ADAMS基础培训-实例讲解.ppt

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1、ADAMS基础培训实例讲解,设计要求：能产生至少800N的夹紧力。手动夹紧，用力不大于80N。手动松开时做功最少。必须在给定的空间内工作。有震动时，仍能保持可靠夹紧。,弹簧挂锁模型,ADAMS动画演示,一、创建模型二、测试模型 三、验证测试结果 四、参数化模型五、最优化设计,主要内容,启动ADAMS/view并建立新的数据文件熟悉界面，设置工作环境创建设计点（Point）创建几何模型（曲柄，手柄，连杆，锁钩）创建约束（铰接）,一、创建模型,启动软件，建立新模型，并命名为latch。,重力场设置,单位设置,1.1 建立新模型,工作格栅设置,单位设置,设置栏,图标设置,1.2 工作环境设置,1.3

2、 建立参考点,点击鼠标右键打开工具包 点击Point图标 按照下表所列数据放置设计参考点。使用点的缺省设置，即Add to Ground和Dont Attach。Point tablecreateapply,1.4 创建摇臂,点击鼠标右键打开工具包 点击Plate图标 用鼠标左键点选Point_1、Point_2和Point_3，点击右键使曲柄闭合。右键点击Part，选择rename对模型进行重命名，改为Pivot。,1.5 创建手柄,点击鼠标右键打开工具包 点击Link图标 用鼠标左键点选Point_3、Point_4，创建连杆。对模型进行重命名，Handle。,1.6 创建锁钩,点击鼠标右

3、键打开工具包 点击Extrusion图标 选择“New Part”和“Closed”，设置“Length”为1，鼠标左键选择表中11个位置（有时会自动捕捉周围物体，按住Ctrl+再点击左键即可），右键完成创建。对模型进行重命名，Hook。,1.7 创建手柄,点击鼠标右键打开工具包 点击Link图标 用鼠标左键点选Point_5、Point_6，创建连杆。对模型进行重命名，Slider。,点击鼠标右键打开工具包 点击Revolute Joint 图标，选择2 Bod-1Loc，Normal To Grid。点击ground，Pivot和Point_1在Point_1处创建大地与曲柄间的铰接。按照

4、上述操作设置链接：1、手柄与曲柄之间的Point_3，2、手柄与连杆之间的Point_5，3、连杆与钩子之间的Point_6，4、钩子与曲柄之间的Point_2。,1.8 创建铰接,1.9 模型验证,验证模型：4 移动物体5 铰接约束 2 自由度,建立地块（Ground Block）建立锁钩与地块间 In plane约束建立一个拉压弹簧加一个手柄力角度测试，测试弹簧力生成传感器模型仿真,二、测试模型,2.1 创建地块,点击鼠标右键打开工具包 点击Box图标 选择“On Ground”，使其与大地固结在一起。从（-2，1，0）单击鼠标，拖到（-18，-1，0）。对模型进行重命名，Ground_b

5、lock。,在Build菜单中选择Joints,点击Inplane图标，选择2 Bod-1Loc，Pick Geometry Feature。选择地块和钩子，在（-12，1，0）点击左键。沿着钩子的内侧面将光标上移直到出现向上的箭头，再点击鼠标左键。,2.2 创建In Plane约束,2.3 创建拉压弹簧,点击Spring Damper图标，在大地与钩子之间建立弹簧。设置K=800，C=0.5。点取以下位置放置弹簧：（-12，1，0）（注意要取钩子上的点）和（-23，1，0）。,2.4 创建手柄力,点击Applied Force图标。按图示进行Force的设置。依次选取手柄，手柄末端的标志点，

6、位置（-18，14，0）。,2.5 测试弹簧力,把光标放在弹簧上单击右键，在弹出的菜单中选择Measure。在特性（Characteristic）栏中选择force。点击OK。弹簧测量图表出现。进行一次0.2秒、50步的仿真。夹紧力测量曲线如下图所示。,在Build菜单中点击Measure Angle，选择New。在角度测量对话框中键入测量的名字overcenter。在First Point输入栏中点击右键，从弹出的菜单中选择Marker，再选Pick，选择Point_5上任以Maker点。同样方法将Middle Point，Last Point分别选择为Point_3和Point_6上的Ma

7、ker点。,2.6 角度测量,2.7 生成传感器,传感器用来检测overcenter角的值，从而确定挂锁是否锁止。在Simulate菜单中点取Sensor，选择New。建立传感器的对话框出现。依照右图完成对话框，选择OK,2.8 模型仿真,生成传感器前,生成传感器后,输入物理样机试验数据试验数据建立曲线编辑曲线仿真数据建立曲线并与试验数据对比,三、验证测试结果,3.1 输入试验数据,选择数据类型,数据路径,模型选择,3.2 试验数据建立曲线,数据选择,设置独立坐标轴,后处理,试验数据曲线,3.3 编辑曲线,标题,坐标轴,曲线编辑,试验数据曲线,曲线名称,在图表生成器中选择Last_Run()。

8、选择Last_Run()和overcenter作为水平轴数据。选择SPRING_1_MEA_1作为垂直轴数据，再选Add Curves。将该曲线的legend文字改为Virtual Test Data。,3.4 仿真数据建立曲线并与试验数据对比,数据对比,建立设计变量做一次人工方案研究运行Design Study检查方案结果,四、参数化设计,在Point Table中对每个点的坐标如下图所示进行参数化设计,4.1 建立设计变量,点击Table Editer下方的Variables。点击Filters，勾选Delta Type，查看参数变化类型及范围。,4.1 建立设计变量,4.2 做一次人工的

9、方案研究,对变量DV_1值进行手动修改，比较弹簧力结果。,4.3 运行Design Study,针对变量DV_1运行Design Study，查看弹簧力及角度变化曲线。,点击查看Design Study报告,4.3 运行Design Study,弹簧力随DV_1变化曲线,针对DV_1到DV_10每个变量进行分析，得到DV_4，DV_6，DV_8灵敏度最大，对弹簧力影响最大。,4.3 检查方案结果,调整设计变量运行优化设计程序查看优化结果,五、最优化设计,由上一节研究结果DV_4，DV_6，DV_8对夹紧力影响最大。本节将用这些参数进行最优化设计使弹簧力达到最大值。分别对三个变量按下表进行设置。,5.1 调整设计变量,5.2 运行最优化设计程序,针对三个变量运行最优化设计程序，查看弹簧力及角度变化曲线。,5.3 查看优化结果,针对三个变量运行最优化设计程序，查看优化结果。,从优化结果可以看出，设计变量“DV_4”、“DV_6”和“DV_8”的值分别为3.36319、7.93088和10.016时，夹紧机构夹紧力最大为1022N。,