ADAMS操作基础.ppt

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1、虚拟样机技术入门与应用-2,ADAMS软件操作基础,2,2.1 ADAMS软件包,ADAMS/View（基本环境）*ADAMS/Solver（求解器）*ADAMS/PostProcessor（后处理）*ADAMS/Car（轿车模块）、ADAMS/Rail（机车模块）、ADAMS/Driver（驾驶员模块）、ADAMS/Tire（轮胎模块）、ADAMS/Linear（线性模块）、ADAMS/Flex（柔性模块）、ADAMS/Controls（控制模块）、ADAMS/FEA（有限元模块）、ADAMS/Hydraulics（液压模块）、ADAMS/Exchange（接口模块）、Mechanism/P

2、ro（与Pro/Engineer 的接口模块）、ADAMS/Animation（高速动画模块）,3,2.2 虚拟样机仿真分析基本步骤,机械系统建模:几何建模、运动副和运动约束、载荷仿真分析 仿真结果分析：回放仿真结果、绘制仿真结果曲线验证仿真分析结果：实验数据 与实验结果一致？精制机械系统模型：摩擦力、柔性物体和连接、控制 重复仿真分析 机械系统优化分析：可变参数、试验设计、最优化,4,2.2 虚拟样机仿真分析基本步骤,机械系统建模:几何建模、运动副和运动约束、载荷仿真分析 仿真结果分析：回放仿真结果、绘制仿真结果曲线验证仿真分析结果：实验数据 与实验结果一致？精制机械系统模型：摩擦力、柔性物

3、体和连接、控制 重复仿真分析 机械系统优化分析：可变参数、试验设计、最优化,5,分析技巧,采取渐进的，简单逐步发展到复杂的分析策略不必过分追求构件几何形体的细节部分 先从分析线性（阻尼）开始 非线性（阻尼）整个系统分解为若干子系统，先对子系统仿真分析和试验应该尽量减小系统的规模，仅考虑影响样机性能的构件,6,2.3 启动ADAMS/View程序,产生新的样机模型数据库-Create a new model 重力的设置，单位系统 打开已经保存的数据库-Open an existing database 输入ADAMS文件-Import a file 退出ADAMS/View程序-Exit,7,启

4、动时的ADAMS/View主窗口,8,2.4 ADAMS/View程序屏幕,主工具箱 命令菜单栏 快捷工具栏 工作屏幕区 工作栅格 状态栏 坐标窗口 视图方向 设置打开或关闭主工具箱、快捷工具栏和状态栏,9,ADAMS/View命令的基本操作,选择和输入ADAMS/View命令有五种常用的方法 主工具箱、命令集有多个层次 菜单栏、弹出式菜单、屏幕上的各种对象，例如：构件、标记、约束、运动、力等 输入对话框中的文本输入栏 后处理图标中的各种对象，例如：曲线、标题、坐标、符号标记等 快捷工具栏命令窗口,10,鼠标的应用,鼠标左键和鼠标右键 左键:选择样机模型中的各种对象、选择菜单栏中的命令、快捷工

5、具图标命令和对话框中的有关命令。右键:主要应用于激发各种弹出式菜单和工具集 显示各种对象的弹出式菜单构件、标记、约束、运动、力等。输入对话框中的参数文本输入栏，显示输入参数的弹出式菜单。后处理过程中，显示曲线图中各种对象的弹出式菜单，例如：曲线、标题、坐标、符号标记等等。在主工具箱、快捷工具栏等工具图标集，显示所选择的工具图标集的所有图标命令。打开弹出式菜单或工具集以后，按住右键，拖动鼠标拖至有关命令项，可以打开下一层弹出式菜单或,11,ADAMS/View命名层次和规则,命名由两部分组成：对象的性质和序号，中间用“_”连接对象的全名以根符号“/”或“.”开头，,Model_1 构件JOINT

6、_1运动副.MODEL.PART_1.PT1 MODEL PART_1 PT1,12,2.6 数据库,操作过程中只能打开一个数据库 一个数据库中可以储存多个样机模型的所有信息 产生新数据库 打开一个保存的数据库 保存当前数据库 默认条件下，所有文件均存放在C盘的根目录下 后退一步操作 取消操作 取消操作:Cancel按钮,Esc键,13,2.7 视图窗口设置,选择视图窗口-12种不同的视图窗口布置方式 改变窗口中的视图方向-7种预先设置好的视图方向 正侧投影图和透视图-Depth按钮 移动和旋转视图 动态移动视图 动态旋转视图 设置视图中心 缩放视图,14,显示方式设置,设置构件和模型的显示方

7、式:View-Model,Part Only设置背景颜色:Setting-View Background Color模型显示方式设置:View-Render Mode线框式（Wireframe）、实体（Solid Fill）、有阴影的实体（Shaded）、精确填充方式（Precision Fill）、精确的有阴影实体方式（Precision Shaded）设置工作栅格设置图标:Icons命令,15,显示方式设置,显示视图辅助信息:View Accessories,坐标窗口操作设置屏幕和打印字体 Settings-Fonts保存和重新设置保存和重新设置 Save/Restore Settings

8、,16,定义操作环境,定义地面坐标系默认:笛卡儿坐标系作为地面坐标系,313旋转系列单位设置定义重力,17,2.10 信息管理及帮助信息,信息类型ADAMS/View以5种方式提供各种报告信息ADAMS/View窗口底部的状态条警告窗口命令信息窗口数据库信息窗口ADAMS/View的log文件帮助信息显示工具标签在线ADAMS程序用户手册随机的ADAMS用户手册,18,练习,3-1 利用ADAMS/View程序进行虚拟样机仿真分析，基本的操作和分析步骤应包括哪些？3-2 输入ADAMS/View命令的常用方法有哪两种？试比较各自的优缺点。3-3 鼠标的右键操作主要应用于哪些场合？3-4*,虚拟

9、样机技术入门与应用-3,虚拟样机建模,20,3.1 几何建模预备知识,几何体类型4种类型的几何体：刚性形体、柔性形体、点质量和地基形体几何体坐标系每一个新产生的几何体都设有一个参考坐标-构件机架坐标系几何体的命名POINT_MASS_1,POINT_MASS_2PART_1,PART_2几何建模的准备显示工作栅格平面显示坐标窗口,21,3.2 几何建模工具-使用主工具箱建模,用鼠标右键选择上部的几何建模按钮主动显示所选建模工具基本参数设置对话栏浮动建模工具和基本参数设置对话框取默认值作为参数值，输入或选择新的参数值按照屏幕下方状态栏的提示，绘制几何图形,22,3.3 绘制基本几何形状,基本几何

10、形状包括：点、直线、曲线和标记坐标等没有质量，主要用于定义其他的几何形状和形体。标记坐标具有位置和方向，可用于定义力的作用位置，定义构件的几何形状和方向、形心的位置，定义构件的约束位置和方向，定义运动的方向等等。绘制基本几何形体的步骤,23,24,3.4 简单形体几何建模,常用基本形体图库，选取三维实体建模工具图标参数设置：产生新构件（New Part）、添加几何体到现有构件（Add to Part）、添加几何体到地基上（On Ground）选择输入有关尺寸参数按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标确定起始绘图点定义了几何形体的位置，自动在起始点设置一个标记坐标按住鼠标左键不放，拖动鼠标释放鼠标键，完成简单形体建模,