-LINE建模之一,ANSYS建模安装ANSYS-AQWA界面：(1)copy anstoaqwa.mac to c:Program FilesAnsys Inc ansysapdl(2)open c:Program FilesAnsys Inc ansysapdlstart100.ans,insert*ABBR,AQWA,ANSTOAQWA 运行ANSYS-AQWA界面：注意:(1)湿表面和干表面要分别建模;(2)选择SHELL63单元建面网格，PIPE59建管单元(3)检查壳方向方向(蓝色:结构外部;紫色:结构内部).,AQWA-L

24、INE建模之一,AQWATOANSYS单元映射关系SHELL41 PLANE42 SHELL43 SHELL63 SHELL181对应AQWA的平面单元Pipe16 pipe20 pipe59 单元对应TUBES最大频率的值由水线面以下最大尺寸单元的确定为了保证计算精度一个水波波长最少覆盖7个绕射单元波浪方向的范围由模型的对称关系决定，步长为15度,练习一浮体箱练习,生成ASAS数据文件安装ANSYS-AQWA打开ansys文件,Tank.db设定好路径使用 file 将文件名改为：“tank”键入ansys 宏命令 Anstoaqwa生成一个aqwa文件,练习一浮体箱练习,参数设置垂直坐标轴

25、：AQWA全局坐标系Z与ANSYS坐标系的对应关系给定水线面浮体高度方向坐标位置重力加速度值水密度值绕射模型：如选择则浮体采用绕射模型，水线面以下部分采用绕射单元，意味着计算波浪力的时候考虑波浪力的绕射部分对称选项：如果浮体是对称模型，则在Ansys建模时只建模型的一部分，勾选该选项，AQWA会自动映射对称模型的另一部分,练习一浮体箱练习,修改AQWA-LINE输入文件在工作目录下会生成filename.aqwa,将该文件后缀改为.dat修改 JOB MESH LINE TITLE MESH FROM LINES PLANS/SCALING OPTIONS REST END RESTART 1

26、 2 为：JOB MESH LINE TITLE MESH FROM LINES PLANS/SCALING OPTIONS REST GOON END RESTART 1 3运行该输入文件 将文件拖曳至运行按钮（运行方法之一）,AQWA文件系统说明,每个AQWA文件由三部分组成:文件前缀（两字母)-用于区分求解器类型alLINEabLIBRIUMafFERadDRIFTanNAUT run identifier(至多六个字母)-a name to identify the run文件扩展名（三个字母）用于区分文件类型（比如.dat)Example:altest.dat(input data)

27、,abtest.lis(output list file),AQWA输入输出文件,AQWA的输入文件.dat计算数据文件(LBDNF).linAGS 网格生成器所需的型线数据.msdBM/SF(AGS)所需的质量分布输入文件.sfmsplitting forces(AGS)所需的质量分布输入文件.wht 波高时间历史文件(with IWHT in Deck 13 for BDNF).wvt 风速时间历史文件(no card needed,for DN).xft 对一结构施加外力的时间历史文件(no card needed,for DN).mor mooring 线描述文件(with FILE

28、in Deck 14 for BDNF),AQWA输入输出文件,其他输入输出文件：(不同段生成的文件).res 重启动文件(binary,LBDNF).hyd 水动力文件(binary,L).eqp 平衡位置文件(binary,B).uss source strength file(binary,with LDOP in Deck 0,L).pot potential file(binary,with LDOP in Deck 0,L)其中：AB*.eqp file:由 AQWA LIBRIUM生成 储存了结构的平衡位置信息.FDN可以读入作为起始位置(Deck 0要设置RDEP选项).A*.

29、pos file:在时域分析中由DN生成 存储了每一时间步的结构的位置，速度数据Hydrodynamic(.hyd)File,AQWA输入输出文件,OUTPUT FILES.mes 输出message文件(ASCII,LBDNF).lis output listing file(ASCII,LBDNF).pos output position file(binary,DN).plt output graphic file(binary,LBDNF).pac pressures at centroids(binary,L).vac velocities at centroids(binary,L

30、)二进制文件 由AQWA-LINE的散射/衍射分析(Stage 3)生成 包含了AQWA-LINE算得的水动力数据库.AL*.RES 和 AL*.HYD的区别(after AQWA-LINE Stage 3)AL*.RES=AL*.DAT+AL*.HYDAGS Plot File(.plt)二进制文件 由主要分析过程(Stage 5)生成 包含:力和运动的时间历程(DN)在向平衡位置迭代过程中的位置和力(B)forces and responses as a function of frequency(LF)Listing(.lis)File包含刚执行完的STAGES分析的大多数输出文件(以文

31、本形式).,Restart(.res)File,This is a binary file,written by all the AQWA programs,contains database associated with all the Stages of analysis which have so far been executed.Examples:If Stages 1 to 4 have been executed,it will contain:(1)model definition(2)hydrodynamic database(3)main analysis paramet

32、ers,Hydrodynamic(.hyd)File,This is a binary file created by AQWA-LINE after the diffraction/radiation analysis(Stage 3).contains the hydrodynamic database from the AQWA-LINE run.Comparison of AL*.RES and AL*.HYD(after AQWA-LINE Stage 3)restart file(RES)hydrodynamics file(HYD)model definition hydrody

33、namic database hydrodynamic database further run further runUsed for AGS manipulate(ALDB in Deck 0,regenerate.HYD file(RDDB)FILE in Deck 6),Position Files(.pos and.eqp),Both are binary files.AB*.eqp file:created by AQWA LIBRIUM stores the equilibrium positions of a system of structures.can be read i

34、n by FDN as start position(with an option RDEP in Deck 0).A*.pos file:created during a time domain analysis by DN stores the positions,velocities,etc of a system of structures for every time step.,AGS Plot File(.plt),This is a binary file created during a main analysis(Stage 5)contains either:time h

35、istory of forces and motions(DN)positions and forces during iteration towards equilibrium(B)forces and responses as a function of frequency(LF)for AGS use,AQWA-LINE 文件解释,JOB MESH LINETITLE MESH FROM LINES PLANS/SCALINGOPTIONS REST ENDRESTART 1 2 01 COOR 01 1 45.000-45.000 0.000 01 2 22.500-45.000 0.

36、000.01 511 146.000 0.000 0.000.END01 999 0.000 0.000-10.620 02 ELM1 02SYMX 02QPPL DIFF 0(1)(1)(2)(12)(11).02QPPL 0(1)(1)(101)(103)(3).END02PMAS 0(1)(999)(1)(1)02 FINI,Deck 0:overall admin.Parameter全局控制,Deck 1:节点坐标定义*999 for PMAS node质量单元,Deck 2:Element 定义,分析段指定,Symx：只对表面单元有效。如果有其它单元，要建立整体模型单元。,AQWA-

37、LINE 文件解释,如果节点号超过一万，需要用node5命令转换隔开。格式如下。目前可以计算1.5万个节点,013307 168.643 20.426 10.014Nod50199999 168.643 20.426 10.014,AQWA-LINE文件解释,03 MATE END03 1 3.32100E8 0.000000 0.000000 04 GEOM END04PMAS 1 3.6253E11 0.000000 0.000000 3.4199E11 0.000000 3.5991E11 05 GLOB 05DPTH 250.0 05DENS 1025.0 END05ACCG 9.80

38、6 06 FDR1 06FREQ 1 6 0.10472 0.15708 0.25133 0.41888 0.52360 0.59840 END06DIRN 1 3 0.00 45.00 90.00 07 WFS1 END07ZCGE-10.6200 08 NONE,Deck 5:定义分析单位制全局变量 see App.A,定义波浪入射角度（度）和频率,升阶,Deck 3:定义材料参数,定义重心位置相对水线面位置,AQWA stages解释,AQWA将整个分析过程（波浪力，运动响应）分为几个分析步骤（段），每个分析步骤前后衔接，不可缺少AQWA总共有六个分析段,每个分析段对应相应的分析任务。对

39、于AQWA-LINE完整的分析需完成1-3分析段,AQWA stages解释,Stages:区分分析进行到哪个阶段可以单独运行不同段也可以联合运行 stages之间有数据传递关系Stage 0 头文件设置 title restart 设置 Stage 1模型定义（节点，单元.),Decks 1 to 5Stage 2水动力数据库定义 Decks 6 to 8Stage 3绕射/散射分析*(L)Stage 4主分析参数定义 Decks 9 to 20(BDNF)Stage 5 主分析过程*Decks:卡片，区分输入数据,AQWA STAGE0设置,Deck0 中 option cards可以有如

40、下选项：PRCEPRint Card Echo for Decks 1 5(LBDFN)DATA 检查输入文件(equivalent to Stages 1-2,LBDFN)GOON忽略不致命的错误和警告信息(L)REST定义重启动STAGE(LBDFN)LDOP 输出表面压力计算所需的.POT和.uss文件(e.g pressure plots,SF/BM)(L),AQWA STAGE0设置,PPEL输出每个单元的属性(LBDFN)NPPP设置节点不连续时，不用警告。CRNMRe-计算 RAOs(LF)NRNM计算节点RAOs(L)NQTF 为漂移力因子使用近场求解方法（L）CQTF计算 Q

41、TF 矩阵(L)，计算二阶差频、和频矩阵,Deck 1COOR 节点定义Deck 2ELM*单元定义Deck 3MATE材料参数Deck 4GEOM 几何参数Deck 5GLOB全局常量*Structure Number,Deck Header(compulsory),Depth,G,(water):UNITS,AQWA stage1介绍,AQWA Deck 2接受的单元类型:QPPL:Quadrilateral panel(diffracting or non-diffracting)TPPL:Triangular panel(diffracting or non-diffracting)T

42、UBE:Tube element(circular cross section)STUB:Slender tube element(non-circular cross section allowed)PMAS:Point mass and inertia moment PBOY:Point buoyancy（集中浮力）FPNT:Field point(for wave surface calculation)（在流体中定义一个点。为了取得流体某点的速度，如计算船头的抨击力时需要）DISC:Circular disc with no thickness.碟形单元，用于计算附加质量和附加阻尼。没

43、有材料。Notes:(1)DIFF is needed for diffracting QPPL and TPPL elements;(2)ILID/VLID/PFIX for defining external diffracting elements;,AQWA单元类型,Symmetry,SYMX means that AQWA can assume that the analysis is symmetric ABOUT THE FRA X-AXIS.This allows time-saving shortcuts to be used in the solution.RMXSremo

44、ves symmetry,creating a full model(even though the model may still be a symmetric structure).It only applies to T/QPPL elements,not to other elements or nodes.MSTRmoves the structure to a new definition position.It only applies to elements and associated nodes,not to all nodes listed under the STRC

45、card.It actually moves the nodes and elements in the FRA.It is not the same as the POS card in Deck 15.SYMY and RMYS have the same effect relative to the Y-axis,AQWA单元类型介绍,碟形单元,Deck 6 FDR*常规波定义(1)频率和方向(2)copy,merge,edit 已有的水动力数据Deck 7 WFS*水动力属性(wave freq.range)水动力属性(stiffness and buoyancy)分析位置(ZCGE,

46、可以用deck2中的ZLWL 取代)Deck 8 DRC*慢漂力系数*结构编号Note:Stage2中输入的水动力属性用于修改和代替STAGE3中AQWA-LINE计算得到的的水动力属性,AQWA stage2介绍,AQWA stage2介绍,deck7定义波频率参数刚度矩阵位置DECK707 WFS1 DECK7定义波频率参数及刚度矩阵END07ZCGE-5.000ZCGE卡片用来给衍射/散射分析提供分析位置，卡片确定垂直方向上相对静水线面的的质心位置，如果该值设为零那么质心位置设置在水线面上，END07BFEQ 1518697.50BFEQ卡片用来指定结构处于平衡状态的时候垂直方向上的浮力

47、，如果本卡片没设置，AQWA-LINE程序将自动计算浮力。END07ZCGE 2.8070ZCGE卡片确定垂直方向上相对静水线面的结构1的质心位置，WFS2WFS2卡片，给结构2附属性。END07ZCGE 2.8070,AQWA stage2介绍,deck8手动输入漂移力系数位置DECK8应用模块：(AQWA-FER/DRIFT/LIBRIUM),or within the backing file(AQWA-LINE only).是用来手动输入漂移力系数，如果不输入则漂移力采用AQWA-LINE程序计算所得值，不是特殊需要不要输入（要求对力源很熟悉）。不提倡修改由line生成的值,AQWA-

48、LINE的主要分析步骤，仅是计算分析段Note:Stage2中输入的水动力属性用于修改和代替STAGE3中AQWA-LINE计算得到的的水动力属性,AQWA stage3介绍,基础培训二,1、AQWA 模块介绍2、AQWA理论介绍3、AQWA-LINE建模4、AGS界面介绍之一,AGS界面介绍提纲,使用AGS由型线生成网格使用AGS调用求解器进行运算使用AGS求得浮体表面载荷及分离各载荷项使用AGS生成动画，截图惯性力，分离力查看，ship ccaling使用AGS查看浮体周围浪分布（green water问题）使用.plt文件，查看图形输出文件,AGS后处理,Wave surface con

49、tour plotsNote:LDOP card in ALTANK2.dat file run AGS(1)double click AGS icon on screen;(2)File Open to input ALTANK2.res file;(3)Plots to show the model;(4)Wave Contours to show or calculate wave contour if not existing;(5)choose required waves(dir.freq.in Wave Surface Contours window);(6)Tick Cycle

50、 to animate;(7)Point Cursor to a specified location to show the digital value at that point.,AGS后处理,Air Gap计算甲板与水面的距离，确定何时会产生抨击。Note:LDOP card in AL*.dat file run AGS(1)double click AGS icon on screen;(2)File Open to input AL*.res file;(3)Plots to show the model;(4)Wave Contours to show or calculate