ANSYS-FLUENT培训教材(完整版).ppt
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1、ANSYS FLUENT 培训教材第一节:CFD简介,安世亚太科技(北京)有限公司,什么是 CFD?,CFD是计算流体动力学(Computational fluid dynamics)的缩写,是预测流体流动、传热传质、化学反应及其他相关物理现象的一门学科。CFD一般要通过数值方法求解以下的控制方程组质量守恒方程动量守恒方程能量守恒方程组分守恒方程体积力等等CFD 分析一般应用在以下阶段:概念设计产品的详细设计发现问题改进设计CFD分析是物理试验的补充,但更节省费用和人力。,CFD如何工作?,ANSYS CFD 求解器是基于有限体积法的计算域离散化为一系列控制体积在这些控制体上求解质量、动量、能
2、量、组分等的通用守恒方程偏微分方程组离散化为代数方程组用数值方法求解代数方程组以获取流场解,Fluid region of pipe flow is discretized into a finite set of control volumes.,EquationVariableContinuity1X momentumuY momentumvZ momentumwEnergyh,*FLUENT control volumes are cell-centered(i.e.they correspond directly with the mesh)while CFX control volu
3、mes are node-centered,Unsteady,Convection,Diffusion,Generation,CFD 模拟概览,问题定义确定模拟的目的确定计算域前处理和求解过程创建代表计算域的几何实体设计并划分网格设置物理问题(物理模型、材料属性、域属性、边界条件)定义求解器(数值格式、收敛控制)求解并监控后处理过程查看计算结果修订模型,Problem IdentificationDefine goalsIdentify domain,Pre-ProcessingGeometryMeshPhysicsSolver Settings,SolveCompute solution,P
4、ost ProcessingExamine results,Update Model,1.定义模拟目的,你希望得到什么样的结果(例如,压降,流量),你如何使用这些结果?你的模拟有哪些选择?你的分析应该包括哪些物理模型(例如,湍流,压缩性,辐射)?你需要做哪些假设和简化?你能做哪些假设和简化(如对称、周期性)?你需要自己定义模型吗?FLUENT使用UDF,CFX使用 User FORTRAN计算精度要求到什么级别?你希望多久能拿到结果?CFD是否是合适的工具?,Problem IdentificationDefine goalsIdentify domain,2.确定计算域,如何把一个完成的物理
5、系统分割出来?计算域的起始和结束位置在这些位置你能获得边界条件吗?这些边界条件类型合适吗?你能把边界延伸到有合适数据的位置吗?能简化为二维或者轴对称问题吗?,Problem IdentificationDefine goalsIdentify domain,Domain of Interestas Part of a LargerSystem(not modeled),Domain of interestisolated and meshedfor CFD simulation.,3.创建几何模型,你如何得到流体域的几何模型?使用现有的CAD模型从固体域中抽取出流体域?直接创建流体几何模型你能
6、简化几何吗?去除可能引起复杂网格的不必要特征(倒角、焊点等)使用对称或周期性?流场和边界条件是否都是对称或周期性的?你需要切分模型以获得边界条件或者创建域吗?,Solid model of a Headlight Assembly,Pre-ProcessingGeometryMeshPhysicsSolver Settings,4.设计和划分网格,计算域的各个部分都需要哪种程度的网格密度?网格必须能捕捉感兴趣的几何特征,以及关心变量的梯度,如速度梯度、压力梯度、温度梯度等。你能估计出大梯度的位置吗?你需要使用自适应网格来捕捉大梯度吗?哪种类型的网格是最合适的?几何的复杂度如何?你能使用四边形/
7、六面体网格,或者三角形/四面体网格是否足够合适?需要使用非一致边界条件吗?你有足够的计算机资源吗?需要多少个单元/节点?需要使用多少个物理模型?,Pyramid,Prism/Wedge,Hexahedron,Pre-ProcessingGeometryMeshingPhysicsSolver Settings,Triangle,Quadrilateral,Tetrahedron,四边形/六面体还是三角形/四面体网格,对沿着结构方向的流动,四边形/六面体网格和三角形/四面体网格相比,能用更少的单元/节点获得高精度的结果当网格和流动方向一致,四边形/六面体网格能减少数值扩散在创建网格阶段,四边形/
8、六面体网格需要花费更多人力,四边形/六面体还是三角形/四面体网格,Tetrahedral mesh,Wedge(prism)mesh,对复杂几何,四边形/六面体网格没有数值优势,你可以使用三角形/四面体网格或混合网格来节省划分网格的工作量生成网格快速流动一般不沿着网格方向混合网格一般使用三角形/四面体网格,并在特定的域里使用其他类型的单元例如,用棱柱型网格捕捉边界层比单独使用三角形/四面体网格更有效,多域(或混合)网格,多域或混合网格在不同的域使用不同的网格类型,例如 在风扇和热源处使用六面体网格在其他地方使用四面体/棱柱体网格多域网格是求解精度、计算效率和生成网格工作量之间的很好的平衡手段当
9、不同域直接的网格节点不一致时,需要使用非一致网格技术。,Model courtesy of ROI Engineering,非一致网格,对复杂几何体,非一致网格很有用分别划分每一个域,然后粘接在其他情况下,也使用非一致网格界面技术不同坐标系之间移动网格,Non-conformalinterface,3D Film CoolingCoolant is injected into a duct from a plenum.The plenum is meshed with tetrahedral cells while the duct is meshed with hexahedral cell
10、s,Compressor and ScrollThe compressor and scroll are joined through a non conformal interface.This serves to connect the hex and tet meshes and also allows a change in reference frame,设置物理问题和求解器,对给定的问题,你需要定义材料属性流体 固体混合物选择合适的物理模型湍流,燃烧,多相流等。指定操作条件指定边界条件提供初始值设置求解器控制参数设置监测收敛参数,For complex problems solvi
11、ng a simplified or 2D problem will provide valuable experience with the models and solver settings for your problem in a short amount of time.,Pre-ProcessingGeometryMeshPhysicsSolver Settings,求解,通过迭代求解这些离散的守恒方程直至收敛以下情况达到收敛:两次迭代的流场结果差异小到可以忽略监测残差趋势能帮助理解这个差异达到全局守恒全局量的平衡感兴趣的量(如阻力、压降)达到稳定值监测感兴趣量的变化.收敛解的精
12、度和以下因素有关:合适的物理模型,模型的精度网格密度,网格无关性数值误差,A converged and mesh-independent solution on a well-posed problem will provide useful engineering results!,SolveCompute solution,查看结果,查看结果,抽取有用的数据使用可视化的工具能回答以下问题:什么是全局的流动类型?是否有分离?激波、剪切层等在哪儿出现?关键的流动特征是否捕捉住了?数值报告工具能给出以下量化结果:力、动量平均换热系数面积分、体积分量通量平衡,Examine results to
13、 ensure property conservation and correct physical behavior.High residuals may be caused by just a few poor quality cells.,修订模型,这些物理模型是否合适?流动是湍流的吗?流动是非稳态的吗?是否有压缩性效应?是否有三维效应?这些边界条件是否合适?计算域是否足够大?边界条件是否合适?边界值是否是合理的?网格是否是足够的?加密网格能否提高精度?网格是否有无关性?是否需要提高网格捕捉几何的细节,FLUENT 中的物理模型,流动和传热动量、质量、能量方程辐射湍流雷诺平均模型(Spa
14、lart-Allmaras,k,k,雷诺应力模型)大涡模拟(LES)和分离涡模拟(DES)组分输运体积反应Arrhenius 有限速率化学反应湍流快速化学反应涡耗散,非预混,预混,局部预混湍流有限速率反应EDC,laminar flamelet,composition PDF transport表面化学反应,Pressure Contours in Near-Ground Flight,Temperature Contours for Kiln Burner Retrofit,FLUENT 中的物理模型,多相流模型离散相模型(DPM)VOFMixturesEulerian-Eulerian a
15、nd Eulerian-granularLiquid/Solid and cavitation phase change动网格Moving zonesSingle and multiple reference frames(MRF)Mixing plane modelSliding mesh modelMoving and deforming(dynamic)mesh(MDM)用户定义标量输运方程,Pressure Contours in a Squirrel Cage Blower(Courtesy Ford Motor Co.),Workbench 2 中的FLUENT CFD,启动ANS
16、YS Workbench在工具栏中拖动Fluid Flow(FLUENT)到项目栏里,读入几何,右键点击 Geometry cell A2 然后选择 Import Geometry读入几何文件(CAD 模型或者 DesignModeler.agdb 文件)你也可以把 FLUENT 和已经存在的 DesignModeler 进程连接起来,生成网格,右键点击 Mesh cell 然后选择 Edit.Meshing 工具打开,并读入几何选择Mesh注意因为网格是从FLUENT中打开的,所以默认优先选择的是 FLUENT,定义边界和域,使用 Named selections定义边界名字选择你想指定名字
17、的面右键选择 Create Named Selection.键入名字然后点击 OK.有时你需要指定流体域和固体域固体用来计算共轭传热,velocity inlet,设置并运行 FLUENT,编辑 Setup cell 来设置物理问题边界条件求解器设置求解后处理求解结束后,结果可以在FLUENT中的post里查看,或者输出到 CFD-Post 中查看等值线、矢量图分布图计算力和力矩非稳态结果的动画,FLUENT 软件演示,启动 FLUENT(假设网格已经生成好了)设置一个简单的问题求解流体流动后处理结果,ANSYS FLUENT 培训教材第二节:求解器基础,安世亚太科技(北京)有限公司,FLUE
18、NT 用户界面导航,FLUENT用户界面设计为项目树从上至下排列在项目树中选择要设置的单元,输入窗口在中心打开GeneralModelsMaterialsBoundaryConditionsSolver SettingsInitialization andCalculationPostprocessing,缩放网格,选择量纲,FLUENT读入网格文件后,所有的维度默认是以米为单位的如果你的模型不是以米为单位建立的,你需要缩放网格缩放后需要确认一下计算域的大小。如果是在 Workbench下读入网格,不需要缩放。然而,量纲默认为 MKS 系统如果需要,可以使用混合的量纲系统。FLUENT 默认使
19、用国际单位 SI 在 Set Units 面板中,可以使用任意的量纲。,文本用户界面TUI,大多数GUI命令都有对应的 TUI 命令许多高级的命令只能通过 TUI获得按回车键能显示当前级的命令q 键进入上一级FLUENT 可以在后台运行或通过历史记录文件journal运行,鼠标功能,鼠标功能和二维/三维求解器的选择有关,可以在求解器中设定。缺省设置2D 求解器左键平移中键缩放右键选择3D 求解器左键旋转中键缩放中键点击确定中心点右键选择流场探针功能右键点击屏幕视图.在 Workbench中可以设置另外的鼠标功能,Display,Mouse Buttons,材料属性,FLUENT 提供标准的材料
20、库,也允许用户创建自己的材料。所选择的物理模型决定了哪些材料可用,以及必须设定这些材料的哪些属性。多相流(多种材料)燃烧(多种组分)传热(导热系数)辐射(发射率以及吸收率)材料属性可以直接设定为温度、压力的函数和其他变量相关需要用UDF设定。,材料库,FLUENT 中的材料库提供一系列预先定义的流体、固体和混合物如需要,可以拷贝材料并修改其属性客户定义的材料库 在现有的case中创建的新材料和反应机理,可以在以后的case中重复使用在 FLUENT中的材料面板里可以创建、使用、修改材料属性。,操作条件,在参考压力位置设定的操作压力,是FLUENT在计算表压时的参考值当计算浮力流时,操作温度设定
21、了参考温度操作密度是计算密度大范围变化流动问题的参考值,并行计算,FLUENT 中的并行计算用来运行多个处理器,以减少计算时间,增加仿真效率对大规模网格或者复杂物理问题尤其有效FLUENT 是全并行的,能在大多数硬件和软件平台上运行,如clusters 或者多核机器上并行FLUENT 可以使用命令启动,也可以在启动面板中选择例如,启动一个 n-CPU 并行进程,用下面的命令fluent 3d tn网格可以手工分区,或者用下面不同的方法自动分区非一致网格,滑移网格和壳导热区域需要逐个来分区,总结,本节课程介绍了CFD仿真中经常用到的许多基础功能并行计算能减少计算时间,但只针对大规模网格时有效后续
22、课程会涉及到非稳态问题的求解设置其他未涉及到的议题(见附录)网格构形的关系在求解器中重新排序网格和编辑网格多面体网格转换基于求解器的网格自适应,附录,FLUENT Journals,FLUENT 可以使用journal 文件以批处理方式运行journal 是包括TUI命令的文本文件FLUENT TUI 允许命令的缩写,如ls 列表工作目录下的文件 rcd 读入 case 和data 文件wcd 写 case 和 data 文件 rc/wc 读/写 case 文件rd/wd读/写 data 文件it迭代批处理文件中的TUI 命令可以在非交互模式下自动运行TUI 命令 file/read-bc 和
23、 file/write-bc 可以用来读写FLUENT 中的设置到一个文件中,;Read case filerc;Initialize the solution/solve/initialize/initialize-flow;Calculate 50 iterationsit 50;Write data file;Calculate another 50 iterationsit 50;Write another data file;Exit FLUENTexityes,Sample Journal File,读入网格 Zones,本例中,有两个域(fluid-upstream and fl
24、uid-downstream).因此,FLUENT 把外壁面劈分为两个面(wall and wall:001).FLUENT 也把中间的孔劈分为两个面(plate and plate-shadow).,inlet,outlet,wall,plateplate-shadow,fluid(cell zone),Default-interior zone(s)can always be ignored.,网格构造信息,网格文件中存储了所有的网格信息。节点坐标连接关系域的定义和几何定义类似,网格定义如下:Node边的交叉点/网格顶点Edge面的边(由两个节点定义)Face单元的边界,由一组边定义Cel
25、l域离散的控制体Zone一系列节点、边、面或单元的集合计算域由以上所有的信息组成对纯流动问题,域只包括流体域对共轭换热问题,或流固耦合问题,域还会包含固体域边界条件设置在面上材料属性和源项设置在单元上,Simple 3D mesh,Simple 2D Mesh,网格的重新排序和编辑,网格的重新排序能使得邻近的单元排在一起提高内存读取效率,减少计算带宽可以对整个域或者指定的域进行排序网格每个分区的带宽可以打印出来供参考在网格菜单中,也可以对面/体做如下编辑:分割域、合并域通过合并重合的面或节点来融合域平移、旋转、镜像面或体域拉伸面形成体域替换体域或删除体域激活体域或冻结体域,多面体网格转换,FL
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