家用空调顾服部.ppt
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1、家用空调顾服部,变频空调维修工艺,目 录,第一部分变频空调特点,第二部分 变频基础知识,第三部分 变频空调维修工艺,第四部分 变频空调维修案例,1、海尔变频空调的优点:制热强劲、省电、静音(1)节能:交流节能30%;直流节能50%(2)舒适:恒温交流变频正负1度,直流变频正负0.5度;普通定频:正负2-3度.(3)宽范围启动:低电压150V,普通定频最低198V;低温-15度,普通定频最低-10度(4)宽频运行,冷暖迅速:10HZ-150HZ无级调速,快速调节房间温度(5)超静音运行,避免频繁启停造成的运行噪音(6)压机磨损小,振动小,寿命长(7)智能除霜;除湿量大等2、变频空调与定频空调对比
2、:,第一部分:海尔空调变频技术优点,什么是变频,通过微处理器控制电网电压或直流电压,以驱动电动或电热器具输出能量连续变化的控制过程。,什么变频空调,采用微电脑数字控制技术,自动采集室内外环境状态信息;根据环境状态控制变频压缩机的转速,自动调节输出能量,以发挥最能与环境状态相匹配的能力的空调器。,变频空调在启动时以高频运转,这样可以使房间温度迅速达到设定的温度。快要达到设定的温度时,压缩机以低转速运转,使房间温度保持在设定值左右,这样可以避免空调频繁开停机而费电(空调开机启动阶段电流大,功率消耗非常大)。所以长时间使用变频空调要比定频空调省电。而且变频空调运转平稳,使房间温度波动范围小,感觉更加
3、舒适。,变频空调为什么比定频空调省电?,为什么直流变频空调比普通变频空调省电?,普通变频空调的压机转子利用线圈通电而产生感应磁场,这样需要消耗电能。直流变频空调则采用永磁体作为转子,不需要消耗电能来产生磁场。所以直流变频空调比普通变频空调要省电。,第二部分:变频空调基础知识,1、超高效技术压缩机是空调的心脏,其重要性是不言而喻的,空调消耗的绝大部分能量是用在压缩机的驱动上的,而直流变频空调使用的压缩机内转子运转的特性就是呈正弦变化的,只有按照转子运转的正弦特性对其施力,才能使其所有的力完全用来驱动压缩机,这样才能达到最节能的状态,2、超宽变频技术在正弦直流变频控制基础上结合弱磁控制(海尔专利)
4、技术,大幅提高了频率变化的范围。开机时,在高频状态下运转,快速达到设定温度。工作时,由于采用转矩控制(海尔专利)技术,可将低频频率降低至10Hz(其他厂家为30Hz)在可长期保持在超低频状态下运转,有效的减小了开关机的次数。降低能耗,延长压机寿命。,3、超智能变频技术a、控温精确:海尔空调的超智能变频技术,采用32位控制芯片(同电脑芯片),将频率误差范围控制在0.1Hz内,控温精确,能够始终保持室内温度的稳定,b、信息处理快:国内其他厂家采用8位控制芯片,海尔空调的信息处理能力是国内其他厂家的224倍,大幅度的提高处理速度。,正弦直流变频技术先进性在哪里,正弦直流变频技术是一种先进的控制技术,
5、国内目前除了海尔还没有一家企业能生产出实用的正弦直流变频空调。海尔是目前国内第一家也是唯一一家具有正弦直流变频空调开发、生产能力的企业。而且该技术是由海尔空调独立研发的,海尔空调具有该技术的独立知识产权。,正弦直流变频技术,第二部分:变频基础知识,3)振动小变频空调为了提高其舒适性和节能的目的,在大部分时间里是在低频运转的,一般空调的低频状态中转子的旋转是很难控制的。再拿陀螺来看,陀螺旋转速度在由快到慢转换的过程中,它本身倾斜的程度会越来越大,状态也越来越不稳定。也就是说,低频状态下的转子更难控制,也容易产生较大的振动,而我们海尔空调则拥有领先的技术水平,可以在较低的频率下,确保转子的稳定运转
6、。,4)寿命长1)普通直流变频驱动方式直流变频的驱动方式相对正弦直流变频驱动直流变频来说不但功耗高,而且对压缩机的磨损也大,因为正弦直流变频驱动的力都用来产生驱动力驱动压缩机的运转,而普通直流变频驱动方式除了一部分力用于转子做功外,还有一部分力对压缩机转子形成一种轴向的拉力,这势必会影响转子的稳定运转,使压缩机受力不平衡,损害压缩机的使用寿命。正如在拔河比赛中,如有人想绳子的旁则用力,则必定会破坏整支队伍的协调性,这种状态持续久了,那么队形就会变形。2)直流变频压缩机的转子采用永磁材料,所以,压缩机一旦退磁空调的效果就会大打折扣,甚至标志着整个空调使用寿命的终结,所以如何防止压机退磁一直是直流
7、变频空调控制的一个重点和难点。而在正弦直流变频控制系统里,这个问题就可以得到根本的解决,因为正弦直流变频控制是建立在矢量控制理论基础上的,逆磁电流(产生逆磁场的电流)和力矩电流(产生力矩磁场的电流)是相互独立的,可以独立的控制他们的大小,从而防止压机退磁现象的发生,延长变频空调的使用寿命。,1)能耗低正是由于正弦波控制技术可以将所有的能量集中在压缩机内转子做功上,所以就大大减少了无用功的产生,减少能耗也是必然的。,正弦波直流变频技术给用户带来的好处?,2)噪音低转子在正弦直流电流的驱动下,能够平稳的运转。而在普通直流变频控制方式下,转子上产生的力是不均匀的。好比一个陀螺,如果给它一个平稳的力,
8、它就能平稳的转动;如果给它一个不均匀的力,那么这个陀螺就会在旋转的过程中东倒西歪,处于不平衡的状态。普通直流变频控制方式下的转子就像一个“醉酒”的陀螺在压缩机内工作,会是怎么样的效果呢?肯定会转出大的声响。而正弦直流变频度控制方式从根本上克服了这个问题,它可以随时控制并保持转子稳定的运转,从而避免了受力不均而引起较大的压机噪声,有效地降低了机器噪音,并使空调始终处在静音运转状态。,第二部分:变频基础知识,1、2006年6月1日起,变速(变频)房间空气调节器能效限定值及能源效率等级把变频家用空调的能效水平分为5个等级,1级产品的能效水平达到国际先进水平,5级是市场准入限定指标,不达标的产品将限制
9、进入上海市场。该条例规定变频空调的能效标准按照能效比可分为5级,一级能效比为6.0,二级为5.1,三级为4.4,四级为3.8,五级为3.3。2、按照国家标准规定,定速空调的节能级的EER为3.2,根据GB/T7725-2004附录E关于定速空调器SEER的计算方法进行计算,对应EER值为3.2的定速空调的SEER为3.263,而变频空调的入门级即设为SEER3.30,因此变频空调能效限定水平起步较高。3、季节能效比(SEER)的计算:(1)定频空调制冷量、制冷功率是固定的,变频空调根据室内环境调整功率输出能量,是不固定的,因此不能采用EER来简单衡量,而是通过季节能效比(SEER)作为依据。(
10、2)季节能效比(SEER)的计算方法是将每年变频机所有的制冷量去除以它所消耗的所有功率。对于SEER的测算,空调的能力和能效需要通过四个工况测试并通过一系列的加权计算才可以获得季节能效比数据。(2)在购买变频空调的时候要注意:A、不要拿SEER的数值去和EER值比较,毕竟测定方法完全不一样,没有可比性。B、中国目前并没有关于SEER季节能效比测定的标准,所以不同厂家所依据的测试数据很可能不一样,所测得的数据之间也可能不具备可比性。所以目前在购买变频空调时,如果是同品牌各个不同型号产品之间的比较则可以以SEER为依据,但若是涉及到不同品牌之间产品的比较,能效比EER仍是一个更为可靠的辨别标准。,
11、季节能效比的概念,第二部分:变频基础知识,变频空调如何实现节能?(1)变频空调省电节能体现在两个方面:启动省电和运行省电。(2)启动省电:空调启动瞬间的耗电量非常大,普通空调每次启动压缩机,需用正常功耗的5-8倍,反复启动的耗电量更大。而且对空调寿命的影响也很大,通过变频控制,可以实现低频低电流平稳开机,且避免空调频繁开关机,达到节能的效果。这就像汽车一样,同样的路程,在城市里跑的汽车比在高速公路上跑的汽车耗油多就是这个道理,因为在城市里需要经常启停。(3)运行省电:变频空调在接近或达到设定温度后,进入低频运转,空调的消耗功率降低,运行时间越长,节能效果越显著。在低转速下,空调是十分省电的,这
12、就象一个5吨的卡车,你让它空车跑,当然十分省油了。这是变频空调省电的主要原因。(4)举例说明:例如:汽车在市内行驶时和在高速公路行驶时比较,大家都知道高速公路的燃料费较便宜。这是因为在市区内行驶时,每次碰上红绿灯都要重复停止和起步,而在高速公路上则可以持续行驶,配合实际状况来控制行驶速度,所以燃料费产生很大的差异。具体举例:我们乘坐出租车时,如果不主动要求出租车司机走地面马路,出租车司机多数会选择走高架桥,原因是:A、走高架桥不会遇到红绿灯,不会频繁的停止和启动机器,既节约油费又延长了发动机的寿命;(同变频机一样道理)B、路费多几元钱。又如:我们家庭用的电饭煲,当米饭做熟后其绿灯就会跳到红灯,
13、此时虽然用电,但也仅仅起到恒温的作用,其用电量是极其小的。,第二部分:变频基础知识,变频空调需要谨慎购买:(1)变频空调能否长期在低电压、低温状态下工作?变频空调可以在低电压、低温状态启动,如电压不稳的情况,但要长时间运行,可能会产生制冷制热效果不好,同时给空调本身带来损害。(2)目前市场上变频空调的问题有哪些?A、组装“变频空调”:部分没有技术研发和生产变频空调能力的厂家,采用东拼西凑的办法,从不同的上游生产厂家那里购买到变频压缩机、变频控制器等零部件,然后将其组装成所谓的“变频空调”;B、小马拉大车:部分空调厂家利用变频空调自身技术的特点过分追求利润最大化,如1匹变频压缩机在高速运转下可以
14、达到1.5匹变频压缩机的制冷量,有些空调厂家便将1匹的变频压缩机用于1.5匹的变频空调,以便打价格战或者增加厂家利润;C、参数弄虚作假:变频空调的制冷量是一个范围,有些厂家就用该范围内的较高值来标示其额定制冷量,而空调又是根据制冷量来定价格的,由此厂家获得了较高的利润。,第二部分:变频基础知识,正弦波控制与方波控制的比较,直流变频BLDC的驱动方式(无位置检测器)180度正弦波控制(1)正弦波与方波比较 优点:提高了电机的绕组利用率,提高了效率;减少了电机电流中的高谐波成分;降低了振动和噪音;延长了空调的使用寿命。难点:采用空间矢量变换后的理论难度。从直流电流计算出交流电流;需要高速AD转换器
15、和软件处理。,图1 120度控制电流波形,直流变频空调技术知识,图2 180度控制电流波形,直流变频空调技术知识,图3 180度控制流程图,直流变频空调技术知识,1、能耗低,空调的绝大部分功耗是用在压缩机的驱动上,而旋转式压缩机的力矩特性就是按照正弦变化的,只有按照正弦特性对其进行加力才能使所加的力完全用来驱动压缩机,才最节能。打个形象的比方,驱动压缩机就是驴子拉磨,由于磨是旋转运动的,聪明的驴子就会走圆形路线,而不会走多边形路线,只有圆形路线才最省力,这样力的方向始终垂直于力臂的方向,力矩最大,因为力矩N=FLsin,其中F为力,L为力臂,为F和L的夹角,只有当=90度时N才最大。,而原来的
16、直流变频空调都用120度驱动,就好比一个在拉磨时走6边形路线的笨驴子,该驴子在每个边上只有一点是最省力的,其他时间都有一部分力白白的浪费,所以干同样的活走圆形路线的驴子要比走六边形的驴子出力少,也就是功耗低,这就是180度正弦直流变频节能的原理所在。,另外,120度驱动方式直流变频的驱动方式相对180度驱动直流变频来说不但功耗高,而且对压缩机的磨损也大,因为180度驱动的力都用来产生力矩驱动压缩机了,而120度驱动方式的直流变频除了一部分力形成力矩驱动压缩机外,还有一部分力对压缩机转子形成一种轴向的拉力,这势必会使压缩机受力不平衡,损害压缩机的使用寿命。,正弦波的优点分析,2、噪音低,180度
17、直流变频的驱动方式的第二个优点是噪音小,因为压缩机的驱动力矩是平滑的,没有力矩的突变。而120度控制方式的直流变频空调的驱动力矩是不平滑的,因为它不但是一个走六边形路线的笨驴,而且还不知道根据磨的阻力进行调节自己的用力,所以使得压缩机转子的力矩忽大忽小,从而引起较大的压机噪声。,3、振动小,180度直流变频的驱动方式的第三个优点是振动小,特别是在单转子压缩机的控制上,180度控制具有120度控制所不能比拟的优势。变频空调为了提高其舒适性和节能的目的,在大部分时间里是在低频运转的,所以变频空调的低频特性就非常重要。,直流变频空调技术知识,3、振动小,在120度控制中,由于不能时时的检测压机转子的
18、阻力矩,故不能时时根据阻力矩的大小来提供压机的动力矩,从而引起压机在运转过程中力矩波动,给空调带来振动。特别是在低频区段,这种振动更加明显,从而影响空调的使用性能和使用寿命,一些空调厂家因为不能解决这个技术问题,不得不提高变频空调的最低频率,例如有的厂家会把变频空调的最低频率限制在30HZ或更高,不过这样以来就会出现一系列的问题,比如说空调在使用的过程中会出现频繁的停机现象,而且其节能效果会大打折扣。,而180度控制就可以从技术层面上解决这个问题,因为该控制方案是一种时时的力矩控制,在压机转动一周的时间里对压机的阻力矩进行上千次的检测,从而可以时时的根据压机阻力矩的大小来相应的调节动力矩的大小
19、,从而可以很平稳的控制压机的运转。根据测试,180度控制可以把最低频率放到10HZ,而没有太大的振动。,直流变频空调技术知识,图4 180度力矩控制特性电流波形,直流变频空调技术知识,4、寿命长,直流变频压缩机的转子具是由永磁材料制成的,压缩机的转动就是由压机定子的电磁场和转子的磁场相互作用的结果。所以,压缩机一旦退磁空调的效果就会大打折扣,甚至标志着整个空调使用寿命的终结,所以如何防止压机退磁一直是直流变频空调控制的一个重点和难点。,而压机退磁的机理是永磁体受到了较大的逆磁场(和永磁体本身的磁场方向相反的磁场),但是要使压机转动就必须有足够的力矩磁场(和永磁体磁场成90度角度的磁场)。因此防
20、止退磁的问题就变成了如何控制逆磁场的大小,同时还要保证足够的力矩磁场。,在120度控制系统中这个问题非常难以解决,因为在120度控制里面逆磁场和力矩磁场是由一个电流产生的,一般在120度控制系统中是通过限制总电流的方法来限制逆磁场的大小的,但是这样一来就同时限制了力矩磁场的大小,可能不能给压机提供足够的驱动力矩。而且这样也不能完全避免退磁的发生,因为在120度控制里在不同的时刻有不同的逆磁分量。,直流变频空调技术知识,4、寿命长,而在180度控制系统里,这个问题就可以得到根本的解决,因为180度控制是建立在矢量控制理论基础上的,逆磁电流(产生逆磁场的电流)和力矩电流(产生力矩磁场的电流)是相互
21、独立的,可以独立的控制他们的大小,也就是说我们可以在提高力矩电流的同时而不增加逆磁电流,从而防止压机退磁现象的发生,延长变频空调的使用寿命。,综上所述,180度正弦直流变频调速技术及矢量控制技术,是一个具有世界领先水平的空调控制技术,具有120度控制方式无法比拟的巨大优势,必将在不久的将来彻底的代替120度的控制方式,成为空调控制技术的主导。,直流变频空调技术知识,一.简介:海尔正弦直流变频空调是采用矢量控制理论对压缩机进行控制,并且创新的采用了 1、单电阻(One Shunt)位置检测技术 2、正弦控制的32位单片机软件实现技术 3、退磁电流自动控制技术 4、弱磁控制技术 5、自动力矩补偿技
22、术 控制方法完全不同于目前市场上直流变频空调使用的控制方式,具有明显的节能、静音、减小振动的优点,同时提高了直流变频空调的高频特性和低频特性,极大提高了空调行业的技术水准。,正弦控制的软件实现技术及在 直流变频空调上的应用,二、特点及创新点:,1.单电阻(one shunt)转子位置检测技术,通过直流母线上的电阻时时检测直流电流,建立精确的数学模型,推算出U V W 三相的电流及电机转子位置,从而实现电机精确的位置控制。实现了对涡漩.双转子.单转子压机的控制,能广泛的应用于直流变频空调的控制。相比普通的直流电机驱动电路,有机构简单、性能可靠等 优点。,特点及创新点,一般的直流压缩机驱动器的位置
23、检测,位置传感器性价比差 可靠性问题(由于检测电阻阻止差异带来电流检测不准确),特点及创新点,1,23,单电阻位置检测(one shunt 电流检出),优点从直流电流计算出交流电流 成本低电路简单,特点及创新点,one shunt 电流检出的原理,因为负载成电感特性,逆变器交流侧的电流波形大体上为正弦波,一个载波 周期内几乎不产生变化,idc的波形是将交流侧的电流通过逆变器 开关群组切换而来的。逆变器各个桥的 状态分别对应于0,iu,iv,iw,iu,iv,iw 的各个值,的区间(UP,VN,WN:on)idc iu,iu,iv,iw,根据下面的关系可以简单地求出:iu=idc,iv=idc
24、idc,iw=idc,的区间(UP,VP,WN:on)idc-iw,区间和2区间的采样时刻的差异而导致区间中交流电流比较大的变化时,误差比较大,特点及创新点,1,25,2.正弦控制控制的32位单片机软件实现技术,把电机的三相座标通过旋转空间矢量变换为d q 轴坐标进行控制,采用高速32位单片机,通过软件算法来实现对压缩机的正弦控制。,正弦波控制压缩机电流波形图,优点:1、压机运转噪音低。2、压机振动小。3、压机效率高。,特点及创新点,3.自动力矩控制技术,本控制方案是一种瞬时的力矩控制,在压机转动一周的时间里对压机的阻力矩进行上千次的检测,从而可以时时的根据压机阻力矩的大小来相应的调节动力矩的
25、大小,从而大大减小了空调的振动,可以很平稳的控制压机的运转。经测试,采用此方案可使压机运转在10Hz,而没有太大的振动。,直流压缩机力矩控制波形图,优点:解决压机尤其是单转子压机低频振动大的问题。,特点及创新点,4.弱磁控制技术,目的:解决高频运转问题。A、传统方式:采用PFC提升母线电压。缺点:1、对外干扰大。2、功耗大。3、成本高 B、弱磁控制技术 在压缩机的运转过程中压缩机的转子受到两个阻力的作用,一个是压缩冷媒对压缩机转子的阻力,另一个是定子线圈通过反电动势对压缩机转子的阻力。弱磁控制就是通过矢量控制理论来调节Id(D轴电流)的大小,适当的给压缩机提供一定的逆磁电流,等效于减小了压缩机
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