ABB机器人拆装维护.ppt

《ABB机器人拆装维护.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《ABB机器人拆装维护.ppt（30页珍藏版）》请在三一办公上搜索。

1、ABB 机器人拆装维护,目 录,ABB机器人的发展史,涂胶机器人供胶系统,涂胶机器人拆装维护,涂胶机器人供胶系统,整机供胶泵采用：,涂胶机器人系统,涂胶机器人拆装维护,涂胶机器人采用：六轴联动机器人旋转1,链接的大臂2,链接的小臂3,小臂可以旋转4,手可以摆动5,手可以旋转6.,涂胶机器人拆装维护,机器人具有以下功能;一轴-可以拿起一个对象，并沿直线移动两轴-可捡起一个物体，抬起它，它的水平和垂直移动，并将其设置或呈现-一个X/Y平面上-不改变对象的方向三轴-可以捡起一个物体，抬起它，它的水平和垂直移动，并将其设置或呈现-触手可及的机器人在X，Y，Z空间的任何地方-在不改变对象的方向四轴-可以

2、拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置或呈现-在X，Y，Z空间-改变对象的方向沿一轴(例如偏航)五轴-可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置-在X，Y，Z空间-改变对象的方向沿两个轴(偏航和变桨例如)六轴-可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置-在X，Y，Z空间-改变对象的方向沿三个轴(偏航，俯仰和横滚)。七轴-所有的六轴机器人的运动能力，随着能力的线性方向(通常为水平运动，从一个地方到另一个移动机器人沿着轨道),图1,图2,图3,图4,图1,图2,图4,图3,图5,图6,密封胶一级泵系统操作,一二级泵出口过滤芯清洗,SSD机器人冲洗定量机排胶,感谢阅审 欢迎指导,Thanks for reading on Welcome to guide,